Bài tập và Đáp án môn Cơ sở truyền động điện

Biên soạn : Hứa Xuân Long BÀI TẬP và ĐÁP ÁN MÔN cs TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ■ ■ HẢI PHÒNG, 2006 Bài 1.1: Động cơ điện một chiều kích từ song song có các thông số sau : Pta = 6,6 Kw'; Uta = 220 V; rita = 2200 vg/ph : Hta = 0,85 ; J = 0,07 kgm2. Yêu cầu : Xác định : Kđni; luđm J lunm J l^đtđm Ị Mnm Ị ]^đm » Ru J Rđm 5 íứo J íứđm j Aíùđm ? LTính toán: 1 7 _ Pdm.ỊQ3 _ 6.6.103 ■ uđm 220.0,85 = 35(A) Md = = ^■1Q3-9>55 = 6>6-^55 = 28,65(Nm) ndm 2200 = 230(rad / s) dm 9,55 9,55 u. 1 220 Ru = |(WdJ^ = ^(l-0,85)^ = 0,47(Q) 1 dm 1 dm kA_ = = 220-°'47-35 = 0,885 »*, 230 Mđtđm = KOđm .luđm = 0,885.35 = 31 (Nm) = ““ = 777 - 468(A) nm Ru 0,47 1 } Mnm = KOta .Iu™ = 0,885.468 = 414 (Nm) 9.Aíyrfm = ^'^2 = 3^òt7 = 18,58(rad / s) Wdm (Kộdm)2 0,885 in fí = Wdm)2 (0,855)2 W.Pdm- - 0j47 = 1.666 11. = Udm ^dm 220 0,885 = 248,5(rơd/s) II. Xây dựng đặc tính : Đặc tính cơ - điện : A [Iu = 0 ; ùio = 248,5(rad/s)]; B[ Idm = 35 (A); Cùdm = 230 (rad/s) ] Đặc tính cơ : c [ M = 0 ; Cùo = 248,5(rad/s)]; D[ Mdm = 28,65 (Nm); Cùdm = 230 (rad/s) ] dm. p. 103 4.4.1 o3 1. ĩudm = „ = „ = 23,5(A) udm3ĩdm 220.0,85 Pdm103 = Pdm103-9,55 = 4,4.103.9,55 = <Odm "dm 1500 Z^ = l|P2=157(rod/s) 9,55 9,55 1 u. 1 220 2.Mdm 3. <ydm 4. Ru =i(l-77dm)^ = |(l-0,85)|^ = 0,7(Q) 4 ldm 4 4J,t> c K<h = 220-0,7.23,5 ®dm 157 6. Mđtđm = KOđm .luđm = 1,3.23,5 = 31 (Nm) 7. nm = = = 314(A) Ru 0,7 8. Mm = KOta .Iu™ = 1,3.314 = 408 (Nm) 9.Aứ)dm TrA = ^'^2 = 23’5'0,7 = 12,65(rad / s) Kdm (Kộdm)2 1,3 10. Pdm - (K^m)2 (l,3)2 Ru 0,7 = 2,41 11. = Udm ^dm - 169(rad / s) 1,3 II. Xây dựng đặc tính : Đặc tính cơ - điện : A [Iu = 0 ; ùio = 169(rad/s)]; B[ Idm = 23,5 (A); Cùdm = 157 (rad/s) ] Đặc tính cơ : c [ M = 0 ; Cùo = 169(rad/s)]; D[ Mdm = 28 (Nm); Cùdm = 157 (rad/s) ] = 14(A) 1 7 _ P^ÍO3 _ 2,5.103 ■ udm UdmJĩdm 220.0,8 „ _ ^10 pdm.103.9,55 2,5.103.9,55 Mdm = = dm = “ n ’ = 24(Nm) 3. O)dm-- = T7Tz = ^77=105(rad/s) 9,55 9,55 [7.1 220 Ru ^(l-T7dJ^^(l-0,8)^ = l,57(Q) Idm 2 14 c K<h = ^-*«^= 220-1,57.14 Kdm — 1»88 105 Mđtđm - KOđm .luđm — 1,88.14 — 26 (Nm) Inm = = 777 = 140(A) nm Ru 1,57 v } Mm = KOta .Iu™ = 1,57.140 = 220 (Nm) in O _(W 10- Pdm~ 1,57 = 2,25 11. = Udm Kộdm