Đồ án Mạng giám sát và điều khiển MC68HC11 RS485

MỤC LỤC

CHƯƠNG I GIỚI THIỆU.5

I. TỔNG QUAN.5

II. GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC NỘI DUNG .5

III. SƠ BỘ KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN : .6

CHƯƠNG II CHUẨN TRUYỀN THÔNG RS232,RS422/485&

ADAPTER CHUYỂN ĐỔI RS232–RS485.7

I. GIỚI THIỆU: .7

I.1 RS232.7

I.2 RS-422/485.8

CHƯƠNG III MẠNG TRUYỀN THÔNG.23

I. KÊNH TRUYỀN THÔNG.23

I.1 Khái niệm . 23

I.2 Phân loại kênh: . 23

I.3 Băng thông và tốc độ bit. 23

I.4 Kênh thuê riêng (leased line) và kênh quay số (dial-up). 23

I.5 Điều chế tín hiệu .24

I.6 Các kỹ thuật điều chế . 24

I.7 Sự đồng bộ trong điều chế số . 24

I.8 Kiểu truyền . 24

I.9 Truyền dữ liệu . 24

I.10 Truyền thông kiểu nối tiếp bất đồng bộ .30

I.11 Truyền nối tiếp đồng bộ . 31

II. NETWORK PROGRAMMING.32

II.1 Các giao thức quản lý mạng . 33

II.2 Định địa chỉ (Addressing) .37

II.3 Xác định thời gian truyền (Transmitter Enable Timing) .40

CHƯƠNG IV GIỚI THIỆU 68HC11.41

I. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ VI ĐIỀU KHIỂN.41

I.1 Microcontroller Motorola MC68HC11 . 41

I.2 Đơn vị xử lý trung tâm (CPU). 44

I.3 Các mode định vị địa chỉ.46

I.4 Tập lệnh của họ MC68HC11. 47

II. CẤU HÌNH VÀ CÁC CHẾ ĐỘ HOẠT ĐỘNG. 47

II.1 Các chế độ hoạt động .47

II.2 Các thanh ghi điều khiển .48

III. XUẤT NHẬP SONG SONG.53

III.1 PORT A.53

III.2 PORT B.54

III.3 PORT C.54

III.4 PORT D.54

III.5 PORT E .55

IV. HỆ THỐNG TRUYỀN NỐI TIẾP .55

IV.1 Hệ thống SCI trong MC68HC11 :. 55

IV.2 Các thanh ghi SCI và các bit điều khiển . 56

V. BỘ ĐẾM THỜI GIAN LẬP TRÌNH.60

V.1 Bắt giữ ngõ vào. 61

V.2 So sánh ngõ ra.61

V.3 Các thanh ghi trong bộ đếm thời gian. 61

VI. RESET VÀ INTERRUPT.64

VI.1 Reset . 64

VI.2 Hệ thống ngắt của vi xử lý MC68HC11 (interrupt). 66

VI.3 Sử dụng ngắt Reset và các vectơ ngắt khác của MCU68HC11 . 68

CHƯƠNG V THIẾT KẾ MẠCH VÀ LẬP TRÌNH.71

I. MẠCH RS485 : .71

I.1 Giới thiệu SN75176: . 71

I.2 Điều khiển phát data trên RS485 . 72

Phương pháp định thời theo hướng bít . 73

I.3 Điều khiển nhận trên RS485 .75

II. CHƯƠNG TRÌNH THU THẬP DỮ LIỆU TỪ CÁC BOARD.78

II.1 Chương trình trên Vi xử lý . 78

II.2 Chương trình trên PC .83

II.3 Kết quả thực hiện : . 84

III. DỮ LIỆU THU THẬP.87

III.1 Tính tốc độ động cơ .87

III.2 Chương trình đếm sản phẩm . 91

III.3 Một số chương trình điều khiển đơn giản từ PC.91

KẾTLUẬN 107

PHỤ LỤC

A. CHƯƠNG TRÌNH MÁY TÍNH.109

B. CHƯƠNG TRÌNH VI XỬ LÝ . 117

C. DATASHEETS. 133

D. TÀI LIỆU THAM KHẢO. . 134