Đồ án Tìm hiểu hệ thống máy nâng ở giếng chính mỏ than Mông Dương

PLC viết tắt của programmable logic controller, là thiết bị điều khiển

logic lập trình được (khả trình) cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều

khiển logic. Thông qua ngôn ngữ lập trình, người sử dụng có thể lập trình để

thực hiện một loạt các sự kiện. Các sự kiện này đ-ợc kích hoạt bởi tác nhân kích

thích (đầu vào) tác động tới PLC hoặc thông qua các các tác động có trễ như các

bộ định thời gian hay các sự kiện đ-ợc đếm. Khi một sự kiện được kích hoạt, nó

tác động bật (on) hay (off) phần tử điều khiển ngoài được gọi là thiết bị vật lý.

Bộ điều khiển logic lập trình sẽ liên tục “lặp” chương trình được nạp vào bộ nhớ

và chờ tín hiệu đầu vào để quyết định tín hiệu ở đầu ra tại thời điểm đã lập trình

trước.

Sự ra đời của PLC nhờ tiến bộ của công nghệ vi mạch và vi xử lý, nhằm

khắc phục những nhược điểm của bộ thiết bị trước đó (các hệ điều khiển logic

thực hiện bằng rơ le). Ưu điểm của PLC có thể liệt kê:

Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình đơn giản, linh hoạt trong khai thác

và vận hành.

- Thiết bị nhỏ ngọn, sơ đồ hệ thống đơn giản, dễ bảo quản, sửa chữa.

- Dung lượng bộ nhớ lớn để có thể chứa được chương trình phức tạp.

- Hoàn toàn tin cậy trong môi trường công nghiệp.

- Giao tiếp được với các thiết bị thông minh khác nh-: máy tính, mạng

máy tính, các khối mở rộng, mạng PLC.

- Tính kinh tế cao

PLC được tích hợp các chức năng tính toán như trên PC Sự phát triển

công nghệ vi xử lý đảm bảo PLC ngày càng hoàn thiện với dung lượng nhớ lớn,

số lượng cổng vào/ ra (I/O) ngày càng nhiều, tốc độ tính toán cũng như khả năng