Đề tài Thiết kế hệ thống tự động đo, điều khiển và hiển thị nhiệt độ khí sấy nông sản dạng hạt sử dụng vi điều khiển họ 8051

Mục lục

Mở đầu. 1

Chương 1: Tổng quan chung vềsấy nông sản dạng hạt

1.1. Công nghệ sấy nông sản dạng hạt . 3

1.1.1 Cơ sở vật lý của quá trình sấy. . 3

1.1.2. Các phương pháp sấy. . 7

1.1.2.1. Sấy tự nhiên. 8

1.1.2.2. Sấy nhân tạo. 9

1.1.3. Hệ thống sấy nông sản dạng hạt. . 9

1.1.3.1. Đặc điểm chung của hệ thống sấy nông sản dạng hạt. . 9

1.1.3.2. Tính chất chung của vật liệu sấy. . 11

1.2. Khảo sát một số thiết bị sấy. . 12

1.2.1. Thiết bị sấy ở Việt Nam. . 12

1.2.1.1. Thiết bị sấy kiểu hầm. 13

1.2.1.2. Thiết bị sấy băng tải. 13

1.2.2. Thiết bị sấy trênthế giới. 15

1.3. Kết luận và giải pháp. 16

Chương 2: Họ vi Điều khiển 8051 . 18

2.1. Giới thiệu chung về vi điều khiển. . 18

2.2. Tổng quan về họ 8051. 19

2.2.1 Lịch sử phát triển của họ 8051. . 19

2.2.2. Sơ đồ khối của bộ vi điều khiển 8051. 20

2.3. Vi điều khiển AT89C52 . 21

2.3.1. Sơ đồ khối. . 22

2.3.2. Mô tả chức năng các chân. . 23

2.3.3. Tổ chức bộ nhớ. . 27

2.3.4. Bộ đếm, bộ định thời của AT89C52. 32

2.3.5. Ngắt của 8051. . 37

2.3.6. Tập lệnh của 8051. . 42

2.3.6.1. Nhóm lệnh xử lý số học. . 43

2.3.6.2. Nhóm lệnh logic. . 44

2.3.6.3. Nhóm chuyển dữ liệu. 45

2.3.6.4. Nhóm lệnh chuyển điều khiển. 46

Chương 3: Thiết kế hệ thống đo, hiển thị và điều khiển nhiệt độ khí sấy

sử dụng vi điều khiển AT89C52. 48

3.1 Sơ đồ khối của hệ thống . . 48

3.1.1. Khối xử lý trung tâm. . 48

3.1.2. Chuyển đổi ADC. 49

3.1.3. Khối đo nhiệt độ. . 53

3.1.4. Khối hiển thị. . 56

3.1.5. Khối phím và mãhoá. . 58

3.1.6. Mạch công suất. . 61

3.2. Sơ đồ nguyên lý và sơ đồ mạch in của hệ thống. 61

3.2.1. Sơ đồ nguyên lý. 62

3.2.2. Sơ đồ mạch in. . 64

3.3. Một số thành phần khác. 64

3.3.1. Nguồn nuôi. . 64

3.3.2. Bộ nhớ đặc biệt. . 65

3.3.3. RS232 và MAX232. . 65

ChƯƠng 4: Tổng hợp hệ thống điều chỉnhnhiệt độ khí sấy. 66

4.1. Mô hình toán học mô tả đối tượng. . 67

4.2. Chọn và xác định thông số bộ điều chỉnh. 71

4.2.1. Chọn bộ điều chỉnh. 71

4.2.2. Xác định thôngsố bộ điều chỉnh. 73

ChƯƠng V: lập trình . 76

5.1. Thuật toán điều khiển. . 76

5.1.1. Chương trình chính. 76

5.1.2. Giải thuật chương trình đọc A/D. 76

5.1.3. Giải thuật chương trình tăng giảm nhiệt độ đặt. . 77

5.1.4. Giải thuật chuyển từ số nhị phânra số BCD. 77

5.1.5. Giải thuật chương trình điều khiển Triac. 78

5.2. Lập trình. 79

5.2.1. Ngôn ngữ lập trình. . 79

5.2.2. Cấu trúc của hợp ngữ. 80

5.2.3. Chương trình đo và điều khiển nhiệt độ khí sấy nông sản dạng

hạt. 83

Chương 6: Kết luận và đề nghị . 91

6.1. Kết luận. 91

6.2. Đề nghị. . 92

Tài liệu tham khảo . 92