Đề tài Thiểt kế bộ điều khiển PID số sử dụng PLC

MỤC LỤC

Phần 1. LÝ THUYẾT 7

Chương 1. Các khối cơ bản trong điều khiển nhiệt độ 8

Chương 2. Nhiệt độ – Các loại cảm biến nhiệt độ 11

1. Nhiệt độvà các thang đo nhiệt độ 12

2. Các loại cảm biết nhiệt độ hiện tại 13

2.1. Thermocouple 13

2.2. RTD 13

2.3. Thermistor 14

2.4. IC cảm biến 14

3. Thermocouple và hiệu ứng Seebeck 15

3.1. Hiệu ứng Seebeck 15

3.2. Quá trình dẫn điện trong Thermocouple 15

3.3. Cách đo hiệu điện thế 17

3.4. Bù nhiệt của môi trường 19

3.5. Các loại Thermocouple 20

3.4. Một số nhiệt độ chuẩn 21

Chương 3. Các phương pháp biến đổi AD

Card PCL-818 của Advantech 22

1. Sơ lược các phương pháp biến đổi AD 22

1.1. Biến đổi AD dùng bộ biến đổi DA 22

1.2. Bộ biến đổi Flash-AD 26

1.3. Bộ biến đổi AD theo hàm dốc dạng lên xuống 27

1.4. Bộ biến đổi AD dùng chuyển đổi áp sang tần số 27

1.5. Bộ biến đổi AD theo tích phân 2 độ dốc 28

2. Card AD - PCL818 của hãng Advantech 29

2.1. Các thanh ghi của Card 29

2.2. Chuyển đổi A/D , D/A , D/I , D/O 41

Chương 4. Các phương pháp điều khiển

Phương pháp PID số 44

1. Các phương pháp điều khiển 44

1.1 Điều khiển On - Off 44

1.2. Điều khiển bằng khâu tỷ lệ 45

1.3. Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD 46

1.2. Điều khiển bằng khâu vi tích phân tỷ lệ PID 47

2. Phương pháp điều khiển PID số 49

3. Thiết kế PID số 51

4. Điều khiển PID trong hệ thống điều khiển nhiệt độ 52

Chương 5. Các Loại Mạch Kích Và Solid State Relay ( SSR )

56

1. Đóng ngắt bằng OpTo - Triac 56

2. Contactor Quang – Solid State Relay 58

Chương 6 . Các loại IC khác 60

1. IC Khác 60

2. OP07 61

Phần 2. Phần Cứng 62

Khối cảm biến và mạch gia công 63

Phần 3. Lưu đồ giải thuật và chương trình 67

1.Lưu đồ giải thuật 68

2.Chương trình điều khiển bằng ngôn ngữ Delphi 71

Biểu đồ khảo sát hệ thống nhiệt 99

Tài liệu tham khảo 102