T^T = 117(rad/s) 1,88 Kdm =^A=i^Z.6,22(rad/s) (KộdJ2 (1,88)2 II. Xây dựng đặc tính : Đặc tính cơ - điện : A [Iu = 0 ; ùio = 117(rad/s)]; B[ Idm = 14 (A); Cùdm = 105 (rad/s) ] Đặc tính cơ : c [ M = 0 ; Cùo = 117(rad/s)]; D[ Mdm = 24 (Nm); Cùdm = 105 (rad/s) ] 1. Iudm=^ = ^ = 48(A) Udmvdm 220.0,85 Mdm = = ^103-9>55 = 9^°;-9’55 = 57, w ■ d ndm 1500 (Odm = “7 = =157(rad/s) dm 9,55 9,55 u. 1 220 Ru = Hl-^Jf^(l-0,85)^ = 0,34(Q) ldm 2 48 c K<h 220-0,34.48 K^>dm — --Z -1,3 ®dm 157 6. Mđtđm - Kđm .luđm - 1,3.48 - 62,4 (Nm) 7. nm = ^ = - 647(A) Ru 0,34 8. Mmn = KOta .Iu™ = 1,3.647 = 841 (Nm) 9. A®dm = = = 48^34 = 12)55(rad ỵ s) (Mdh.) X3 in O ^(^m)2_ft3)2 IU. Pdm ~ D =4,97 0,34 u, 220 11. ®0=^ = ^r = 169(rad/s) 1,3 II. Xây dựng đặc tính : Đặc tính cơ - điện : A [Iu = 0 ; íùo = 169(rad/s)]; B[ Idm = 48 (A); Cùdm = 157 (rad/s) ] Đặc tính cơ : c [ M = 0 ; Cùo = 169(rad/s)]; D[ Mdm = 57,3 (Nm); Cùdm = 157 (rad/s) ] Bài 1.5 : Động cơ điện một chiều kích từ song song có các thông số sau : Pta = 10,0 KW; Ufa = 220 V ; nta = 2250 vg/ph : Hta = 0,87 ; J = 0,125 kgm2. Yêu cầu : Xác định : Kđm f luđm 'ĩ lunm ; Mđtđm Ị Mnm ị ]S4(Jm 'í Ru ) Rđm J 03o J 03đm f Aíùđm ? Tính toán: Pd 103 1 [ , = —drm± -*-■ udm TT dm -TỊ dm 10.103 220.0,87 = 52(A) _ p^.103 Pdm103.9,55 10.103.9,55 . Mdm = = dm = = 42,5(Nm) ndm 2250 <ydm - -777 - - 235,6( rad / s) dm 9,55 9,55 [7,1 220 Pu = = ±(1-0,87)^ = 0,275(Q) 1 dm 2 = 22°-°.275.52 = 0,87 ®d» 235,6 Mđtđm = K0đm .luđm = 0,87.52 = 45,24 (Nm) u. 220 - 800(A) nm Ru 0,275 Mnm = Kd>đm .luirni = 0,87.800 = 696 (Nm) 9.A®dm e^=^7=Ễ2ê^=wađ/s) ^dm (KU2 0,87 10. pđm = (Kdm)2 _ (ũ,87)2 Ru 0,275 = 2,75 = Udm ^dm ^-^253(rad/s) 0,87 II. Xây dựng đặc tính : Đặc tính cơ - điện : A [Iu = 0 ; ùio = 253(rad/s)]; B[ Idm = 52 (A); Cùdm = 235,6 (rad/s) ] Đạc tính cơ : c i M = 0 ; Cùo = 253(rad/s)]; D[ Mdm = 42,5 (Nm); Cùdm = 235,6 (rad/s) ] p, 103 15.103 dm. 1. ỉudm = „ = " = 82(A) udm3ĩdm 220.0,83 Mdm=^= v°3-9’55 = 15-1°3-9’55 -W ^dm ndm 1560 (Odm = ^ = ^=163(rad/s) dm 9,55 9,55 u. 1 220 Ru ^(l-77dJ^ = i(l-0,83)^ = 0,228(Q) idm 2 82 c K<h ^Udm-Ru.