Đề tài Thiết kế Tời đổi chiều

3 + Coõng suaỏt: p = 5.5 ( KW) + Toỏc ủoọ danh nghúa: n = 960 (voứng/ phuựt) + Heọ soỏ quaự taỷi : =2.2 II. Phaõn phoỏi Tyỷ soỏ truyeàn chung: a) Tyỷ soỏ truyeàn chung Tyỷ soỏ truyeàn chung tửứ truùc ủoọng cụ ủeỏn truùc tang: i0 = = 960/30.8 = 31.1 Vụựi: nt laứ Soỏ voứng quay cuỷa tang ủeồ ủaỷm baỷo vaọn toỏc naõng cho trửụực nt = = 30.8 (voứng/phuựt) Theo ( 3.12)-[1], ta coự: ub r 1 = 0.7332 u 0.6438 = 6.7 Tyỷ soỏ truyeàn caỏp thửự hai laứ : ub r 2 = 31.1/6.7 = 4.64 Vaọy: + Tyỷ soỏ tuyeàn baựnh raờng caỏp nhanh u1 =6.7. + Tyỷ soỏ truyeàn baựnh raờng caỏp chaọm u2 =4.46 + Tyỷ soỏ truyeàn chung la : uo = 31.1. b) Soỏ voứng quay treõn moói truùc: + nI = nD C = 960 (voứng / phuựt). + nII = nI/ u 1 = 143.28 (voứng / phuựt). + nIII = n2 /u2 = 30.88 (voứng / phuựt). Tửứ ủoự ta coự : BAÛNG PHAÂN BOÁ Tặ SOÁ TRUYEÀN Truùc Thoõng soỏ I II III Soỏ voứng quay (voứng/phuựt) 960 143.8 30.88 Tổ soỏ truyeàn 6.7 4.64 Coõng suaỏt treõn truùc(KW) 4.98 4.65 4.42 Moõ men xoaộn T(Nmm) 48645 309935 1366936 PHAÀN V TÍNH TOAÙN TRUYEÀN ẹOÄNG BAÙNH RAấNG Choùn vaọt lieọu: Ta choùn vaọt lieọu caởp baựnh raờng naứy vaọt lieọu nhử nhau, baỷng ( 6-1)-[1]. + Baựnh raờng nhoỷ theựp 45, toõi caỷi thieọn coự ủoọ raộn HB1 = 241.. 285 coự db1 = 850 Mpa; dch1 = 850 Mpa. + Baựnh lụựn theựp 45, toõi caỷi thieọn ủaùt ủoọ raộn HB2 = 192…240 coự = 730 Mpa; = 430 Mpa II) ệÙựng suaỏt cho pheựp : a). ửựng suaỏt tieỏp xuực cho pheựp HB = 180 ...350. = 2 HB + 70 ; S z = 1.1 : heọ soỏ an toaứn dFlim = 1.8HB ; SF = 1.75 :heọ soỏ an toaứn Choùn ủoọ raộn baựnh raờng nhoỷ HB1 = 245 Choùn ủoọ raộn baựnh raờng lụựn ỷ HB2 = 230 khi ủoự : dH lim1 = 2HB1 +70 =560 MPA dFlim1 = 1.8HB2 =441 MPA dH lỡm2 = 414 MPA d Flim2 =470 MPA + Heọ soỏ tuoồi thoù KHL = Vụựi HB Ê 350 ị mH = 6 (mH : baọc cuỷa ủửụứng cong moỷi). + NHO : soỏ chu kỡ thay ủoồi ửựng suaỏt cụ sụỷ khi thửỷ veà tieỏp xuực NHO = 30 = 30* 2302.4 = 1.4 107 + Thụứi gian laứm vieọc tớnh baống giụứ TS =21*365*A**Kn*Kng Trong ủoự A = 10 naờm Kn = 0.5 : heọ soỏ tuoồi thoù Kng = 0.67 : heọ soỏ sửỷ duùng theo ngaứy ị TS = 29346 (giụứ) + Theo (6-7)-[1], ta