Bài tập dài môn điều khiển tự động

2) Tính toán các tham số Kp, Ti, Td đảm bảo tính ổn định và chất lượng của hệ thống (theo Ziegler – Nichols).

3) Xét ổn định của hệ thống. Tìm các điểm cực và điểm không.

4) Khảo sát chất lượng, chọn các tham số với các luật điều khiển P, PI, PID đảm bảo cho hệ thống có chất lượng tốt nhất (chỉnh định bằng tay).

5) Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng hàm least – squares (sai số bình phương nhỏ nhất) với các tham số L và T đã cho ở trên.

 

doc13 trang | Chia sẻ: lethao | Lượt xem: 2525 | Lượt tải: 3download
Bạn đang xem nội dung tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động, để tải tài liệu về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Các file đính kèm theo tài liệu này:

  • docBài tập dài môn ĐK tự động.doc