Đề tài Điều khiển PID thông qua Card AD giao tiếp với máy tính PCL818

Phần 1. LÝ THUYẾT. 7

Chương 1. Các khối cơ bản trong điều khiển nhiệt độ . 8

Chương 2. Nhiệt độ – Các loại cảm biến nhiệt độ .11

1. Nhiệt độvà các thang đo nhiệtđộ . 12

2. Các loại cảm biết nhiệt độ hiện tại. 13

2.1. Thermocouple. 13

2.2. RTD . 13

2.3. Thermistor . 14

2.4. IC cảmbiến . 14

3. Thermocouple và hiệu ứng Seebeck. 15

3.1. Hiệu ứng Seebeck . 15

3.2. Quá trình dẫn điện trong Thermocouple . 15

3.3. Cách đo hiệu điện thế . 17

3.4. Bù nhiệt củamôi trường . 19

3.5. Các loại Thermocouple . 20

3.4. Một số nhiệt độ chuẩn . 21

Chương 3. Các phương pháp biến đổi AD

Card PCL-818 của Advantech .22

1. Sơ lược các phương pháp biến đổi AD . 22

1.1. Biến đổi AD dùng bộ biến đổi DA . 22

1.2. Bộ biến đổi Flash-AD . 26

1.3. Bộ biến đổi AD theo hàm dốc dạng lên xuống . 27

1.4. Bộ biến đổi AD dùng chuyển đổi áp sang tần số . 27

1.5. Bộ biến đổi AD theo tích phân 2 độ dốc . 28

2. Card AD - PCL818 của hãng Advantech . 29

2.1. Các thanh ghi của Card . 29

2.2. Chuyển đổi A/D , D/A , D/I , D/O . 41

Chương 4. Các phương pháp điều khiển

Phương pháp PID số .44

1. Các phương pháp điều khiển . 44

1.1 Điều khiển On - Off . 44

1.2. Điều khiển bằng khâu tỷ lệ . 45

1.3. Điều khiển bằng khâuvi phân tỷ lệ PD . 46

1.2. Điều khiển bằng khâu vi tích phân tỷ lệ PID . 47

2. Phương pháp điều khiển PID số . 49

3. Thiết kế PID số . 51

4. Điều khiển PID trong hệ thống điều khiển nhiệt độ . 52

Chương 5. Các Loại Mạch Kích Và Solid State Relay (

SSR )

1. Đóng ngắt bằng OpTo - Triac . 56

2. Contactor Quang – Solid State Relay. 58

Chương 6 . Các loại IC khác .60

1. IC Khác . 60

2. OP07. 61

Phần 2. Phần Cứng. 62

Khối cảm biến và mạch gia công .63

Phần 3. Lưu đồ giải thuật và chương trình . 67

1.Lưu đồ giải thuật .68

2.Chương trình điều khiểnbằng ngôn ngữ Delphi.71

Biểu đồ khảo sát hệ thống nhiệt .99

Tài liệu thamkhảo.102