ỉudm 22ồ-ữ,22^2 M>dm — - rTn - ®dm 163 Mđtđm = KOđm .luta = 1,23.82 = 101 (Nm) 7. Inm = ' • nm n 220 0,228 = 965(A) Mnm = KOta .luum = 1,23.965 = 1187 (Nm) 9.Aíyrfm Iudm.Ru = = 82,0,228 Wdm (Wdm)2 1,23 = 15(rad/s) 11. Ru 0,228 = 6,6 = Vdm ^dm ^=179(rad/s) 1,23 Xây dựng đặc tính : Đặc tính cơ - điện : A [Iu = 0 ; ùio = 179(rad/s)]; B[ Idm = 82 (A); Cùdm = 163 (rad/s) ] Đặc tính cơ : c [ M = 0 ; Cùo = 179(rad/s)]; D[ Mdm = 92 (Nm); Cùdm = 163 (rad/s) ] Bài 1.7 : Động cơ điện một chiều kích từ song song có các thông số sau : Pđm - 13,5 KW; Ufa = 220 V; nđm = 1050 vg/ph : ĩ|đm = 0,84; J = 0,5 kgm2. Yêu cầu : Xác định : Kđni; luđm j lunm ; Alđtđm 9 M-nm 9 M-đm 'í Ru J Rđm ỉ íứo J ÍOđm 9 Aíùđm ? I.Tính toán: 1 Ị P^1Q3 - 13’5-1Q3 ■ uđm uđm3ĩđm 220.0,84 = 73(A) Md = = ^1Q3-9’55 = II. * 13-5;159’55 = 123W ®dm ndm 1050 (Odm = -^ = ^=110(rữd/s) dm 9,55 9,55 u. 1 220 Ru ^(l-77dJ^ = ^(l-0,84)^ = 0,24(Q) 1 dm 2 /J c K<h = = 220-0,24.73 K^= 110 =ư4 6. Mđtđm = KOđm .luđm = 1,84.73 = 134 (Nm) 7. nm = ^ = ^7 - 917(A) Ru 0,24 8. Mm = KOta .Iu™ = 1,84.917 = 1687 (Nm) 9.Aíyrfm = ^'^2 = 73'0’24 = 9,5(rad / s) Kộdm (Kộdm)2 1,84 10. A _ (X^dm)2 _ (1,84)2 dm R 0,24 11. Udm ^dm ^5-7 = 120(rad / s) 1,84 dm. 1 r~-P*10* - 21-1Q3 -HIM) UdmVdm 220.0,86 2. Mdm = = v°3-9,55 = 21-193-9’55 = 133,7(IVm) ®dm ndm 1500 3- = ^ = ^=157(rod/s) dm 9,55 9,55 R. =i(l->?4,)^=- = i(l-0,86)^j = 0J39(ii) c = 220-0,139.111 M>dm — -h3 ®dm 157 Mđtđm = KcDfa .Iudm = 1,3.111 = 144,3 (Nm) Inn, - - 1582(A) ■ Ru 0,139 Mnm = KOta Ju™ = 1,3.1582 = 2057 (Nm) A^=^ = ^ = Ị™=12(™d/s) Kdm (Kdj X3 = 12 m « ^(^dJ2 _(X3)2 ■ Pdm R„ 0,139 11. = ^dm Wdn, = 169(rad / s) II. Xây dựng đặc tính : Đặc tính cơ - điện : A [Iu = 0 ; ùio = 169(rad/s)]; B[ Idm = 111 (A); Cùdm = 157 (rad/s) ] Đạc tính cơ : c i M = 0 ; Cùũ = 169(rad/s)]; D[ Mdm = 144,3 (Nm); Cùdm = 157 (rad/s) ] Bài 1.9 : Động cơ điện một chiều kích từ song song có các thông số sau : Pta = 33,5 KW; Ufa = 220 V ; nta = 1580 vg/ph : Hta = 0,87 ; J = 1,0 kgm2. Yêu cầu : Xác định : Kđni; luđm J lunm J l^đtđm Ị Mnm Ị ]^đm » Ru J Rđm 5 íứo J íứđm j Aíùđm ? LTính toán: = 175(A) T P^1Q3 - 33’5-1Q3 ■ uđm 220.0,87 2 .Mdm = ™ ndm 1580 (Odm = ^ = ^=165( rad/s) dm 9,55 9,55 ỉ<, =|(l-^)^ = i(l-0,87)^2 = 0,082(H) 1 dm 1/ỈJ c K<h = ^dm-^-íHdra= 220-0,082.175 — -7- 1,25 ®dm 165 Mđtđm = KOđm .Iuđm = 1,25.175 = 219 (Nm) 7. Inm - • • nm fl 220 0,082 = 2683(A) Mnm = KOđm .lumn = 1,25.2683 = 3353 (Nm) A^=^ = ^ì = ^ = 1X5(rad/s) Kdm 1»25 = 19 in /?. =(^Ji = (W ■ Pdm Ru 0,082 11. 