coự : NHE =60*c*S(Ti/Tmax)3*ni*ti C = 1, Caởp baựnh raờng aờn khụựp ni : Vaọn toỏc laứm vieọc cuỷa truùc thửự i ti : Thụứi gian laứm vieọc trong moọt chu kyứ Ti: Moõmen xoaộn thửự i trong moọt chu kyứ Tmax : Moõmen lụựn nhaỏt trong moọt chu kyứ Vaọy: NHE = 60*1*143.28*29346(12*0.6+0.53 *0.2 +0.33*0.2) =15.9 107 + NHE1 > NHO1 ị ta choùn NHE 1 =1 Tửụng tửù ta coự: + NHE2 >NHO2 ị KHL2 = 1 Nhử vaọy theo (6- 2)[1], ta xaực ủũng sụ boọ {dH} = dHlim .KHL/SH +{dH1} = 560/1.1 = 509 (Mpa) + {dH2} = 470/1.1 = 445 (MPa) Vỡ ủaõy laứ caởp baựnh raờng truù raờng thaỳng neõn ửựng suaỏt tieỏp xuực cho pheựp laứ: {dH} = min({dH1} ; {dH2}) = 445 MPa b) ệÙng suaỏt uoỏn khi quaự taỷi df =dFlim .KHL.KFC/SF Theo (6-7)-[1], ta coự: NFE = 60 . C . .ni . ti Trong ủoự: ni : Vaọn toỏc laứm vieọc cuỷa truùc thửự i ti : Thụứi gian laứm vieọc trong moọt chu kyứ Ti: Moõmen xoaộn thửự i trong moọt chu kyứ Tmax : Moõmen lụựn nhaỏt trong moọt chu ky mF = 6 ị NFEÙ1 = 60*1*29346*143.28(16*0.6+0.56*0.2+0.36*0.2) =15.9 107 vụựi NFE1 > NFeo; ta choùn KFL1 = 1 Tửụng tửù ta coự : NFE2 > NFEo ta choùn KFL2 = 1 Theo (6-2a) –[1], Vụựi boọ truyeàn quay hai chieàu choùn KFC = 0.8 Vaọy vụựi caực soỏ lieọu nhử treõn ta tớnh ủửụùc : {dF1} = 201.6 MPa {dF2} = 189.1 MPa c) ệÙng suaỏt uoỏn khi quaự taỷi = 2,8 . = 2,8 . 450 = 1260 Mpa = 0,8 . = 0,8 . 580 = 464 Mpa = 0,8 . = 0,8 . 450 = 360 Mpa III) xaực ủũnh nhửừng thoõng soỏ cụ baỷn cuỷa boọ truyeàn 1) Tớnh toaựn boọ tryeàn baựnh raờng caỏp nhanh a) Khoaỷng caựch truùc: aw= k*a*(u1+1)3 + Ka = 49.5: Heọ soỏ phuù thuoọc vaọt lieọu laứm baựnh raờng truùraờng thaỳng (theựp – theựp). + T1 = 48645 N.mm + [dH] = 481,81 Mpa + Tổ soỏ truyeàn u = 6.7 + = 0,3 (raờng thaỳng khoõng ủoỏi xửựng), (baỷng 6-6)-[1]. + KH:heọ soỏ keồ ủeỏn sửù phaõn boỏ khoõng ủeàu taỷi troùng = 0,5.(u+1) = 1.223 vụựi = 1.223 ị tra baỷng ( 6.7 )-[1], sụ ủoà 5 ị KH = 1,2 aw = 49.5*(6.7+1) = 201 (mm) Xaực ủũnh caựa thoõng soỏ aờn khụựp: Moõ ủun m = (0,01…0,12)aw = 2.01…4.02 choùn m = 3 Soỏ raờng Z1 = = ị choùn Z1 = 17 Z2 = u.Z1 = 6.7*17 = 113.9 ị choùn Z2=114 * Tớnh laùi khoaỷng caựch truùc: aw = = * Xaực ủũnh heọ soỏ dũch chổnh : y = Vaọy ủaõy laứ caởp baựnh raờng khoõng dũch chổnh ị Ky = 0, xt =0 + Goực aờn khụựp cos=m.cos ị cos = 0.93969; =200 + Tớnh laùi tyỷ soỏ truyeàn thửùc: u1 = 114/17 =6.7 c) kieồm ngieọm raờng veà ủoọ beàn tieỏp xuực ệựng suaỏt tieỏp xuực xuaỏt hieọn treõn beà maởt raờng thoaỷ maỷn ủieàu kieọn tieỏp xuực theo (6-33)-[1] = ZMZHZ Vụựi : ZM = 274 MPa1/ 3 (baựnh raờng thaỳng vaọt lieọu theựp_theựp) ZM : heọ soỏ tớnh ủeỏn hỡnh daùng beà maởt tieỏp xuực ZH = = = 1.763 Z : heọ soỏ tớnh ủeỏn sửù truứng khụựp cuỷa raờng thaỳng =0 =[1,88-3,2cos] = 1.66 ị Z = ẹửụứng kớnh voứng laờn baựnh raờng : dw1 = = Beà roọng raờng: b = x a = 58.95 K: Heọ soỏ taỷi troùng khi tớnh veà tieỏp xuực. K = KxKKHV Vụựi KH = 1 (baựnh raờng thaỳng) KHb =1.2 V = = 2.56 ( m/s) Vụựi: n1= 960 dw1 = 51 ( mm ) Theo baỷng (6_13_)duứng caỏp chớnh xaực 8 + Tra baỷng( 6.16)-[1] go= 56 + Tra baỷng (6.15)-[1] vụựi HB 350 = 0.006 =.go.v. = 0,006.56.2.56 = 4 KHV : Heọ soỏ keồ ủeỏn taỷi troùng xuaỏt hieọn trong vuứng aờn khụựp KHV = 1+ = 1+ K = 1.2*1.09*1.11 =1.45 =ZMxZHxZ= 274.1,0.776 = 386 (MPa) = 381 Mpa Nhaọn xeựt: Vỡ cheõnh leọch dH vaứ SH quaự lụựn neõn ta giaỷm chieàu roọng cuỷa baựnh raờng xuoỏng : bw =fba. aw.=0.3*196.5*=44.35 (mm) Ta choùn chieàu roọng cuỷa baựnh raờng laứ bw =45(mm) d) Kieồm ngieọm raờng veà ủoọ beàn uoỏn ẹeồ ủaỷm baỷo ủieàu kieọn uoỏn cho raờng ửựng suaỏt sinh ra taùi chaõn raờng khoõng vửụùt quaự moọt giụựi haùn cho pheựp = = Trong ủoự: + Ye : heọ soỏ keồ ủeỏn sửù truứng khụựp cuỷa raờng + Ye = = (1/1.66) = 0.6 + YF1,YF2 : heọ soỏ daùng raờng cuỷa baựnh 1 vaứ 2 + ZV1 = Z1 = 17 ; ZV2 = Z2 = 114 vaứ heọ soỏ dũch chổnh x Tra baỷng (6.18)-[1] YF1 = 4.22 vaứ YF2 = 2. Y =1 baựnh raờng thaỳng Yr =1 baựnh raờng phay + KF = KxKxKFV vụựi =0.72 Tra baỷng( 6.7)-[1], Sụ ủoà 5 kF B = 1.41 Tra baỷng(6.15)-[1], dF= 0.016 Tra baỷng(6.16)-[1] , go =56 = 0,016.56.2.56 =12. =1+=1.164 Vaọy KF = 1.164*1.41*1.27 = 2.08 = =75.25(Mpa) =(Mpa) < = 201.6 (Mpa) va ứ dF 2 < {dF }2 = 189.1 (Mpa) Trong ủoự : {dF }1 = {dF1}*Yr*Ys* KxF = 201.6*1*1*1 = 201.6 (MPa) {dF }2 = {dF2}*Yr*Ys* KxF = 189.1*1*1*1 = 189.1 (MPa) Vụựi : KxF = 1 ( do da <400 mm). Yr = 1 baựnh raờng phay Ys= 1.08 – 0.06*ln3 = 1 {dF1 } = 201.6 (MPa) : ửựng suaỏt uoõựn cho pheựp {dF2 } = 189.1 (MPa ) : ửựng suaỏt uoõựn cho phep Nhử vaọy caởp baựnh raờng caỏp chaọm ủaỷm baỷo ủoọ beàn uoỏn e) Kieồm ngieọm raờng veà quaự taỷi Heọ soỏ quaự taỷi Kqt=2.2 Vụựi: + dH1 max = dH1 = 441.4* = 654.7 (MPa) + dF1 max = dF*Kqt = 156.7 (MPa) vaứ dH1 max <{dH} max = 2.8.dch 1 = 1260 (MPa) dF1 max <{ dF}max = 0.8.dch = 464 (MPA ) Nhử vaọy caởp baựnh raờng caỏp chaọm ủaỷm baỷo ủoọ beàn quaự taỷi f) Caực thoõng soỏ cuỷa boọ truyeàn caỏp nhanh Khoaỷng caựch truùc aw= 196.5 mm Moõ ủun m=3 Chieàu roọng vaứnh raờng bw=45 mm Tổ soỏ truyeàn u=6.7 Soỏ raờng baựnh raờng Z1= 17 ,Z2=114 Heọ soỏ dũch chổnh x=0 ẹửụứng kớnh voứng chia d1=m.Z1= 51 mm ; d2=m.Z2= 342 mm ẹửụứng kớnh ủổnh raờng da 1=d1+2.m= 57 mm ; da 2=d2+2.m= 348 mm ẹửụứng kớnh ủaựy raờng df 1=d1_-2.5xm= 43.5 mm df 2=d2-2.5xm= 334.5 mm 2) Tớnh toaựn boọ truyeàn baựnh raờng chaọm: Duứng vaọt lieọu gioỏng vaọt lieọu cheỏ taùo baựnh raờng caỏp chaọm ệÙng suaỏt tieỏp xuực cho pheựp : []’= ( []1+ []2 ) =( 509.091 + 481.818 ) =495.45(Mpa) b) ệÙng suaỏt uoỏn cho pheựp : [ ]1 = 252 (Mpa ) [ ]2 =236.572 (Mpa ) c) ệÙng suaỏt cho pheựp khi quaự taỷi : []max = 1260 (Mpa ) [] max1= 464 (Mpa ) [ ]max 2 =360 (Mpa ) d) Xaực ủũnh nhửừng thoõng soỏ cụ baỷn cuỷa boọ truyeàn Khoaỷng caựch truùc aw = ka ( u + 1) x Vụựi ka = 49.5 ( vaọt lieọu laứm baựnh raờng theựp –theựp , raờng thaỳng ) T2 = 309935 (Nmm ) {dH} = 445 MPa = 0.4 (vũ trớ baựnh raờng khoõng ủoỏi xửựng ) = 0.5 x ( u + 1 ) = 0.5 x0.4 (4.64 +1 ) = 1.092 kH = 1.07( tra baỷng (6.7)-[1], sụ ủoà b vụựi = 1.092 ) Vaọy aw = 49.5 ( 4.6 4+1 ) = 269.8 (m m) e) Xaực ủũnh caực thoõng cuỷa boọ truyeàn: Ta coự: moõ ủun m =(0.01 ….0.02 )aw = 2.69…5.28 choùn m = 3 soỏ raờng Z1 = =31.98 ị choùn Z1 = 32 z2 = u.z1 = 32*4.64 =148.48 choùn Z2 = 149 Tớnh laùi khoaỷng caựch truùc aw = = Goực aờn khụựp cos = ( Z1 +Z2 )x m xcos / 2xaw = cos 20 ị = 200 Tớnh laùi tyỷ soỏ truyeàn thửùc:u2 =(Z1 +Z2) /2 =4.66 Heọ soỏ dũch chổnh :y =aw2/m -0.5(Z1+Z2) =0. Vaọy ủaõy khoõng phaỷi laứ caởp