Tài liệu Hướng dẫn sử dụng Kit 89
Mục lục Bài 1 : Hướng dẫn cài đặt Keil C và Flash Magic.4 1.1 Cài đặt Keil C.4 1.2 Cài đặt Flash Magic.9 1.3 Cấu hình cho Flash Magic.14 Bài 2 : Truy xuất Port I/O.20 2.1 Tạo project trên Keil C.20 2.2 Viết chương trình đơn giản.30 2.2.1 Kết nối phần cứng.30 2.2.2 Viết chương trình.31 2.2.3 Nạp chương trình.32 Bài 3 : Điều khiển đơn giản Led 7 đoạn.34 3.1 Kết nối phần cứng:.34 3.2 Viết chương trình.35 3.2.1 Hàminit_main().35 3.2.2 Hàmmain().35 3.3 Một sốlỗi quan trọng.37 Bài 4 : Ngắt Timer.38 4.1 Khai báo ngắt timer.38 4.2 Viết chương trình.39 4.2.1 Hàminit_timer1().39 4.2.2 Hàmstart_timer1().39 4.2.3 Hàmtimer1_isr().39 4.2.4 Hàm delay_ms(unsigned int duration).40 4.2.5 Hàmstop_timer1().40 Bài 5 : Dùng ngắt timer viết ứng dụng LED RIVER.41 5.1 Kết nối phần cứng.41 5.2 Viết chương trình.41 Bài 6 : Chống rung cho phím.43 6.1 Nguyên lý chống rung.43 6.2 Kết nối phần cứng.44 6.3 Viết chương trình.45 6.3.1 HàminitKey().45 6.3.2 HàmgetKey().45 Bài 7 : Quét led điều khiển Led 7 đoạn.47 7.1 Nguyên lý quét led 7 đoạn.47 7.2 Kết nối phần cứng.48 7.3 Viết chương trình.48 7.3.1 Hàminit_led7().48 7.3.2 Hàmclear_led7().49 7.3.3 Hàmset_position(unsigned int pos).49 7.3.4 Hàmget_position().49 7.3.5 Hàmput_Number(unsigned int num).50 7.3.6 Hàmput_string(char strNum[]).50 7.3.7 Hàmscan_led7.50 Bài 8 : Điều khiển Ma trận led.52 8.1 Nguyên lý điều khiển matrận led.52 8.2 Kết nối phần cứng.52 8.3 Viết chương trình.52 8.3.1 Hàminit_led_matrix().53 8.3.2 Hàmscan_led_matrix().53 8.3.3 Hàmupdate_display_led_matrix().53 Bài 9 : Chạy chữtrên Ma trận led.55 9.1 Nguyên lý chạy chữtrên matrận led.55 9.2 Kết nối phần cứng.56 9.3 Viết chương trình.56 9.3.1 Hàmset_message(char strMsg[]).56 9.3.2 Hàmmain().57 Bài 10 : Ngắt ngoài.58 10.1 Nguyên lý điều khiển ngắt ngoài.58 10.2 Kết nối phần cứng.58 10.3 Viết chương trình.58 10.3.1 Hàminit_ext_int0().58 10.3.2 Hàminit_ext_int1().58 10.3.3 Hàmext0_isr().59 10.3.4 Hàmext1_isr().59 Bài 11 : Điều khiển encoder.60 11.1 Nguyên lý điều khiển encoder.60 11.2 Kết nối phần cứng.61 11.3 Viết chương trình.61 Bài 12 : Giao tiếp UART.63 12.1 Nguyên lý giao tiếp UART.63 12.2 Giao tiếp UART với máy tính.64 12.3 Viết chương trình.65 12.3.1 Thanh ghi điều khiển truyền nhận nối tiếp.65 12.3.2 Dùng Timer1 tạo Baud rate.67 12.3.3 Chương trình truyền nhận UART trên 8051.67 Bài 13 : Giao tiếp PS2 với bàn phím.70 13.1 Nguyên lý giao tiếp PS2.70 13.2 Kết nối phần cứng.71 13.3 Viết chương trình.72 Bài 14 : PWM điều khiển motor.73 14.1 Khái niệm PWM.73 14.2 Lập trình PWM trên 89V51.74 Bài 15 : Giao tiếp LCD character.75 15.1 Chức năng các chân của LCD.75 15.2 Kết nối màn hình LCD.76 15.3 BộnhớCGROM.76 15.4 Các lệnh cơbản của LCD.77 15.5 Kết nối LCD với vi điều khiển.78 15.6 Khởi tạo LCD.79 Bài 16 : Giao tiếp I2C – DS1307.80
Bạn đang xem nội dung tài liệu Tài liệu Hướng dẫn sử dụng Kit 89, để tải tài liệu về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
Hướng dẫn sử dụng Kit 89
Mục lục
Bài 1 : Hướng dẫn cài đặt Keil C và Flash Magic.......................................................... 4
1.1 Cài đặt Keil C............................................................................................................ 4
1.2 Cài đặt Flash Magic .................................................................................................. 9
1.3 Cấu hình cho Flash Magic ...................................................................................... 14
Bài 2 : Truy xuất Port I/O............................................................................................. 20
2.1 Tạo project trên Keil C ........................................................................................... 20
2.2 Viết chương trình đơn giản ..................................................................................... 30
2.2.1 Kết nối phần cứng............................................................................................ 30
2.2.2 Viết chương trình ............................................................................................. 31
2.2.3 Nạp chương trình ............................................................................................. 32
Bài 3 : Điều khiển đơn giản Led 7 đoạn....................................................................... 34
3.1 Kết nối phần cứng:.................................................................................................. 34
3.2 Viết chương trình .................................................................................................... 35
3.2.1 Hàm init_main()............................................................................................... 35
3.2.2 Hàm main() ...................................................................................................... 35
3.3 Một số lỗi quan trọng.............................................................................................. 37
Bài 4 : Ngắt Timer ........................................................................................................ 38