77T = 176(rad/s) 1,25 II. Xây dựng đặc tính : Đặc tính cơ - điện : A [Iu = 0 ; ùio = 176(rad/s)]; B[ Idm = 175 (A); Cùdm = 165 (rad/s) ] Đặc tính cơ : c [ M = 0 ; Cùo = 176(rad/s)]; D[ Mdm = 202 (Nm); Cùdm = 165 (rad/s) ] Bài 1.10 : Động cơ điện một chiều kích từ song song có các thông số sau : Pta = 46,5 KW; Ufa = 220 V ; nta = 1500 vg/ph : Hta = 0,88 ; J = 1,2 kgm2. Yêu cầu : Xác định : Kđni; luđm J lunm J l^đtđm Ị Mnm Ị ]^đm » Ru J Rđm 5 íứo J íứđm j Aíùđm ? LTính toán: J _ Pdm.103 _ 46,5.1Q3 ■ udm UdmJĩdm 220.0,88 = 240(A) ®dm ndm 1500 3- = “7 = ~~ =157(rad/s) dm 9,55 9,55 R. = ỉ(l-d*)^!s- = i(l-o,88)555 = 0,055(0) 2 Idm 2 240 K^ = .220-0 055.240 =x3 ®dm 157 6. Mđtđm = KOđm .Iuđm = 1,3.240 = 312 (Nm) 7. nm =í^L = 7^ = 4000(A) Ru 0,055 8. Mnm = KOđm .lumn = 1,3.4000 = 5200 (Nm) Kdm 1>3 1n fí. (K^)2 - ạ3)2 ■ Pdm R„ 0,055 = 31 11. ữỉ0 = 169(rad / s) II. Xây dựng đặc tính : Đặc tính cơ - điện : A [Iu = 0 ; G)o = 169(rad/s)]; B[ Idm = 240 (A); Cùdm = 157 (rad/s) ] Đặc tính cơ : c [ M = 0 ; Cùo = 169(rad/s)]; D[ Mdm = 296 (Nm); Cùdm = 157 (rad/s) ] Bài 2.1: Động cơ điện không đồng bộ roto dây quấn các thông số sau : Pđm - 1,4 KW; Uiđm = 380 V ; iiđm = 855 vg/ph : Ầm = 2,3 ; Iiđm = 5,3 (A); coscpđm = 0,65 ; E2nm = 112 (V); I2to = 4,3 (A); J = 0,021 kgm2. Yêu cầu: Xác định: Sđm; Cùđm; Mđm; Mth ;Hđm; Ke ; Ram; R2; Sth ; Mnm ; CÙI = ? Tính toán: <odm = ^77 = 777 = 90(rad / s) dm 9,55 9,55 „ 2<1 2.3,14.50 tUj = —— = —77”— = 105(rad / s) p 3 , -l05 - 90 = 0.i1 3- *■ \ 105 ’ 4. = ^1°3-9-55 = I4-1;3-9-55 - 15,6(JVm) ®dm ndm 855 5 n = P^.1O3 = X4.103 = 0j62 dm ^.U^I^.cosọ^ VĨ380.5.3.065 K = Er*n z°>95ưirfm ^ 0,95.380 =32 • e E2nm E2nm 112 R2 — R2 . R2dm — Sdm. Rdm — 0,14.15 — 2,1 ( Q ) sth « Sdm.(ẤM + 7^-1) = 0,14.