baựnh raờng dũch chổnh Kieồm ngieọm raờng veà ủoọ beàn tieỏp xuực = ZMxZHxZ x Vụựi ZM = 274 (Mpa )1/3 (vaọt lieọu theựp –theựp , baựnh raờng thaỳng) ZH = = = 1.764 (baỷng (6-5)-[1]) = 0 (raờng thaỳng) Z= {1.88 –3.2(1/Z1 +1/Z2 )*cosb = 1.759 ị = 0.754 + dw1 = 2.aw/(u+1) = 95.94 (mm) + bw =aw = 108.6 (mm) + KH = KH.KH.KHV Vụựi : KH=1,095 KH=1 KHV , ủửụùc tớnh nhử sau: V = 3,14.n1.dw2/60000 = 0.719 ( m/s) V < 6 ( m/s) choùn caỏp chớnh xaực laứ 9 Tra baỷng( 6.16)-[1], g0= 56 Tra baỷng (6.15), = 0.006 = 0,006.56.2,56. KHV = 1+ = 1+ ị KH=KH.KH.KHV=1.07*1.13*1.04 = 1.258 Vaọy : dH=274*1.764*0.6734*=358(MPa) < =495,454 (Mpa) Do cheõnh leọch quaự lụựn giửừa vaứ, neõn ta phaỷi giaỷm chieàu roọng vaứnh raờng thaứnh bw2 = jba.aw2.(dH/{dH})2 = 0.4*271.5*(358/445)2 = 70.28 (mm) Ta choùn bw2 = 71 (mm) Kieồm tra laùi thỡ: dH = 439 MPA < {dH} = 445 ( Mpa). Vaọy caởp baựnh raờng caỏp chaọm ủaỷm baỷo ủoọ beàn tieỏp xuực g) Kieồm ngieọm raờng veà ủoọ beàn uoỏn: Theo (6.43)-[1]: vụựi =1/1.175 =0.56=0,602 Zv 1=Z1=32 vaứ Zv 2=Z2=149 ( Heọ soỏ dũch chổnh x=0 ) YF 1 =3.8 YF 2 =3.6 Y=1 ( baựnh raờng thaỳng ) KF = KF.KH.KHV + Maứ KF=1.16 ( vụựi =0,7 tra baỷng 96.7)-[1], sụ ủoà 3) + Vaứ .KH =1.37 (baựnh raờng thaỳng ) Theo baỷng (6- 15)-[1] = 0,016 (tra baỷng 96.15)-[1]) g0 = 3 ( tra baỷng( 6.16)-[1] = 0,016*0.016*0.719(2751.5/4.664)0.5 = 6.41 KFV=1+= 1+ (6.41*71*95.94) /(2*309935*1.16*1.37 = 1.05 KF = 1.16*1.37*1.05 = 1.67 vaọy: dF1= 109.53( MPA) < {dF1} = 201.6 (MPa) dF2 = 103.76( MPA) < {dF2} = 189.1 (MPa) (Trong ủoự thỡ {dF1} vaứ{dF2} ủửụùc tớnh nhử phaàn kieồm beàn ) Nhử vaọy caởp baựnh raờng caỏp nhanh ủaỷm baỷo ủoọ beàn uoỏn h). Kieồm nghieọm veà quaự taỷi: Theo (6-48)-[1], Vụựi heọ soỏ quaự taỷi Kqt = (Tmax / T) = 2.2 thỡ +dH1 max = dH = 439* = 651 (Mpa) < {dH max} =1260 (Mpa) + dF1 max = dF2* Kqt = 109.56*2.2 = 241 (Mpa ) <{dF1} = 241 (Mpa) + dF2 max = dF2*Kqt = 103.76*2.2 = 228 (Mpa) < {dF2} = 228 (Mpa) Nhử vaọy caởp baựnh raờng caỏp nhanh ủaỷm baỷo ủoọ beàn quaự taỷi i). Nhửừng thoõng soỏ boọ truyeàn caỏp nhanh Khoaỷng caựch truùc aw = 271.5 (mm) Moõ ủun m = 3 Chieàu saõu vaứnh raờng bw = 71 (mm) Tổ soỏ truyeàn u = 4.64 Soỏ raờng baựnh raờng Z1 = 32 , Z2=149 Heọ soỏ dũch chổnh x = 0 ẹửụứng kớnh voứng chia d1 = m.Z1 = 96 ( mm) d 2 = m.Z2 = 435 (mm) ẹửụứng kớnh ủổnh raờng da 1 = d1+ 2.m = 102 ( mm) da 2 = d2+2.m = 453 (mm) ẹửụứng kớnh ủaựy raờng df 1 = d1-2,5.m = 88.5 ( mm) df 2 = d2-2,5.m = 439.5 (mm ) PHAÀN VI TÍNH TRUẽC VAỉ TANG I) Choùn vaọt lieọu cheỏ taùo truùc : laứ theựp 45,toõi caỷi thieọn coự HB = 241…285 =850 (Mpa) vaứ =880 (Mpa) II ) Tớnh sụ boọ truùc: ẹửụứng kớnh truùc xaực ủũnh baống moõ men xoaộn theo coõng thửực d vụựi [] = 20 (Mpa) ẹửụứng kớnh truùc I d1 = = 23 (mm) Choùn d1 = 25 (mm) ẹửụứng kớnh truùc II d2 = = 42.6 (mm) choùn d2=45 (mm) ẹửụứng kớnh truùc III d3 = = 70 (mm) Choùn d3=75 (mm) III) Tớnh chớnh xaực: a) Xaực ủũnh khoaỷng caựch giửừa caực goỏi ủụừ vaứ chi tieỏt quay: - Tửứ ủửụứng kớnh truùc xaực ủũnh gaàn ủuựng ủửụứng kớnh oồ laờn b0 ( tra baỷng 10.2 ) d1=25 mm b01=17 mm d2=45 mm b02= 25 mm d3=75 mm b03=37 mm - Ta coự: c = (b03/2) + k1 + k2 +1,3(bw2/2) = 37/2 + 10 + 10 + 1,3.71/2 = 84,65 (mm) b = 1,3(bw2/2) + k1 + (1,3.bw1/2) = 1,3.71/2 + 10 + 1,3.45/2 =85,4 (mm) a = 1,3(bw2/2) + k1 + k2 + (b03/2) = 1,3.45/2 + 10 + 10 +37/2 =67.75 (mm) l1 = Lk1/2+ k3 + hn + b01/2 = 112/2 + 15 + 20 + 17/2 = 99.5 (mm) l2 =Lk2/2 + k3 + hn + b03/2 = 85/2 + 15 + 20 + 37/2 =96 (mm) vụựi: + k1=10 mm, laứ khoaỷng caựch tửứ maởt caùnh chi tieỏt quay ủeỏn thaứnh trong cuỷa hoọp hoaởc khoaỷng caựch giửừa caực chi tieỏt quay + k2 =10 mm, laứ khoaỷng caựch tửứ maởt caùnh oồ ủeỏn thaứnh trong cuỷa oồ + b03= 75 mm, laứ chieàu roọng oồ laờn treõn truùc III + b01= 17 mm, laứ chieàu roọng oồ laờn treõn truùc I + bw1 = 1,3.45/2, laứ chieàu roọng may ụ baựnh raờng thửự nhaỏt + bw2 = 1,3.71/2, laứ chieàu roọng may ụ baựnh raờng thửự hai + lk1 = 112, laứ khoaỷng caựch tửứ oồ laờn ủeỏn khụựp noỏi voứng ủaứn hoài + lk1 = 85, laứ khoaỷng caựch tửứ oồ laờn ủeỏn khụựp noỏi xớch con laờn + k3 = 15, laứ khoaỷng caựch tửứ maởt caùnh chi tieỏt quay ủeỏn naộp oồ + hn = 20 , laứ chieàu cao naộp oồ vaứ ủaàu buloõng b) Xaực ủũnh ủửụứng kớnh vaứ chieàu daứi caực ủoaùn truùc: + Truùc I : goàm