Đề tài Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ sử dụng thiết bị TCU

Mục lục

Lời nói đầu .

Chương 1. Khái quát chung về thiết bị điều chỉnh nhiệt độ TCU. . 1

Chương 2. Cấu trúc và kết nối vào ra. 3

2.1. Bảng điều khiển . 3

2.1.1. Hai dãy hiển thị. 3

2.1.2. Sáu đèn báo chế độ hoạt động. 4

2.1.3. Bốn nút điều khiển. 4

2.2. Cấu trúc bên trong thiết bị điều chỉnhTCU . 5

2.2.1. Khoá chọn nguồn và chân chọn thiết bị đo nhiệt độ. 6

2.2.2. Các modul đầu ra. 6

2.3. Lựa chọn và kết nối đầu vào ,đầu ra. 8

Chương 3. hoạt động của thiết bị TCU. 12

3.1 Chế độ thường . 13

3.2 Chế độ không bảo vệ thông số . 13

3.3 Chế độ bảo vệ thông số. 13

3.4 Chế độ ẩn. 14

3.5 Các modul lập cấu hình thông số. 14

3.5.1 Modul vào (1-In) . 14

3.5.2 Modul ra (2-OP). 15

3.5.3 Modul khoá (3-LC). 17

3.5.4 Modul cảnh báo (4-AL). 18

3.5.5 Modul đầu ra làm lạnh (5-O2). 24

3.5.6 Modul truyền thông (6-SC). 25

3.5.7 Modul đầu vào tương tự 2 (7-2n). 27

3.5.8 Modul điều khiển van (8-VP). 30

3.5.9 Modul thiết lập của nhà sản xuất (9-FC). 32

Chương 4. các phương pháp điều khiển trong thiết bị tcu.

4.1.Điều khiển PID. 33

4.1.1. Khoảng tỉ lệ . 33

4.1.2. Hằng số tích phân . 34

4.1.3. Hằng số vi phân. 35

4.2. Điều khiển ON/OFF. 38

4.3. Điều khiển Cascade. 40

4.3.1. Mô hình điều khiển External Cascade. 41

4.3.2. Mô hình điều khiển Internal Cascade. 42

4.4. Vấn đề tự chỉnh của TCU. 43

Chương 5. kết nối truyền thông rs-485. 48

5.1. Chuẩn truyền thông RS-485. 48

5.2. Truyền câu lệnh và dữ liệu . 49

5.2.1. Truyền câu lệnh . 49

5.2.2. Nhận dữ liệu . 50

chương 6. ứng dụng thiết bị điều chỉnh nhiệt độ vào các hệ thống công nghiệp . 55

6.1. Điều khiển giám sát dòng cấp nhiệt . 55

6.2. Điều khiển nung nóng/làm mát. 56

6.3. Điều khiển vị trí van. 57

6.4. Điều khiển Internal Cascade. 59

6.5. Điều khiển External Cascade. 60

6.6. Điều khiển giá trị đặt Master. 61

chương 7. xây dựng hệ thống điều khiển sử dụng thiết bị điều chỉnh nhiệt độ tcu. 62

7.1. Xác định đối tượng điều khiển . 62

7.2. Mô hình và sơ đồ mạch kết nối . 64

7.2.1. Mô hình . 64

7.2.2. Sơ đồ mạch kết nối . 65

7.3. Bộ điều khiển công suất. 66

7.3.1. Đặc điểm . 67

7.3.2. Nguyên lí làm việc của hệ thống điều chỉnh công suất. 68

7.4. Xác định đối tượng . 80

7.4.1. Đặc tính của đối tượng . 80

7.4.2. Xác định hàm truyền đạt của đối tượng . 81

7.5. Dùng Matlab xác định các bộ điều khiển PID. 84

7.5.1. Hệ thống một vòng điều khiển. . 84

7.5.2. Hệ thống Cascade dùng hai vòng điều khiển . 89

7.6. Cài đặt thông số cho các bộ điều khiển của TCU. 92

Kết luận .

Tài liệu tham khảo.