Đề tài Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng Matlab

Một bộ điều khiển mờ có ba khâu cơ bản gồm:

Khâu Fuzzy hóa có nhiệm vụ chuyển đổi một giá trị rõ đầu vào x0 thành một vector gồm các độ phụ thuộc của giá trị rõ đó theo các giá trị mờ đã định nghĩa cho biến ngôn ngữ đầu vào,

v Khâu thực hiện luật hợp thành, có tên gọi là thiết bị hợp thành, xử lý vector và cho ra giá trị mờ B của biến ngôn ngữ đầu ra,

Khâu giải mờ, có nhiệm vụ chuyển đổi tập mờ B thành một giá trị rõ y chấp nhận được cho đối tượng (tín hiệu điều chỉnh).

Các bộ điều khiển mờ sẽ được phân loại dựa trên quan hệ vào/ra toàn cục của tín hiệu vào x0 và tín hiệu ra y. Quan hệ toàn cục đó được gọi là quan hệ truyền đạt.

Việc phân loại quan hệ truyền đạt một bộ điều khiển mờ dựa vào 7 tiêu chuẩn:

¨ tĩnh hay động.

¨ tuyến tính hay phi tuyến.

¨ tham số tập trung hay tham số rải.

¨ liên tục hay rời rạc.

¨ tham số tĩnh hay tham số động.

¨ tiền định hay ngẫu nhiên.