Đề tài Thiết kế chế tạo mô hình mô phỏng hệ điều khiển giám sát cho hệ thống xe cầu, xe con, nâng hạ và đóng mở gầu ngoạm sử dụng PLC và Wincc
ĐỀ TÀI i NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ii NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN iii LỜI CẢM ƠN iv MỤC LỤC v DANH MỤC BIỂU BẢNG vii DANH MỤC HÌNH VẼ viii LỜI NÓI ĐẦU 1 CHƯƠNG 1 2 TỔNG QUAN HỆ THỐNG CẦU TRỤC TRONG THỰC TẾ 2 1.1. Khái quát chung 2 1.2. Các đặc điểm của cầu trục bốc than. 5 1.2.1. Cơ cấu di chuyển 5 1.2.2. Cơ cấu nâng, hạ - đóng, mở gầu ngoạm. 6 1.2.3. Xe con 7 1.2.4. Phễu 7 1.2.5. Cơ cấu chắn gió phải và trái. 7 1.2.6. Các cửa phễu trước và sau 7 1.2.7. Máy cấp kiểu rung. 8 1.2.8. Cơ cấu dẫn động quay máy cấp. 8 1.2.9. Hệ thống dập bụi. 8 1.3. Các chế độ vận hành 9 1.3.1. Chế độ bảo dưỡng. 9 1.3.2. Chế độ vận hành bằng tay. 9 1.4. Chu trình bốc than bán tự động. 15 CHƯƠNG 2 19 TỔNG QUAN VỀ WINCC 19 2.1. Khái niệm chung 19 2.2. Các bước thực hiện một dự án 21 2.2.1. Cách tạo ra một dự án mới (Project) 21 2.2.2. Định vị thuộc tính cho dự án 22 2.2.3. Các thành phần chính của cửa sổ dự án 23 2.3. Tạo một giao diện người dùng (Graphic Designer) 27 2.3.1. Chức năng của Graphic Designer: 27 2.3.2. Cách tạo một trang đồ hoạ : 27 2.3.3. Cấu trúc của Graphic Designer: 28 2.3.4. Quan sát các thuộc tính của các đối tượng tạo ra trong màn hình đồ hoạ 32 2.3.5. Cài đặt thông số khi chạy Runtime. 33 2.3.6. Chạy chương trình Active. 33 2.3.7. Sử dụng chương trình mô phỏng Wincc Variable Simulator. 34 2.4. Thu thập và lưu trữ dữ liệu (Tag Logging) 34 2.4.1. Chức năng của Tag Logging 34 3.4.2. Cấu trúc của Tag Logging : 35 2.4.3. Timer 36 2.4.4. Biến lưu trữ Archives 36 2.4.5. Cài đặt tham số khi chạy Runtime 38 2.4.6. Chạy chương trình. 38 2.4. Cảnh báo và thông báo lỗi (Alamr Logging) 38 2.5.1. Chức năng của (Alamr logging) 39 2.5.2. Khởi động Alarm Logging. 39 2.5.3. Khởi động System Wizard 39 2.5.4. Thiết lập thông báo 41 2.7. Lập trình C cho WinCC 44 2.7.1. Môi trường phát triển những đoạn chương trình C 44 2.7.2. Soạn thảo Action trong Graphics Designer 44 2.7.3. Global Script WinCC 46 2.7.4. Sự khác nhau giữa Function và Action 46 2.7.5. Các thủ tục hay sử dụng khi lập trình 48 2.7.6. Một số hàm hay sử dụng trong chương trình. 48 2.7.7. Các hàm điều khiển 48 2.7.8. Các hàm xử lý tính toán 49 2.7.9. Các hàm tính toán trên bit 49 2.7.10. Các toán tử logic 49 CHƯƠNG 3 50 THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT MÔ HÌNH 50 HỆ THỐNG CẦU TRỤC 50 3.1. Giới thiệu chung về mô hình 50 4.2. Chương trình điều khiển 51 4.2.1. Yêu cầu công nghệ 51 3.2.2. Sơ đồ mạch điện 55 3.2.4. Bảng Symbol 58 3.2.5. Chương trình PLC 58 3.2. Chương trình điều khiển và giám sát với WinCC 58 3.2.1. Các Tag sử dụng trong chương trình 59 3.2.2. Giao diện điều khiển chính 60 3.2.3. Các giao diện điều khiển khác 62 CHƯƠNG 4 64 TỔNG KẾT VÀ KIẾN NGHỊ 64 4.1. Tổng kết 64 4.1. Kiến nghị 64 PHỤ LỤC 74 TÀI LIỆU THAM KHẢO 66
Các file đính kèm theo tài liệu này:
- Thiết kế chế tạo mô hình mô phỏng hệ điều khiển giám sát cho hệ thống xe cầu, xe con, nâng hạ và đóng mở gầu ngoạm Sử dụng PLC và WinCC.DOC