(2,3 + ạ/(2,3)2 -1) - 0,61 Mth = ẦM.Mta = 2,3.15,6 = 35,88 (Nm) „ 2Mh 2.35,88 = —— 7. = ——— = 10- nm X + J_ + 0,61 32 (Nm) sth 1 0,61 ’ Xây dựng đặc tính : Dùng phương pháp gần đúng : s I ^th Sd. s Lập bảng : Cho s nhận các giá ttị từ 0 đến 1. s Si s2 s3 Sn M Ml m2 m3 Mn (ủ CÙI gj2 co3 Cùn Xây dựng đặc tính cơ . Bài 2.2 : Động cơ điện không đồng bộ roto dây quấn các thông số sau : Pđm - 3,5 KW; Uiđm = 380 V ; iiđm= 915 vg/ph : Ầm = 2,3 ; Iiđm = 10,3 (A); coscpđm = 0,7 ; E2iun = 181 (V); I2to = 13,7 (Á); J = 0,049 kgm2. Yêu cầu: Xác định: Sđm; Wđm; Mđm; Mth ;r|đm; Ke ; R2đm; Rị ; Sth ; Mnm ; W1 = ? Tính toán: (Odm = = 95,8(rad /s) dm 9,55 9,55 „ _ 2<1 _ 2.3,14.50 p 3 3. Sj>=^-«>=105-9M = 0087 * 6), 105 4 Mím = Sek = fi-10-9-55 = s5-19;9-55 = 36,5(Nm) ®dm ndm 915 Pdm,103 3,5.103 nnA 5- ^dm - /- t — - \ „ - 0,74 Vs^I^.cos^ 73:380.10,3.0,7 6. Ke Eldm = 0,95ưldm =0,95.380 =2>0 ^2nm ^2nm 131 ^2nm = 10(íl) R2 — R2 . R2dm — Sdm- R2dm — 0,087.10 — 0,87 ( Q ) sth « Sdm.(ẤM + 7^-1) = 0,087.(2,3 + 7(2,3)2-1) - 0,38 Mth = ẦM.Mdm = 2,3.36,5 = 84 (Nm) M - 2M‘h = 2,84— - 56(Nm) 10- x^ + 0,38 sth 1 0,38 Xây dụhg đặc tính : Dùng phương pháp gần đúng : 5 I 5th s* s Lập bảng : Cho s nhận các giá ttị từ 0 đến 1. s Si s2 s3 Sn M Ml m2 m3 Mn Củ CÙI CỪ2 CÙ3 Cùn Xây dựng đặc tính cơ . Bài 2.3 : Động cơ điện không đồng bộ roto dây quấn các thông số sau : Pđm - 5 KW; ijiđm = 380 V ; n<im = 925 vg/ph : Ầm = 2,5 ; Iiđm = 14,8 (A); coscpđm = 0,69 ; E2im = 206 (V); I2đm = 16,6 (A); J = 0,067 kgm2. Yêu cầu: Xác định: Sđm; (Ođm; Mđm; Mth ;n<ta; Ke ; R2đm; Rị ; Sth ; Mnm ; CÙI = ? Tính toán: (O = = 96,8(rad /s) dm 9,55 9,55 „ _ 2<1 _ 2.3,14.50 — = 105(rad / s) p 3 Sjm^-^.105-96- R2 - R2. R2dm — Sdm. R2dm — 0,078.7,2 — 0,56 ( Q ) sth * Sđm.(ẢM + 7^-1) = 0,078.(2,5 + 7(2,5)2 -1) - 0,37 Mth = ẦM.Mdm = 2,5.51,6 = 129 (Nm) M = 2Mth = 2'129 = 86(IVm) x + ạ _l_ + 0,37 sth 1 0,37 Xây dựng đặc tính : Dùng phương pháp gần đúng : s I Sth Lập bảng : Cho s nhận các giá ttị từ 0 đến 1. .0,078 *" <a, 105 M^^=^^=^=51,6(Km) ®dm ndm 925 Pdm lo’ 5.103 5. nđm - r-TT t — - - 0,74 V3?ưldmỉldm.cos^m 73^380.14,8.0,69 K _ _ O^tẠdn. _ 0,95.380 _ S1 S2 S3 Sn • e E2nm E2nm 206 M Ml m2 m3 Mn Củ tói CÙ2 CÙ3 Cùn Xây dựng đặc tính cơ . Bài 2.4 : Động cơ điện không đồng bộ roto dây quấn các thông số sau : Pđm - 11 KW; Uiđm = 380 V ; nđm= 945 vg/ph : Àm - 2,8 ; Iiđm - 28,6 (A); coscpđm - 0,73 ; E2nm = 172 (V); lata = 42,5 (A); J = 0,215 kgm2. Yêu cầu: Xác định: Sđm; (Ođm; Mđm; Mth ;r|đm; Ke ; R2dm; R2; Sth ; Mnm ; CÙI = ? Tính toán: 2 Ị = 2^5Ọ = p 3 3.5,.