Đề tài Thiết kế cửa tự động

PHẦN I 1

CHƯƠNG I :TÌM HIỂU CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN CỬA TỰ ĐỘNG 2

I : CÁC LOẠI CỬA TỰ ĐỘNG HIỆN NAY 2

1.1. CỬA CUỐN: 2

1.2. CỬA KÉO: 3

1.3. Cửa trượt 3

II. KHẢO SÁT CÁC LOẠI CỬA TỰ ĐỘNG Ở HÀ NỘI 4

III. CÔNG NGHỆ CỬA TỰ ĐỘNG 6

Chương II : TÌM HIỂU VỀ CÁC PHẦN TỬ, THIẾT BỊ DÙNG TRONG CỬA TỰ ĐỘNG 8

I.CÁC PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN VẬT THỂ 8

1.1 Phương pháp phát hiện vật thể ứng dụng công nghệ vi sóng 8

1.2 Phương pháp phát hiện vật thể dựa trên hiệu ứng quang điện 9

1.3 Phương pháp phát hiện vật thể bằng nhận dạng hình ảnh 11

1.4 Cảm biến tiếp cận 12

1.5 Cảm biến hồng ngoại 15

II: GIỚI THIỆU VỀ ENCORDER 17

2.1. Khái niệm: 17

2.2. CÁC LOẠI ENCODER: 17

III: GIỚI THIỆU VỀ PLC VÀ ỨNG DỤNG PLC 22

2.1.Khái niệm chung: 22

2.2.Những đặc điểm chung của PLC: 22

2.3. Vai trò của PLC 22

2.4. Cấu trúc cơ bản: 24

IV: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 26

3.1. Cấu tạo của động cơ điện một chiều: 26

3.2. Phân loại động cơ điện một chiều 27

3.3. Nguyên lý làm việc của dộng cơ điện một chiều 28

3.4. Phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập 29

3.5. Ảnh hưởng của các tham số đến đặc tính cơ 31

3.6. Điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều 35

PHẦN II 37

Chương I: THIẾT KẾ TÍNH TOÁN VÀ LỰA CHỌN CÁC PHẦN TỬ CHO MÔ HÌNH 38

I. CÁC PHẦN TỬ CƠ : 38

1.1. Khung: 38

1.2. Con lăn: 39

1.3. Đường ray: 39

1.4. Pu li: 40

1.5. Cánh cửa: 40

II. CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN: 41

2.1. Động cơ: 41

2.2. Encoder: 41

2.4. PLC: 43

2.5. Máy biến áp: 44

III. CÁC SƠ ĐỒ VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 47

3.1. Lưu đồ chương trình: 47

3.2. Giản đồ thang: 48

3.3. Sơ đồ mạch lực động cơ: 51

CHƯƠNG II: CHẾ TẠO VÀ LẮP RÁP 52

2.1 Khung: 52

2.2. Pu li 52

2.3.Cánh cửa: 53

2.4. Máy biến áp: 54

2.5. Đáu nối rơ le mạch lực: 56

2.6. Gá lắp động cơ, Encoder và Puli 56