Đề tài Phân tích một số hệ truyền động điện một chiều ứng dụng trong công nghiệp. Đi sâu nghiên cứu xác định vùng điều chỉnh hệ số P, I, D của các bộ điều khiển

Tiện ích này thuận tiện cho việc áp dụng để an toàn và cho phép người vận hành xác định được tốc độ bằng cách quan sát quá trình

Bộ cộng tín hiệu bao gồm tốc độ đặt trước khi dịch chuyển 01.01 và tín hiệu dịch chuyển từ 01.04. Tham chiếu dịch chuyển tương tự 01.04 ( phạm vi từ -1000 +1000 ) là một giới hạn yêu cầu tốc độ khả trình bổ sung cho tốc độ tham chiếu 01.01, nó là một tín hiệu đầu vào dùng để chỉnh sửa tốc độ thực tế. Từ bộ cộng này, được tốc độ tham chiếu sau khi dịch chuyển 01.02. Thông số 01.02 giám sát giá trị tốc độ tham chiếu sau khi dịch chuyển trước khi đưa vào bộ lựa chọn tham chiếu hai cực 01.10. Khi 01.10 được đặt tới 1, thì nó cho phép thiết bị dẫn động đáp ứng tốc độ tham chiếu tương tự 2 cực 01.02, trong trường hợp đó hướng quay được xác định bởi tín hiệu 2 cực: cực (+) cho quay theo chiều thuận, cực (-) cho quay theo chiều ngược lại. Khi 01.10 = 0, thiết bị dẫn động đáp ứng chế độ 1 cực, các tín hiệu (-) – (+) được xử lý như một tốc độ 0 yêu cầu. Sau đó, tốc độ đặt tiếp tục được lựa chọn bởi bộ lựa chọn từng cấp 01.13. 01.05 trở thành nguồn tốc độ tham chiếu khi được lựa chọn bởi 01.13 ( được điều khiển theo mặc định bởi các đầu cực TB3 – 22, TB3 – 23 ). Nó là phương tiện thuận tiện để đặt độ chênh tốc độ theo yêu cầu ( và thường nhỏ hơn ) so với tốc độ tham chiếu bình thường. Phải nhỏ hơn tốc độ lớn nhất được đặt bởi 01.06 và 01.09.