=^ = 1^ = 0.057 CUj 105 4. Mdm = = 11-10^55 = lll(IVm) 945 5 „ = P^1Q3 = n-103 = 0,8 dm V3?ưldmíldm.cos<pdm ^380.28,6.0,73 K = Er*n 0>95ưldm 0,95.380 _ ■ e E2nm E2nm 172 Eỉnm "\l^^2dm 172 73.42,5 = 2,3(Í2) R2 — R2 • R2dm — Sdm- Rỉdm — 0,057.2,3 — 0,13 ( Q ) sth « Sdm.(ẤM + 7^-1) = 0,057.(2,8 + 7(2,8)2 -1) - 0,31 Mth = ẦM.Mta = 2,8.111 = 311 (Nm) M = 2Mth = 2-311 = 176(Nm) 10- J_+O,31 sth 1 0,31 Xây dựng đặc tính : Dùng phương pháp gần đúng : M=_2^ s Ị Sfh Sth f Lập bảng : Cho s nhận các giá ttị từ 0 đến 1. s S1 s2 s3 Sn M Ml m2 m3 Mn G) CÙI Cù2 Cù3 Cùn Xây dựng đặc tính cơ . Bài 2.5 : Động cơ điện không đồng bộ roto dây quấn các thông số sau : Pđm - 22 KW; Uiđm = 380 V ; iiđm = 965 vg/ph : Ầm = 2,8 ; Iiđm = 55 (A); coscpđm = 0,71; E2nm = 225 (V); I2đm = 61 (A); J = 0,5 kgm2. Yêu câu : Xác định : Sđm; Cùđm ;Mđm; Mth ;r|đm; Ke ; R2đm; R2; Sth ; Mnm ; <01 = ? Tính toán: ŨJ = = 101(rad /s) dm 9,55 9,55 „ 2<1 2.3,14.50 6»! - —— = —7-— -105(rad / s) p 3 s^^=lỌy>l=0,038 ©L 105 _ 217>7Mn) ®dm ndm 965 ĩldm - f- 7 — - ~7=———— - °,86 V3?ưldmỉldm.C0S^m 73:380.55.0,71 K = 0>95ưldm 0,95.380 z ■ e E2nm E2nm 225 7 *2dra=^^ = -#!; = 2,1(0) yfo-Izdm V3.6I R2 — R2. R2dm — Sdm- R2dm — 0,038.2,1 — 0,08 ( Q ) sth « Sdm.(ẤM + ựẤt-1) = 0,038.(2,8 + 7(2,8)2 -1) - 0,21 lO.Mth = ẦM.Mdm = 2,8.217,7 = 610 (Nm) 10. 2Mth I ^th sth 1 2.610 -^- + 0,21 0,21 = 244(Nm) Xây dựng đặc tính : Dùng phương pháp gân đúng : Sth f Lập bảng : Cho s nhận các giá ttị từ 0 đến 1. s Si s2 s3 Sn M Ml m2 m3 Mn co C01 Ci>2 co3 COn Xây dựng đặc tính cơ . Bài 2.6 : Động cơ điện không đồng bộ roto dây quấn các thông số sau : Pđm - 30 KW; Uiđm - 380 V ; nđm= 720 vg/ph : Ầm - 2,8 ; Iiđm - 77 (A); coscpđm - 0,68 ; E2nm = 280 (V); I2đm = 67,5 (A); J = 1,025 kgm2. Yêu cầu: Xác định: Sđm; Cùđm; Mđm; Mth íHdm; Ke ; Ram; R2; Sth ; Mnm ; CÙI = ? Tính toán: adm - - 75,4(rad / s) dm 9,55 9,55 „ 2<1 2.3,14.50 0), - ~— - 78,5(rad / s) p 4 3,Sí.=^=z^=0.039 78,5 4. =^10 -9-55 = 30-1°y5 = 399(Nm) ®dm ndm 720 5 „ = P^1Q3 = 30-1Q3 = 0,87 dm Vĩưld,Jldm.cos<pdm VĨ380.77.0,68 K = Er*n = 0>95ơldm = 0,95.380 9 • e E2nm E2nm 280 R2 — Ri . R2dm — Sdm* Rỉdm — 0,039.2,4 — 0,094 ( Q ) sth « Sdm.(ẤM + ựẤt-1) = 0,038.