Đề tài Điều khiển xe robot sử dụng mạch thu phát tín hiệu RF (dùng vi xử lý)

Lời nói đầu

PHẦN A: LÝ THUYẾT

Khảo Sát Vi Điều Khiển 89V51RB2/RC2/RD2

I. Giới Thiệu Cấu Trúc Phần Cứng Họ MSC_51

II. Khảo Sát Sơ Đồ Chân 89V51RB2/RC2/RD2

1. Sơ đồ chân 89V51RB2/RC2/RD2

2. Chức năng từng chân

III. Cấu Trúc Bên Trong Của Vi Điều Khiển 89V51RB2/RC2/RD2

1. Tổ chức bộ nhớ

2. Các thanh ghi chức năng đặc biệt

3. Bộ nhớ ngoài

IV. Hoạt Động Timer Của Vi Điều Khiển 89V51RB2/RC2/RD2

1. Giới thiệu

2. Các thanh ghi điều khiển timer

3. Các chế độ timer và cờ tràn

V. Hoạt Động Port Nối Tiếp Của Vi Điều Khiển 89V51RB2/RC2/RD2

1. Giới thiệu

2. Các thanh ghi điều khiển và các chế độ của port nối tiếp

3. Tổ chức ngắt trong 89V51RB2/RC2/RD2

VI. Tóm Tắt Tập Lệnh Của 89V51RB2/RC2/RD2

Phần B: THIẾT KẾ V THI CƠNG

I.THIẾT KẾ:

A.SƠ ĐỒ KHỐI CỦA MẠCH PHAT V THU TÍN HIỆU RF

B.SƠ ĐỒ MẠCH PHÁT RF:

C.SƠ ĐỒ MẠCH THU RF:

II.THI CƠNG:

A.SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH PHT

B.SƠ ĐỒ NGUYEN LÝ MẠCH THU

C.LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT MẠCH PHÁT

D.LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT MẠCH THU

III.KẾT LUẬN

IV.HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI

TÀI LIỆU THAM KHẢO