4.1 Khai báo ngắt timer................................................................................................. 38
4.2 Viết chương trình .................................................................................................... 39
4.2.1 Hàm init_timer1() ............................................................................................ 39
4.2.2 Hàm start_timer1()........................................................................................... 39
4.2.3 Hàm timer1_isr().............................................................................................. 39
4.2.4 Hàm delay_ms(unsigned int duration)............................................................. 40
4.2.5 Hàm stop_timer1() ........................................................................................... 40
Bài 5 : Dùng ngắt timer viết ứng dụng LED RIVER ................................................... 41
5.1 Kết nối phần cứng................................................................................................... 41
5.2 Viết chương trình .................................................................................................... 41
Bài 6 : Chống rung cho phím........................................................................................ 43
6.1 Nguyên lý chống rung............................................................................................. 43
6.2 Kết nối phần cứng................................................................................................... 44
6.3 Viết chương trình .................................................................................................... 45
6.3.1 Hàm initKey() .................................................................................................. 45
6.3.2 Hàm getKey()................................................................................................... 45
Bài 7 : Quét led điều khiển Led 7 đoạn ........................................................................ 47
7.1 Nguyên lý quét led 7 đoạn ...................................................................................... 47
7.2 Kết nối phần cứng................................................................................................... 48
7.3 Viết chương trình .................................................................................................... 48
7.3.1 Hàm init_led7()................................................................................................ 48
7.3.2 Hàm clear_led7() ............................................................................................. 49
7.3.3 Hàm set_position(unsigned int pos)................................................................. 49
7.3.4 Hàm get_position() .......................................................................................... 49
7.3.5 Hàm put_Number(unsigned int num) .............................................................. 50
7.3.6 Hàm put_string(char strNum[]) ....................................................................... 50
7.3.7 Hàm scan_led7................................................................................................. 50
BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com 1
Hướng dẫn sử dụng Kit 89
Bài 8 : Điều khiển Ma trận led ..................................................................................... 52
8.1 Nguyên lý điều khiển ma trận led ........................................................................... 52
8.2 Kết nối phần cứng................................................................................................... 52
8.3 Viết chương trình .................................................................................................... 52
8.3.1 Hàm init_led_matrix() ..................................................................................... 53
8.3.2 Hàm scan_led_matrix().................................................................................... 53
8.3.3 Hàm update_display_led_matrix()................................................................... 53
Bài 9 : Chạy chữ trên Ma trận led ................................................................................ 55
9.1 Nguyên lý chạy chữ trên ma trận led ...................................................................... 55
9.2 Kết nối phần cứng................................................................................................... 56
9.3 Viết chương trình .................................................................................................... 56
9.3.1 Hàm set_message(char strMsg[]) .................................................................... 56
9.3.2 Hàm main() ...................................................................................................... 57
Bài 10 : Ngắt ngoài..................................................................................................... 58
10.1 Nguyên lý điều khiển ngắt ngoài .......................................................................... 58
