Đề tài PLC - Hệ thống phân loại sản phẩm

ĐỀ TÀI PLC HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM PHẦN I: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG Một nhà máy sản xuất ra 3 loại sản phẩm cùng chất lượng nhưng có màu sắc khác nhau: Loại A: màu đỏ. Loại B: màu vàng. Loại C: màu xanh. Hệ thống dùng cảm biến màu E3MC để phân loại 3 loại sản phẩm. Khi nhấn nút START thì đèn hoạt động (HĐ) sáng, đồng thời băng tải chở sản phẩm hoạt động đưa sản phẩm lần lượt đi qua 3 cảm biến màu. + Nếu sản phẩm loại A thì đèn đỏ sáng, 3 giây sau băng tải chở sản phẩm dừng lại, đồng thời pittông I đẩy sản phẩm loại A rơi vào thùng đựng sản phầm A, 3 giây sau băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động. Khi trong thùng có đủ 10 sản phẩm thì băng tải chở sản phẩm dừng lại, motor A hoạt động trong 3 giây để đưa thùng đựng sản phẩm kế tiếp vào đúng vị trí chứa sản phẩm. Sau đó băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động. + Nếu sản phẩm loại B thì đèn vàng sáng, 10 giây sau băng tải chở sản phẩm dừng lại, đồng thời pittông II đẩy sản phẩm loại B rơi vào thùng đựng sản phầm B, 3 giây sau băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động. Khi trong thùng có đủ 15 sản phẩm thì băng tải chở sản phẩm dừng lại, motor B hoạt động trong 3 giây để đưa thùng đựng sản phẩm kế tiếp vào đúng vị trí chứa sản phẩm. Sau đó băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động. + Nếu sản phẩm loại C thì đèn xanh sáng, 15 giây sau băng tải chở sản phẩm dừng lại, đồng thời pittông III đẩy sản phẩm loại C rơi vào thùng đựng sản phầm C, 3 giây sau băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động. Khi trong thùng có đủ 20 sản phẩm thì băng tải chở sản phẩm dừng lại, motor C hoạt động trong 3 giây để đưa thùng đựng sản phẩm kế tiếp vào đúng vị trí chứa sản phẩm. Sau đó băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động. Nếu sau 5 phút mà không có sản phẩm nào đi qua thì hệ thống tự dừng hoạt động. Nhấn nút STOP tất cả hệ thống dừng. PHẦN II. BẢNG PHÂN CÔNG THIẾT BỊ VÀO / RA: NGÕ VÀO NGÕ RA Địa chỉ Thiết bị Địa chỉ Thiết bị 0.0 PB Start 100.00 Đèn hoạt động (HĐ) 0.1 PB Stop 100.01 Băng tải chở sp 0.2 CB A 100.02 Đèn đỏ (sp A) 0.3 CB B 100.03 Đèn vàng (sp B) 0.4 CB C 100.04 Đèn xanh (sp C) 100.05 Pittong I (A) 100.06 Pittong II (B) 100.07 Pittong III (C) 101.00 Băng tải chở thùng A 101.01 Băng tải chở thùng B 101.02 Băng tải chở thùng C PHẦN III. THIẾT KẾ PHẦN CỨNG Động cơ chở sản phẩm (M1), động cơ băng tải A (M2), đông cơ băng tải B (M3), động cơ băng tải C (M4). PHẦN IV. QUY TRÌNH Start Đèn hoạt động (HĐ) ON Băng tải chở sản phẩm ON CB A ON CB B OFF CB C OFF Đèn đỏ ON Đèn vàng OFF Đèn xanh OFF (3s) Băng tải chở sản phẩm OFF Pittong I ON Pittong II OFF Pittong III OFF (3s) Pittong OFF Pittong II OFF Pittong III OFF CNT 0 ON (10 lần) Băng tải chở thùng A ON Băng tải chở thùng B OFF Băng tải chở thùng C OFF Băng tải chở sản phẩm OFF (3s) Băng tải chở thùng A OFF Băng tải chở sản phẩm ON Đèn đỏ OFF Đèn vàng ON Đèn xanh OFF TIM 1 ON (10s) CB A OFF CB B ON CB C OFF Băng tải chở thùng A OFF Băng tải chở thùng B ON Băng tải chở thùng C OFF Băng tải chở sản phẩm OFF (3s) Đèn đỏ OFF Đèn vàng ON Đèn xanh OFF (4s) Băng tải chở sản phẩm OFF Pittong I OFF Pittong II ON Pittong III OFF (3s) Pittong I OFF Pittong II OFF Pittong III OFF CNT 1 ON (15 lần) Băng tải chở thùng B OFF Băng tải chở sản phẩm ON Đèn đỏ OFF Đèn vàng OFF Đèn xanh ON (5s) CB A OFF CB B OFF CB C ON Băng tải chở sản phẩm OFF Pittong I OFF Pittong II OFF Pittong III ON (3s) Pittong OFF Pittong II OFF Pittong III OFF CNT 2 ON (20 lần) Băng tải chở thùng A OFF Băng tải chở thùng B OFF Băng tải chở thùng C ON Băng tải chở sản phẩm OFF (3s) Băng tải chở thùng C OFF Băng tải chở sản phẩm ON CB A OFF CB B OFF CB C OFF ( 5 phút ) STOP PHẦN V. CHƯƠNG TRÌNH MỘT SỐ HÌNH ẢNH VÀ THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA CẢM BIẾN MÀU E3MC Cảm biến màu E3MC + Độ tin cậy cao và dễ sử dụng. + Bảo trì lâu dài nguồn ánh sáng LED  + Mạnh mẽ và ổn định để thay đổi nhiệt độ có thể được phát hiện + Một số thông số kỹ thuật: Dòng tiêu thụ tối đa: 100mA. Điện áp cung cấp: 12-24 V DC Koảng cách phát hiện vật: 5mm – 200mm + Bộ khuếch đại E3MC-A11 12 mm 1 NPN E3MC-A41 PNP E3MC-MA11 4 NPN E3MC-MA41 PNP+ Quang học (Kiểu sợi quang) E3MC-X11 3 mm 1 NPN E3MC-X41 PNP E3MC-MX11 4 NPN E3MC-MX41 PNP E3MC- E3MC-Y41 PNP HƯỚNG PHÁT TRIỂN Cần thêm 3 cảm biến phát hiện thùng và 3 cảm biền kiểm tra sản phẩm trong 3 thùng. Khi có thùng và trong thùng không có sản phẩm thì các pittong A, B, C hoạt động.Nếu không có thùng hoặc trong thùng đầy sản phẩm thì hệ thống không hoạt động.