baựnh nhoỷ caỏp nhanh (baựnh 1) vaứ khụựp noỏi voứng ủaứn hoài Lửùc voứng Ft 1=2.TI/dw1= 2.48645/51 = 1908 (N) Lửùc hửụựng taõm Fr1=Ft1.tg=1908.tg20= 694 (N) Lửùc hửụựng taõm do khụựp noỏi voứng ủaứn hoài taực duùng leõn truùc FxA =(0,2…0,3)TI/Do = 0,25.2.48645/126 = 139 (N) Vụựi: + dw1: ủửụứng kớnh voứng chia baựnh raờng thửự nhaỏt + Do: ủửụứng kớnh voứng taõm choỏt cuỷa khụựp noỏi voứng ủaứn hoài -Xaực ủũnh phaỷn lửùc MxD = (170,05 + 67,75).FyD – 67.75.Fr1 = O (1) MyD = (99,5 + 170,05 + 67,75)FxA -67,75.Ft1 = O (2) Fx = - FxA – FxB – FxD + Fr1 = O (3) Fy = - Ft1 + FyB +FyD = O (4) Tửứ (1), (2), (3), (4), ta ủửụùc: FyB = 198 (N); FyD = 496 (N); FxB = 346 (N); FxD = 1423 (N) -Veừ bieồu ủoà moõmen uoỏn vaứ xoaộn: -Tớnh moõ men tửụng ủeồ xaực ủũnh ủửụứng kớnh taùi caực tieỏt dieọn: + Taùi A: M = 0 Mtủ = TI = 48645 (N.mm ) dA ³ = =19,08 (mm) Vụựi: {s} = 70 (Mpa), baỷng (7-2) Choùn: dA = 24 (mm) + Taùi B: Mx = 0 Mtủ = = = 50572 (N.mm ) dB ³ = =19.33 (mm) Choùn: dB= dD = 25 (mm), (cuứng oồ laờn) + Taùi C: Mtủ = = = 113093 (N.mm ) dC ³ = =25,28 (mm) Choùn: dC = 27 (mm) + Truùc II : goàm baựnh nhoỷ vaứ baựnh lụựn cuỷa truùc trung gian Lửùc voứng Ft 11= Ft1 = 1908 (N) Ft2 = 2TII/dw2 = 2.309935/96 = 6461 (N) Lửùc hửụựng taõm Fr11 = Fr1= 694 (N) Fr2 = Ft2.tg=6461.tg20= 6461.0,364 = 2351 (N) Xaực ủũnh phaỷn lửùc : MxD = -237.8.FyB – 153.15.Fr2 + 67,65.Fr11= O (1) MyD = 237,8.FxD – 153,15.Ft2 – 67,75.Ft11 = O (2) Fx = - Ft2 + FxB + FxD - Ft11 = O (3) Fy = Fr11 + FyB +FyD – Fr11 = O (4) Tửứ (1), (2), (3), (4), ta ủửụùc: FyB = 317 (N); FyD = 1330 (N); FxB = 4705 (N); FxD = 3664 (N) -Veừ bieồu ủoà moõmen uoõn vaứ xoaộn: -Tớnh moõ men tửụng ủeồ xaực ủũnh ủửụứng kớnh taùi caực tieỏt dieọn: + Taùi E: Mtủ = = = 505421 (N.mm ) dE³ = =43.8 (mm) Vụựi: {s} = 65 (Mpa), baỷng (7-2) Choùn: dE = 50 (mm) + Taùi C: Mtủ = = = 407185 (N.mm ) dC ³ = =40,8 (mm) Choùn: dC= 50 (mm) + Taùi B, D: Choùn: dD =dB = 45 (mm) + Truùc III : goàm baựnh lụựn caỏp nhanh (baựnh 4) vaứ khụựp noỏi xớch con laờn Lửùc voứng Ft 3= Ft2 = 6461 (N) Lửùc hửụựng taõm Fr3=Ft2 =2351 (N) Lửùc hửụựng taõm do khụựp noỏi voứng ủaứn hoài taực