Đồ án Nghiên cứu động lực học cầu trục chân dê đập tràn tải trọng nâng 2x25 tấn công trình thuỷ điện SêSan 4

MỤC LỤC

Nhiệm vụ thiết kế đồ án

Bản nhận xét tốt nghiệp

Lời nói đầu. 1

Những kí hiệu dùng trong đồ án 2

Chương I: Giới thiệu về cầu trục chân dê đập tràn và phạm vi đồ án tốt nghiệp 3

1. Tổng quan về cầu trục 3

2. Giới thiệu về cầu trục chân dê đập tràn tải trọng nâng 2x25 tấn công trình thuỷ điện SêSan 4 4

2.1 Ý nghĩa, công dụng của cầu trục chân dê đập tràn 4

2.2 Điều kiện vận hành 4

2.3 Thành phần cấu tạo 4

2.4 Đặc điểm và nguyên lý làm việc 4

2.5 Đặc tính kỹ thuật 5

3. Phạm vi của đồ án tốt nghiệp 6

3.1 Tính toán động lực học cầu trục 6

3.2 Kiểm nghiệm làm việc ổn định của cầu trục 6

3.3 Thiết kế khung dầm cầu trục 6

3.4 Kiểm tra khung dầm bằng phần mềm Cosmos 6

3.5 Mô phỏng chuyển động của cầu trục 7

Chương II: Tính toán động lực học cầu trục chân dê đập tràn tải trọng nâng 2x25 tấn công trình thuỷ điện SêSan 4 8

1. Cơ sở tính toán thiết kế cầu trục theo phương pháp thông thường 8

1.1 Cơ sở tính toán thiết kế cơ cấu di chuyển 9

1.2 Cơ sở tính toán thiết kế cơ cấu nâng 12

1.3 Cơ sở tính toán thiết kế và kiểm tra các thiết bị khác của cầu trục 14

2. Tính toán động lực học cầu trục cầu trục chân dê đập tràn tải trọng nâng 2x25 tấn công trình thuỷ điện SêSan 4 18

2.1 Cơ sở lý thuyết tính toán động lực học cầu trục 18

2.1.1 Phương trình Lagrange loại 2 19

2.1.2 Đặc trưng động học của cơ cấu 20

2.1.2.1 Mômen quán tính quy dẫn 20

2.1.2.2 Các mômen trong một pha làm việc 24

2.1.2.3 Thời gian mở máy và thời gian phanh 32

2.2 Thiết lập phương trình chuyển động cho cầu trục 33

2.2.1 Mô hình cơ học của cầu trục. 33

2.2.2 Thiết lập phương trình chuyển động. 41

2.2.3 Giải bài toán động lực học cầu trục. 50

3. Kiểm nghiệm sự an toàn của dây cáp 56

4. Tính ổn định cho cầu trục. 58

4.1. Kiểm tra ổn định của cầu trục khi đang làm việc theo phương dọc với đường ray di chuyển cầu trục 58

4.2. Kiểm tra ổn định của cầu trục khi đang làm việc theo phương vuông góc với đường ray di chuyển cầu trục 60

5. Thiết kế khung dầm cho cầu trục. 62

5.1 Cơ sở thiết kế kết cấu khung cầu trục. 62

5.2 Thiết kế khung dầm cho cầu trục đập tràn SêSan 4. 67

5.3 Các thông số để kiểm nghiệm cầu trục trên phần mềm Cosmos. 68

6. Kết luận. 69

Chương III: Mô phỏng cầu trục chân dê đập tràn tải trọng nâng 2x25 tấn công trình thuỷ điện SêSan 4. 71

1. Giới thiệu và kiểm nghiệm bằng phần mềm Cosmos. 71

1.1 Giới thiệu về phần mềm Cosmos. 71

1.1.1. Khái quát chung về phần mềm CosmosDesignSTAR. 71

1.1.2 Một số khả năng phân tích trong số CosmosDesignSTAR 71

1.2 Kiểm nghiệm khi cầu trục làm việc bằng phần mềm Cosmos. 75

2. Mô phỏng chuyển động của cầu trục. 85

2.1 Giới thiệu thư viện đồ hoạ OPENGL. 85

2.2 Tạo giao diện cho chương trình. 85

2.3 Vẽ hình . 86

2.4 Mô tả chuyển động của cầu trục. 86

3. Kết luận. 88

Chương IV: Tổng kết chung. 89

Tài liệu tham khảo. 90

Phụ lục 91