Đồ án Tính toán thiết kế trang bị điện mô hình điều khiển trạm phân loại sản phẩm và PLC s7-300

MỤC LỤC

Phần 1: Mở đầu 6

1-1:Lý do chọn đề tài 6

1-2: Mục đích thực hiện đề tài 6

1-3: Nội dung thực hiện đề tài: 7

1-4: Phương pháp thực hiện đề tài. 7

1-5: Cấu trúc đồ án. 7

Phần 2: nội dung 8

Chương 1: Khái quát thiết bị vận tải liên tục và trạm phân loại sản phẩm. 8

1-1: Đặc điểm của thiết bị vận tải liên tục và trạm phân loại sản phẩm. 8

1-2: Cấu tạo và thông số kỹ thuật của băng tải 8

1-3: Phân loại thiết bị vận tải liên tục và trạm phân loại sản phẩm 9

1-3-1:Phân loại thiết bị vận tải liên tục 9

1-3-2: Phân loại trạm phân loại sả phẩm 10

1-4:Ứng dụng của thiết bị vận tải liên tục và trạn phân loại sản phẩm 10

Chương 2 : Hệ truyền động trạm phân loại sản phẩm 11

2-1: Khái quát hệ truyền động điện. 11

2-1-1: Bộ biến đổi 11

2-1-2: Động cơ điện 11

2-1-3: Khâu truyền lực 11

2-1-4: Cơ cấu sản xuất hay cơ cấu làm việc 12

2-1-5: Khối điều khiển 12

2-2: Yêu cấu đối với hệ truyền động băng tải trạm phân loại sản phẩm. 12

2-3: Công suất động cơ truyền động thiết bị vận tải liên tục 13

Chương3: Trang bị điện cho trạm phân loại sản phẩm 17

3-1: Khái quát 17

3-1-1:Khống chế điều khiển bằng các phần tử có tiếp điểm 17

3-1-2: Khống chế điều khiển bằng các phần tử không tiếp điểm 18

3-1-3: Khống chế điều khiển bằng PLC 18

3-1-4: Khống chế điều khiển bằng khí nén 18

3-2: Hệ thống điều khiển điện-khí nén 19

3-2-1: Các phần tử điện 21

3-2-2: Các phần tử khí 24

Tỏc động theo cỏch hướng dẫn cụ thể 30

3-3: Hệ thống điều khiển PLC 32

3-3-1: Cấu trúc phần cứng của PLC. 33

3-3-2: Cấu trỳc phần cứng của PLC S7-300 34

3-3-3: Cỏc module PLC S7-300 35

3-3-4: Vũng quột chương trỡnh: 39

3-3-5: Ngụn ngữ lập trỡnh 40

Chương 4: tính chọn mô hình trạm phân loại sản phẩm 41

4-1: Mô hình 41

4-2: Tính chọn động cơ băng tải 42

4-2-1: Tính chọn động cơ băng tải truyền động chính (băng tải nằm ngang) 42

4-2-2: Tính chọn động cơ băng tải truyền động phụ 43

4-3: Tính chọn cảm biến 44

4-3-1: Khái quát cảm biến quang điện tử lôgic mờ: 45

4-3-2: Nguyên lý cảm biến : 45

4-3-3: Bộ so sánh màu và các dụng cụ đo màu đúng 46

4-3-4: Các thuật toán cảm nhận màu 46

4-3-5: Đặc điểm của bộ cảm biến : 47

4-4: Tính chọn van đảo chiều 47

4-5: Xây dựng mạch điện- khí nén 48

4-5-1:Sơ đồ mạch khí nén với một xi lanh 48

4-5-2:Sơ đồ mạch điện điều khiển với một xi lanh 49

4-6: Chương trình điều khiển PLC 49

4-6-1: kết nối phần cứng 49

4-6-2:Gán địa chỉ 50

4-6-3: Viết chương trình 50

4-7: Bài tập ứng dụng 50

Phần 3: Kết luận 52

3.1 Kết luận: 52

3.2 Kiến nghị 53

Tài liệu tham khảo 54