Bài tập lớn máy bào ngang đề 6

I.1Các khâu:

Số luợng khâu n =5, ta quy ước như sau: Lược đồ động học cơ cấu máy bào ngang

ỉ Khâu 0: Giá.

ỉ Khâu 1: Tay quay O2A.

ỉ Khâu 2: Con trượt A.

ỉ Khâu 3: Culit O5B.

ỉ Khâu 4: Thanh truyền BF.

ỉ Khâu 5: Thanh trượt F.

I.2 Các khớp động:

ỉ Khớp 1 : Khớp quay giữa giá với tay quay O2A.

ỉ Khớp 2 : Khớp quay giữa tay quay O2A với con trượt A.

ỉ Khớp 3 : Khớp trượt giữa con trượt A với culit O5B.

ỉ Khớp 4 : Khớp quay giữa culit O5B với giá.

ỉ Khớp 5 : Khớp quay giữa culit O5B với thanh truyền BF.

ỉ Khớp 6 : Khớp quay giữa thanh truyền BF với con trượt F.

ỉ Khớp 7 : Khớp trượt giữa con trượt F với giá.

II.2 Bậc tự do:

Cơ cấu có : Số khớp thấp p5 =7; số khớp cao p4 =0

Vậy bậc tự do của cơ cấu là: W =3n-2p5-p4 =3.5-2.7 =1

III.Xếp hạng cơ cấu:

Nếu coi khâu 1 là khâu dẫn thì cơ cầu gồm các nhóm axua:

ỉ Nhóm 2 tay (khâu 4, khâu 5, khớp 5, khớp 6, khớp 7): hạng 2.

ỉ Nhóm 2 tay (khâu 2, khâu 3, khớp 2, khớp 3, khớp 4): hạng 2.

Khi thay khâu dãn là khâu khác ta vẫn chỉ được cơ cấu hạng hai.

Vậy cơ cấu máy bào ngang là cơ cấu hạng 2.

IV.Hoạt động của máy và lược đồ cơ cấu:

Dẫn động từ động cơ vào bánh răng z4 của hệ vi sai, làm bánh răng z5 quay, con trượt A được lắp vào bánh răng z5 bằng khớp loại 5. Chuyển động quay của bánh răng z5 gây chuyển động lắc cho thanh lắc O5B qua khâu BF làm đầu bào chuyển động qua lại. Cam O2 tạo chuyển động lắc cho hệ thống các thanh CO4 , O4D và DE và bánh cóc. Do đó sau một hành trình của đầu bào, có một chuyển động đưa phôi P vào vị trí cắt.

Theo dữ kiện đầu bài, quy luật của lực cắt tác dụng lên đầu bào (lực cản) được coi là hằng số và quy luật biến thiên gia tốc góc của cần lắc O2A là quy luật hình sin. Trong quá trình làm việc sẽ xuất hiện lực quán tính ở các khâu, đặc biệt là ở đầu bào. Các khớp quay cũng chịu áp lực động nên khâu dẫn không còn quay đều như giả thuyết