10.2 Kết nối phần cứng................................................................................................. 58
10.3 Viết chương trình .................................................................................................. 58
10.3.1 Hàm init_ext_int0()........................................................................................ 58
10.3.2 Hàm init_ext_int1()........................................................................................ 58
10.3.3 Hàm ext0_isr() ............................................................................................... 59
10.3.4 Hàm ext1_isr() ............................................................................................... 59
Bài 11 : Điều khiển encoder ....................................................................................... 60
11.1 Nguyên lý điều khiển encoder .............................................................................. 60
11.2 Kết nối phần cứng................................................................................................. 61
11.3 Viết chương trình .................................................................................................. 61
Bài 12 : Giao tiếp UART............................................................................................ 63
12.1 Nguyên lý giao tiếp UART................................................................................... 63
12.2 Giao tiếp UART với máy tính............................................................................... 64
12.3 Viết chương trình .................................................................................................. 65
12.3.1 Thanh ghi điều khiển truyền nhận nối tiếp .................................................... 65
12.3.2 Dùng Timer1 tạo Baud rate............................................................................ 67
12.3.3 Chương trình truyền nhận UART trên 8051.................................................. 67
Bài 13 : Giao tiếp PS2 với bàn phím .......................................................................... 70
13.1 Nguyên lý giao tiếp PS2 ....................................................................................... 70
13.2 Kết nối phần cứng................................................................................................. 71
13.3 Viết chương trình .................................................................................................. 72
Bài 14 : PWM điều khiển motor................................................................................. 73
14.1 Khái niệm PWM ................................................................................................... 73
14.2 Lập trình PWM trên 89V51 .................................................................................. 74
Bài 15 : Giao tiếp LCD character ............................................................................... 75
15.1 Chức năng các chân của LCD............................................................................... 75
15.2 Kết nối màn hình LCD.......................................................................................... 76
15.3 Bộ nhớ CGROM ................................................................................................... 76
15.4 Các lệnh cơ bản của LCD ..................................................................................... 77
15.5 Kết nối LCD với vi điều khiển.............................................................................. 78
15.6 Khởi tạo LCD........................................................................................................ 79
BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com 2
Hướng dẫn sử dụng Kit 89
Bài 16 : Giao tiếp I2C – DS1307................................................................................ 80
BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com 3
Hướng dẫn sử dụng Kit 89
Bài 1 : Hướng dẫn cài đặt Keil C và Flash Magic
Mục đích :
Cài đặt Keil C để soạn thảo chương trình.
Cài đặt Flash Magic để nạp chương trình.
Cấu hình cho Flash Magic.
1.1 Cài đặt Keil C
Keil C là chương trình hỗ trợ khá đầy đủ để người dùng soạn thảo chương trình
dành cho các vi điều khiển thuộc họ 8051. Để cài đặt bạn tiến hành theo các bước như
sau:
Bước 1 : Click vào file c51v815.exe trong CD đi kèm, màn hình sau sẽ xuất hiện
BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com 4
Hướng dẫn sử dụng Kit 89
Bước 2 : Chọn Next, màn hình sau sẽ xuất hiện.
Bước 3 : Click chọn I agree và chọn Next, màn hình sau sẽ xuất hiện.
BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com 5
Hướng dẫn sử dụng Kit 89
Bước 4 : Bạn có thể để mặc định và chọn Next. Tuy nhiên bạn có thể thay đổi
Destinatioin Folder, là thư mục chứa 1 số thư viện hỗ trợ trong việc lập trình trên Keil C.
Màn hình sau xuất hiện để bạn điền 1 số thông tin cá nhân.
BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com 6
Hướng dẫn sử dụng Kit 89
Bước 5 : Chọn Next để bắt đầu cài đặt
Bước 6 : Khi cài đặt xong, màn hình sau xuất hiện và bạn nhấn Finish để hoàn tất
quá trình cài đặt.
BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com 7
Hướng dẫn sử dụng Kit 89
Bước 7 : Trang web sau hiển thị để giới thiệu về KeilC phiên bản này.
Các bước cấu hình cho Keil C để dịch chương trình ra file Hex sẽ được trình bày
trong bài thực hành tiếp theo.
BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com 8
Hướng dẫn sử dụng Kit 89
1.2 Cài đặt Flash Magic
Đây là chương trình dùng để nạp file Hex cho 89V51. Để cài đặt bạn làm theo các
bước sau :
Bước 1 : Double click vào file FlashMagic.exe, màn hình sau sẽ xuất hiện
Bước 2 : Chọn Next
BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com 9
Hướng dẫn sử dụng Kit 89
Bước 3 : Click chọn I accept và chọn Next
BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com 10
Hướng dẫn sử dụng Kit 89
Bước 4 : Bạn có thể để mặc định và chọn Next, hoặc thay đổi đường dẫn của thư mực cài
đặt nếu bạn muốn. Khi click Next màn hình sau sẽ xuất hiện.
Bước 5 : Để mặc định và chọn Next
BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com 11
Hướng dẫn sử dụng Kit 89
Bước 6 : Chọn Next.
BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com 12
Hướng dẫn sử dụng Kit 89
Bước 7 : Chọn Install để cài đặt.
Bước 8 : Khi cài đặt xong màn hình sau sẽ xuất hiện, bạn nhấn Finish để kết thúc cài đặt.
BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com 13
Hướng dẫn sử dụng Kit 89
1.3 Cấu hình cho Flash Magic
Bước 1 : Khởi động Flash Magic từ màn hình Desktop (hoặc vào Start\Program
Files\Flash Magic và chọn Flash Magic), màn hình sau sẽ xuất hiện
BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com 14
Hướng dẫn sử dụng Kit 89
Bước 2 : Bạn chọn Baud Rate là 9600, Device là chip tương ứng mà bạn dùng.
Check chọn Verify after programming và Erase blocks used by Hex File.
BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com 15
Hướng dẫn sử dụng Kit 89
Bước 3 : Chọn menu Option và chọn Advance Option, màn hình sau sẽ xuất hiện :
BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com 16
Hướng dẫn sử dụng Kit 89
Bước 4 : Chọn qua tab Hardware Config và check chọn Assert DTR and RTS
while COM Port open. Nhấn OK để đóng cửa số này lại.
Bước 5 : Xem cổng COM đang là cổng nào. Bạn thu nhỏ Flash Magic lại, trên
màn hình Desktop, từ biểu tượng My Computer, click phải chuột và chọn Manage.
BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com 17
Hướng dẫn sử dụng Kit 89
Bước 6 : Màn hình sau xuất hiện, bạn chọn Device Manager.
Bước 7 : Cắm dây cổng COM nếu bạn đang dùng USB to COM, mở rộng Ports
(COM &LPT), bạn sẽ biết được tên cổng COM đang dùng (trong ví dụ này là COM 9).
BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com 18
Hướng dẫn sử dụng Kit 89
Bước 9 : Kích hoạt lại Flash Magic và chọn cổng COM tương ứng.
BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com 19
Các file đính kèm theo tài liệu này:
pages_from_keilc_ket_noi_led_7907_1.pdf- pages_from_keilc_ket_noi_led_7907_ (2).pdf
- pages_from_keilc_ket_noi_led_7907_.pdf
- pages_from_keilc_ket_noi_led_7907_2_.pdf
- pages_from_keilc_ket_noi_led_7907_3_.pdf
- pages_from_keilc_ket_noi_led_7907_4_.pdf
- pages_from_keilc_ket_noi_led_7907_5_.pdf
- pages_from_keilc_ket_noi_led_7907_6.pdf
- pages_from_keilc_ket_noi_led_7907_7_.pdf
- pages_from_keilc_ket_noi_led_7907_8.pdf
- pages_from_keilc_ket_noi_led_7907_8_.pdf
- pages_from_keilc_ket_noi_led_7907_9_.pdf
- pages_from_keilc_ket_noi_led_7907_10_.pdf
- pages_from_keilc_ket_noi_led_7907_12_.pdf
- pages_from_keilc_ket_noi_led_7907_13_.pdf
- pages_from_matlab_elementary_mathematical_and_computational_tools_for_elecus_8.pdf
