Bài giảng Phần cứng PLC

Chương 2: CẤU TRÚC và HOẠT ĐỘNG CỦA PLC Biên soạn: Nguyễn Tấn Đời NỘI DUNG †CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC „ Giới thiệu. „ Các ngõ vào và ngõ ra. „ Sơ đồ nối dây. †HOẠT ĐỘNG CỦA PLC „ Giới thiệu. „ Hoạt động tuần tự. „ Trạng thái PLC. CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC10/7/2007 GiỚI THIỆU PHẦN CỨNG PLC †NGUỒN: loại Internal hoặc External, 220Vac, 110Vac hoặc 24Vdc †CPU: Central Processing Unit. Lưu trữ và xử lý ch.trình logic bậc thang. † I/O: Input/Output Giám sát quá trình và đưa ra tác động. †ĐÈN: Chỉ trạng thái của PLC. Đèn báo chạy, dừng, lỗi hệ thống. CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC10/7/2007 CẤU TRÚC PLC và CPU CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC10/7/2007 NGÕ VÀO PLC †Kết nối với các thiết bị đầu vào. † Tín hiệu vào dạng logic hoặc liên tục. † PLC loại nhỏ: tích hợp bên trong PLC. † PLC loại lớn: dạng module hoặc card mở rộng. Card mở rộng không hỗ trợ nguồn. †Điện áp: 24Vdc, 48Vdc, 110Vac, 220Vac. CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC10/7/2007 MẠCH ĐIỆN NGÕ VÀO PLC CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC10/7/2007 Chọn ngõ vào DC hay AC? †Điện áp nguồn 24VDC sẽ an toàn hơn. †Ngõ vào DC đáp ứng nhanh hơn. †Điện áp DC có thể kết nối với nhiều hệ thống hơn. † Tín hiệu AC miễn nhiễu tốt hơn, phù hợp với đường truyền dài, môi trường nhiễu. †Nguồn AC dễ thực hiện, giá thấp. † Tín hiệu AC thông dụng hơn trong các hệ thống CN. CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC10/7/2007 †Hoạt động như công tắc tác động đến card ngõ ra ĐK tải. †Điện áp ngõ ra: 24Vdc, 110Vac, 220Vac. †Card ngõ ra sử dụng Relay, Transistor, Triac. †Ngõ ra Relay sử dụng cho cả tải DC và AC, đáp ứng chậm (10ms). †Ngõ ra Transistor sử dụng cho tải DC. †Ngõ ra Triac điều khiển tải AC. NGÕ RA PLC CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC10/7/2007 MẠCH ĐIỆN NGÕ RA PLC 10/7/2007 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC Card ngõ ra rút dòng (Sinking) 10/7/2007 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC Card ngõ ra cấp dòng (Sourcing) 10/7/2007 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC Card ngõ ra dạng Relay 10/7/2007 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC Sơ đồ nối dây PLC 10/7/2007 HOẠT ĐỘNG CỦA PLC HOẠT ĐỘNG CỦA PLC Hoạt động của PLC tương tự hoạt động của máy tính: „ Ngõ vào bàn phím tương tự các công tắc tiếp xúc. „ Mạch ngõ vào máy tính tương tự card ngõ vào PLC. „ CPU máy tính tương tự CPU PLC. „ Mạch ngõ ra máy tính tương tự card ngõ ra PLC. „ Ngõ ra máy tính tương tự đèn báo PLC. 10/7/2007 HOẠT ĐỘNG CỦA PLC Hoạt động tuần tự „ GĐ1: Tự kiểm tra lỗi và phần cứng. „ GĐ2: Đọc giá trị ngõ vào, lưu vào bộ nhớ. „ GĐ3: Thực hiện chương trình logic bậc thang theo dữ liệu trong bộ nhớ. „ GĐ4: Xuất dữ liệu ngõ ra. HOẠT ĐỘNG CỦA PLC10/7/2007 TRẠNG THÁI PLC † PLC có các đèn chỉ trạng thái: „ Đèn báo nguồn. „ Đèn chạy chương trình. „ Đèn báo sự cố. †Nút nhấn chạy chương trình. †Không cần công tắc On/Off.