Đề tài Sử dụng MATLAB tạo ra hộp công cụ dùng để giải các bài toán trong tự động điều khiển

Cấu trúc trên cho phần thực và phần ảo của đáp ứng tần số. Như lệnh bode nếu lệnh nyquist không sử dụng biến ngõ ra thì sẽ vẽ biểu đồ nyquist lập tức. Chú ý trong trường hợp này sử dụng đường liên tục để biểu diễn đồ thị trong vùng tần số dương (từ 0 đến ). Tuy nhiên phần thực của biểu đồ được diễn tả là những đường gạch ngang để chỉ vùng tần số âm (từ - đến 0); Mũi tên chỉ vùng tần số tăng.

Một điều quan trọng cần chú ý là nếu hệ thống có một hay nhiều cực ở gốc tọa độ thì biểu đồ nyquist thu được từ lệnh nyquist là không chính xác, vì trong trường hợp này không thuộc vùng biên giới của trục đứng. Để thu được một biểu đồ nyquist hoàn toàn chính xác thì vectơ tần số w được dùng như một biến ngõ vào hoặc sau lệnh nyquist thì phải dùng lệnh axis như một yêu cầu cần có để thuộc biên giới trục đứng.