Bài giảng Cân Rotor

CHUYÊN ĐỀ: CÂN ROTOR(Rotor Weighfeeder Technology)Thực hiện: TỔ ĐO LƯỜNG NỘI DUNG2Nguyên lý cân ROTORBộ điều khiển cânSơ đồ công nghệ cânSơ đồ mạch điện Chỉnh cânCác lỗi thường gặp cách khắc phục3Nguyên liệu được đưa vào các ngăn rotor qua cửa vào, rotor quay đưa nguyên liệu đến cửa ra.Khi nguyên liệu di chuyển từ đầu vào đến đầu ra, lượng nguyên liệu đi qua những trục cân bằng gây ra mômen ở đường tâm của trục. Mômen này được đo bởi loadcell. Tín hiệu của loadcell tỷ lệ với khối lượng nguyên liệu trong các ngăn rotor.1. NGUYÊN LÝ CÂN ROTOR4 Khối lượng nguyên liệu ở cửa ra được tính thông qua khối lượng đo được từ loadcell và tốc độ quay của rotor. Ta có thể tính khối lượng nguyên liệu như sau feedrate = rotatespeed * weight feedrate : Khối lượng nguyên liệu rotatespeed : Tốc độ quay của rotor weight : Khối lượng đo đươc từ cảm biến5Khi tốc độ quay không đổi thì lượng nguyên liệu ở cửa ra tỷ lệ thuận với tín hiệu của loadcellMuốn lượng nguyên liệu ở cửa ra là hằng số, như mong muốn thì ta phải điều chỉnh tốc độ của động cơ tỷ lệ nghịch với tín hiệu đo được của loadcell.67Cân rotor kết hợp với khí nén 8CPI=Can Process Interface CSC=Can System Controller LCB12. BỘ ĐIỀU KHIỂN CÂN Pin lưu chương trình9 Nút Reset10 Chỉ sử dụng khi bộ CSC lỗi Hiển thị RUN của bộ điều khiển CSC11 Khi nháy thì báo bộ CSC đang khởi động hoặc bị lỗi Các công tắc (DIP switches ) được sử dụng khi có sự hỗ trợ của chuyên gia.12 Bình thường các công tắc (DIP switches ) đặt ở vị trí OFF.13 X17: Cổng RS232 để kết nối với máy tính và bộ cầm tay PHT.14 X8: Cổng truyền thông CAN1 kết nối với một số bộ CSC15 X9/X10: Cổng truyền thông CAN2 kết nối với CPI, Biến tần SEW, module I/O.16 X11: Cổng kết nối profibus DP với PLC.17 X4: Cổng kết nối màn hình hiển thị trên tủ RPD.18 Hiển thị trạng thái của truyền thông Sáng XANH truyền thông OK . Sáng ĐỎ truyền thông lỗi .19 Công tắc lựa chọn CAN1 và CAN220 Bộ cầm tay PHT2122KẾT NỐI BỘ ĐIỀU KHIỂN CSC 233. SƠ ĐỒ CÔNG NGHỆ CÂN24HỆ THỐNG SỤC KHÍ 25Kết nối CSC với PLC26Sơ đồ mạch điện275. CHỈNH CÂNChỉnh cân PFISTER%: sai số cânW: trọng lượng cân chuẩn( oto qua cân 951)F : trọng lượng thực tế qua băng cân28 Tara correction(Chỉnh bì)From the Main Menu go to calibration.1) 7. Configuration2) 2. Belt weighfeed3) >> Calibrate4) Place cursor on Commands5) Press Enter,1,Enter for new calibration6) Press Enter,2,Enter for Deadload setting29Load cell calibrationFrom the Main Menu go to calibration.1) 7. Configuration2) 2. Belt weighfeed3) >> Calibrate4) Place cursor on Check weight, and insert the weight of the actual test weight5) Place cursor on Commands6) Press Enter,3,Enter for calibrate30 Rotation constant:( Xác định vòng băng)From the Main Menu go to Sys-Parameter.1) 7. Configuration2) 1. Sys-Parameter3) Place cursor on Rotation constantPress Ctrl. G Zero calibration:(Chỉnh không tải băng)From the Main Menu go to Sys-Parameter.1) 7. Configuration2) 1. Sys-Parameter3) Place cursor on Zero value4) Press Ctrl. G31 Manual check weight.( Chỉnh tải)From the Main Menu go to correction.1) 7. Configuration2) B. Correction3) Enter F value (Deliver. Quantity)4) Enter W value (Check Quantity)5) By this the Amplification factor is calculated6) To accept the Amplification factor place the cursor on Amplif. Correct and press“Ctrl G”32%: sai số cânW:trọng lượng cân chuẩn( oto qua cân 951)BW500: trọng lượng thực tế qua băng cân2 . Chỉnh cân BW50033Chỉnh ZeroChỉnh tải343536Báo lỗiNguyên nhân có thểHướng khắc phụcĐộng cơ dừng!(Drive tripping ) Động cơ hoặc rotor bị kẹt- Dị vật ở trong roto - Khe hở Rotor quá nhỏThiếu xung tín hiệu Tacho(encoder)- Dây cáp encoder bị đứt hoặc encoder hỏng- CPI hỏng- Chuyển cân về chế độ tại chỗ và chạy cân bằng cách ấn nút START hoặc Reverse để chạy tiến hoặc lùi lấy di vật ra.- Nới rộng khe hở của Rotor và chạy cho dị vật ra ngoài. Đặt lại khe hở của Rotor Kiểm tra cáp nối encoder Thay CPI- Thay bộ encoder6. Các lỗi thường gặp cách khắc phục37Báo lỗiNguyên nhân có thểHướng khắc phụcDrifttracking ! Sensor giám sát 1 vòng quay của rotor hỏng hoặc không có tín hiệu- Điều chỉnh lại Sensor- Kiểm tra hoạt động của sensor, có thể thay thế nếu sensor hỏng.  MC1 Lỗi MC2 Lỗi- Không có tín hiệu của loadcell hoặc giá trị quá lớn tại kênh 1Kiểm tra cáp nối của loadcell loadcell bị kẹt hoặc quá tải Kiểm tra nghuồn cấp cho loadcell loadcell bị hỏngHost monitoring!- Thời gian giám sát truyền thông quá ngắn.- Mất truyền thông với PLC Kiểm tra truyền thông cân với PLC.HƯỚNG DẪN SỬ LÍ SỰ CỐ 38Báo lỗiNguyên nhân có thểHướng khắc phụcMotor protect! Nút dừng khẩn cấp Quá tải động cơ. Switch tại tủ LCB ở vị trí OFF. Quá nhiệt động cơ. Đứt cáp động cơ. Biến tần lỗi.- Kiểm tra nút dừng khẩn cấp Kiểm tra tải của động cơ. Kiểm tra Switch tại tủ LCB ở vị trí ON. Kiểm tra nhiệt độ động cơ. Kiểm tra cáp cho động cơ. Kiểm tra biến tần.   Output limit!- Quá tải cân (>160%) Kiểm tra tải cấp cho cânSetpoin overload! - Giá trị đặt cho cân lớn hơn năng suất max của cân. Giảm giá trị đặ cho cân (≤ năng suất max của cân)39XIN TRÂN TRỌNG CẢM ƠN !