(2,8 + 7(2,8)2-1) 0,21 lO.Mth = ẦM.Mdm = 2,8.399 = 1117,2 (Nm) 10 M"m = = 1 = 447(iVm) 10. -L+^l -L-+o,21 sth 1 0,21 Xây dụhg đặc tính : Dùng phương pháp gân đúng : Lập bảng : Cho s nhận các giá ttị từ 0 đến 1. s Si s2 s3 Sn M Ml m2 m3 Mn Củ CÙI Cù2 CÙ3 Cùn Xây dựng đặc tính cơ . Bài 2.7 : Động cơ điện không đồng bộ roto dây quấn các thông số sau : Pđm - 40 KW; Uiđm = 380 V ; nđm= 730 vg/ph : Ầm = 2,8 ; Iiđm = 101 (A); coscpđm = 0,69 ; E2nm = 322 (V); I2đm = 76,5 (A); J = 1,4 kgm2. Yêu cầu: Xác định: Sđm; Cùđm; Mđm; Mth ;Hđm; Ke ; R2<ta; R2; Sth ; Mnm ; CÙI = ? I.Tính toán: <wdm - = 76,4(rad / s) dm 9,55 9,55 „ 2<1 2.3,14.50 ™ J '— - 78,5(rad ì s) p 4 3.Sí,=Í1^Z^=P<0,027 (ữr 78,5 4. Mdm = = ^■10- J_+O,15 sth 1 0,15 Xây dụhg đặc tính : Dùng phương pháp gân đúng : R2 — R2 . R2dm — Sdm. Rỉdm — 0,027.2,4 — 0,065 ( Q ) I. - sth « Sdm.(ẤM + ựẤt-1) = 0,027.(2,8 + 7(2,8)2 -1) = 0,15 lO.Mth = ẦM.Mdm = 2,8.523 = 1465 (Nm) M = 2Mth = 2-1465 = 430(lVm) -55 = ^55 = 52 w ®dm ndm 730 5 JJ = P*n.ỊQ3 = 40.103 = 0)87 dm j3U^Iưm^osq)dm 73^380.101.0,69 6. Ke Eưm = 0,95ưldm = 0,95.380 E2nm E2nm 322 7 ^2dm ~ Elnm 322 73.76,5 = 2,4(Í2) ™th _s_ + ^ 5* s Lập bảng : Cho s nhận các giá ttị từ 0 đến 1. s Si s2 s3 Sn M Ml m2 m3 Mn (ủ CÙI ŨJ2 Cừ3 Cùn Xây dựng đặc tính cơ . Bài 2.8 : Động cơ điện không đồng bộ roto dây quấn các thông số sau : Pđm - 45 KW; Uiđm = 380 V ; iiđm= 575 vg/ph : Ầm = 3,0 ; Iiđm = 115 (A); cosỌđm = 0,7 ; E2nm 185 (V); I2đm = 155 (A); J = 4,25 kgm2. Yêu cầu: Xác định: Sđm; Cùđm ;Mđm; Mth ;r|dm; Ke ; R2(ta; R2; Sth ; Mnm ; CÙ1= ? I.Tính toán: ®dm = = 60(rad / s) dm 9,55 9,55 v ’ „ 2 o/__ J cy. - -P- - —5“— - 62,8(rad / s) p 5 = 6^ = 0,044 ú), 62,8 . _ Pdn, 103 _ pdm,103.9,55 _ 45.103.9,55 4. —- — = — dm. ®dm ndm 575 = 747(Nm) 5. ĩĩd, Pdm.103 45.103 . COS (pdm 7^380.115.0,7 = 0,85 6. Ke 7 ^2đm ~ y/ 2dm = /ĩ85„ = 0,69(fì) Eldm _0,95ơldm 0,95.380 _1J5 p'2nm Pỉnm 185 R2 — R2. R2dm — Sdm. R2dm — 0,044.0,69 — 0,03 ( Q ) sth « sđm.(ẰM + ^ả2m -1) = 0,044.