Bài tập PLC phân loai sản phẩm

BÀI TẬP PLC PHÂN LOAI SẢN PHẨM –&— I. ĐIỀU KHIỂN CHUNG: 1. Khi nhấn nút start thì hệ thống hoạt động, cửa mở cho sản phẩm xuống và động cơ của băng tải chính làm việc. Khi nhấn stop thì hệ thống ngưng hoạt động. 2. Sau khi các cảm biến 0.6, 0.8, 0.10 ở đầu của băng tải phát hiện có sản phẩm thì băng tải tương ứng bật lên ON và đưa sản phẩm đến các khay ở cuối băng chuyền. Khi các cảm biến 0.7, 0.9, 0.11 ở cuối của băng tải phát hiện có sản phẩm thì sau 3s băng tải dừng. 3. Sản phẩm lớn, trung bình, nhỏ được phân loại nhờ 3 cảm biến dưới 0.2, giửa 0.3, trên 0.4. II. NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG CỦA CƠ CẤU NÂNG: Khi cảm biến phát hiện vật trên cơ cấu ON, sản phẩm được mang đến một trong ba băng tải sau tùy theo kích thước Sản phẩm lớn: băng tải trên Sản phẩm trung bình: băng tải giữa Sản phẩm thấp: băng tải dưới. 2. Lệnh cho cơ cấu nâng lên 100.02 và lệnh cho cơ cấu hạ xuống 100.03 được điều khiển tùy theo vị trí năng được phát hiện bởi các cảm biến sau: Trên: 1.00 Giữa: 1.01 Dưới: 1.02 3. Khi sản phẩm được nâng đến băng tải thích hợp thì lệnh cho cơ cấu xoay 100.04 ON. 4. Sau khi sản phẩm được chuyển qua băng tải thì cơ cấu nâng quay về vị trí ban đầu và chờ sản phẩm kế tiếp. DẠNG ĐỊA CHỈ THIẾT BỊ TÊN THIẾT BỊ SỰ HOẠT ĐỘNG INPUT 0.00 start Nút start 0.01 Stop Nút stop 0.02 CB thấp ON khi sản phẩm được phát hiện 0.03 CB TB ON khi sản phẩm được phát hiện 0.04 CB cao ON khi sản phẩm được phát hiện 0.05 CB sản phẩm trên vơ cơ cấu ON khi sản phẩm trên cơ cấu nâng 0.06 CB băng tải 1 ON khi phát hiện sản phẩm ở đầu băng tải 1 0.07 CB cuối băng tải 1 ON khi phát hiện sản phẩm ở cuối băng tải 1 0.08 CB băng tải 2 ON khi phát hiện sản phẩm ở đầu băng tải 2 0.09 CB cuối băng tải 2 ON khi phát hiện sản phẩm ở cuối băng tải 2 0.10 CB băng tải 3 ON khi phát hiện sản phẩm ở đầu băng tải 3 0.11 CB cuối băng tải 3 ON khi phát hiện sản phẩm ở cuối băng tải 3 1.00 Vi trí thấp ON khi cơ cấu ở vị tri thấp 1.01 Vi trí giữa ON khi cơ cấu ở vị tri giữa 1.02 Vi trí cao ON khi cơ cấu ở vị tri cao DẠNG ĐỊA CHỈ THIẾT BỊ TÊN THIẾT BỊ SỰ HOẠT ĐỘNG OUTPUT 100.00 Cửa Khi 100.00 ON của mở 100.01 Băng tải chính Khi 100.01 ON motor chính quay 100.02 Năng cơ cấu Cơ cấu duy chuyển lên khi 100.02 ON cơ cấu dừng lại khi 100.02 OFF 100.03 Hạ cơ cấu Cơ cấu duy chuyển xuống khi 100.03 ON cơ cấu dừng lại khi 100.03 OFF 100.04 Xoay cơ cấu Cơ cấu quay khi 100.04 ON va quay về vị trí cỉ khi 100.02 OFF 100.05 Motor băng tải 1 Khi 100.05 ON motor băng tải 1 quay 100.06 Motor băng tải 2 Khi 100.06 ON motor băng tải 2 quay 100.07 Motor băng tải 3 Khi 100.07 ON motor băng tải 3 quay Start ON Cửa ON Motor chính ON CB thấp ON CB trung bình ON CB cao ON Cơ cấu xoay ON Cơ cấu nâng lên ON Cơ cấu nâng lên ON CB đầu băng tải 1 ON Vị trí giữ ON Vị trí trên ON Motor 1 ON Cơ cấu năng lên OFF Cơ cấu xoay ON Motor 2 ON Motor 3 ON CB đầu băng tải 1 or 2 or 3 OFF Cơ cấu xoay OFF Cơ cấu hạ ON Cơ cấu năng lên OFF Cơ cấu xoay ON CB đầu băng tải 2 ON CB đầu băng tải 3 ON CB cuối băng tải 1 ON CB cuối băng tải 2 ON CB cuối băng tải 3 ON Sau 3 s Motor 1, 2, 3 OFF Vị trí thấp ON Cơ cấu hạ OFF Stop ON END III. CODE CP1E COM 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10 0.11 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 COM 0 100.00 COM 1 100.01 COM 2 100.02 100.03 COM 3 100.04 100.05 100.06 100.07 COM 4 101.00 101.01 101.02 101.03 0 V M M0 M M M 0 V Cơ cấu hạ xuống Cơ cấu nâng lên Cửa Motor chính Cơ cấu xoay Motor 1 Motor 2 Motor 3