(3 + 7(3)2-l) = 0,26 lO.Mth = ẦM.Mdm = 3,0.747 = 2241 (Nm) 2Mth M „„ — „ 10. m J_ + ^L 1 2.2241 — - 1093(IVm) t4t + 0,26 0,26 Xây dựng đặc tính : Dùng phương pháp gần đúng : 2Mth M =— s I $th s* s Lập bảng : Cho s nhận các giá ttị từ 0 đến 1. s Si s2 s3 Sn M Ml m2 m3 Mn a íùl Cù2 íù3 Mn Xây dựng đặc tính cơ . Bài 2.9 : Động cơ điện không đồng bộ roto dây quấn các thông số sau : Pđm - 60 KW; Uiđm - 380 V ; ]iđm= 578 vg/ph : Ầm - 3,0 ; Iiđm - 145 (A); cosqjdm - 0,72 ; E2nm = 245 (V); I2đm = 153 (Á); J = 5,25 kgm2. Yêu cầu: Xác định: Sđm; Ođm ;Mđm; Mth ;riđm; Ke ; R2đm; R2; Sth ; Mnm ; (Ù1= ? I.Tính toán: (ữdm = = 60,5(rad / s) dm 9,55 9,55 2<. 2.3,14.50 <»! = = —^7"— = 62,8(rad / s) p 5 sd_ =^=6^ = 0,037 ÍƠ1 62,8 Mdm. . 991(Wm) ®dm ndm 578 5 „ = P^1Q3 = 60-1Q3 = 0,87 ■'/s^ldm^ldm ■ COS (pdm 7^380.145.0,72 K Eưm - 0>95ơldm - °-95-380 -1,17 ■ e E2nm E2nm 245 Eỉnm yl^^2dm 245 = 7 = 0.92(D) 73.153 R2 — R2. R2dm — Sdm. Radm — 0,037.0,92 — 0,034 ( Q ) sth « Sdm.(ẤM + ylẢ2M -1) - 0,037.(3 + 7(3)2-l) - 0,216 Mth = ẦM.Mta = 3,0.991 = 2973 (Nm) 2M(h Mnm - 7, 10- + 1 2.2973 — 1226(Nm) —=—+ 0,216 0,216 Xây dựng đặc tính : Dùng phương pháp gần đúng : 5 I $th St„ s Lập bảng : Cho s nhận các giá ttị từ 0 đến 1. s Si s2 s3 Sn M Ml m2 m3 Mn Củ CÙI Cù2 Cù3 Cùn Xây dựng đặc tính cơ . Bài 2.10 : Động cơ điện không đồng bộ roto dây quấn các thông số sau : Pđm - 100 KW; Uiđm - 380 V ; liđm - 584 vg/ph : Ầm - 2,8 ; Iiđm - 225 (A); coscpđm - 0,67 ; E2nm = 275 (V), I2đm = 230 (A); J = 10,35 kgm2. Yêu cầu: Xác định: Sđm; Cùđm ;Mđm; Mth ;riđm; Ke ; R2đm; R2; Sth ; Mnm ; CÙ1= ? I.Tính toán: (Odm = = 61( rod / s) dm 9,55 9,55 „ _ 2<! _ 2.3,14.50 _ o,_ , , . ũ\ = = —^7"— = 62,8(rad / s) p 5 Si_ =“4^ = 62^-61 = a. 62,8 Mdm=^ = P'<°3-9’55 = 100-1r°Q;9’55 = 1635(Mn) ndm 584 „ = P^.1O3 100.103 zl>0 dm Vĩưldmỉldm.cospdm ^380.225.0,67 6. Ke EUm _0,95ơldm 0,95.380 _131 E2nm Eĩnm 275 F 27?; 7 R2dm = -F== = = 0,69(fì) V3.230 R2 — R2. R2dm — Sdm. R2dm — 0,028.0,69 — 0,019 ( Q ) sth « Sdm.(ẤM + ựẤt-1) = 0,028.(2,8 + V(2,8)2 -1) - 0,15 Mth = ẦM.Mta = 2,8.1635 = 4578 (Nm) M - 2Mth = 2'4578 - 1346(IVm) 10- -Uo,15 sth 1 0,15 Dùng phương pháp gần đúng : s I Sth sft s Lập bảng : Cho s nhận các giá ttị từ 0 đến 1. s Si s2 S3 Sn M Ml m2 M3 Mn Củ CÙI co2 CÙ3 Cùn Xây dựng đặc tính cơ . II. Xây dựng đặc tính : Đặc tính cơ - điện : A [Iu = 0 ; ùio = 120(rad/s)]; B[ Idm = 73 (A); Cùdm = 110 (rad/s) ] Đặc tính cơ : c [ M = 0 ; Cùo = 120(rad/s)]; D[ Mdm = 123 (Nm); Cùdm = 110 (rad/s) ]