duùng leõn truùc FxA =(0,2…0,3)TIII/Do = 0,25.2.1366936/185 = 3694(N) Vụựi: + Do: ủửụứng kớnh voứng chia cuỷa ủúa xớch -Xaực ủũnh phaỷn lửùc MxD = 237,8.FBy – 153,15.Fr3 = O (1) MyD = 333,8FxA -237,8.Ft1 – 153,15. Ft3 = O (2) Fx = - FxA + FxB – FxD + Ft3 = O (3) Fy =Fr3 - FyB +FyD = O (4) Tửứ (1), (2), (3), (4), ta ủửụùc: FyB = 1514 (N); FyD = 837 (N); FxB = 1024 (N); FxD = 3791 (N) -Veừ bieồu ủoà moõmen uoỏn vaứ xoaộn: -Tớnh moõ men tửụng ủeồ xaực ủũnh ủửụứng kớnh taùi caực tieỏt dieọn: + Taùi A: M = 0 Mtủ = TIII = 1366986 (N.mm ) dA ³ = =50.8 (mm) Vụựi: {s} = 65 (Mpa), baỷng (7-2) Choùn: dA = dD = 60 (mm), (cuứng oồ laờn) + Taùi B: Mtủ = = = 1412187 (N.mm ) dB ³ = =60,7 (mm) Choùn: dB = 65 (mm) + Taùi C: Mtủ = = = 1409732 (N.mm ) dC ³ = =61,85 (mm) Choùn: dC = 70 (mm) IV) Tớnh truùc tang Choùn vaọt lieọu cheỏ taùo truùc laứ gang xaựm 1) Tớnh sụ boọ truùc ẹửụứng kớnh truùc xaực ủũnh baống moõ men xoaộn theo coõng thửực D vụựi = 20 (Mpa) ẹửụứng kớnh truùc tang Dt = = 70 (mm) Choùn dt = 75 (mm) 2) Xaực ủũnh khoaỷng caựch giửừa caực goỏi ủụừ vaứ chi tieỏt quay: -Tửứ ủửụứng kớnh truùc xaực ủũnh gaàn ủuựng ủửụứng kớnh oồ laờn b0 ( tra baỷng 10.2) d1=75 mm b01= 37 mm -Ta coự: a = (b03/2) + k1 + k2 +1,3(bw2/2) = 37/2 + 10 + 10 + 1,3.71/2 = 84,65 (mm) b = lt – 1,3.bw2 = 650 – 1,3.70 = 559 (mm) = 85,4 (mm) l2 = Lk2/2 + k3 + hn + b03/2 = 85/2 + 15 + 20 + 37/2 = 96 (mm) vụựi: + k1=10 mm, laứ khoaỷng caựch tửứ maởt caùnh chi tieỏt quay ủeỏn thaứnh trong cuỷa hoọp hoaởc khoỷng caựch giửừa caực chi tieỏt quay. + k2 =10 mm, laứ khoaỷng caựch tửứ maởt caùnh oồ ủeỏn thaứnh trong cuỷa oồ + b03= 75 mm, laứ chieàu roọng oồ laờn treõn truùc tang + bw2 = 1,3.71/2, laứ chieàu roọng may ụ baựnh raờng thửự hai + lk2 = 85, laứ khoaỷng caựch tửứ oồ laờn ủeỏn khụựp noỏi xớch con laờn + k3 = 15, laứ khoaỷng caựch tửứ maởt caùnh chi tieỏt quay ủeỏn naộp oồ + hn = 20 , laứ chieàu cao naộp oồ vaứ ủaàu buloõng 3) Xaực ủũnh ủửụứng kớnh vaứ chieàu daứi ủoaùn truùc tang: SMax = 6313 (N) -Xaực ủũnh phaỷn lửùc MxE = 823.FtA – 727.FxB = O (1) MyE = -727.FyB + SMax.84 + SMax.643 = O (2) Fx = – FxB – FxE + FtA = O (3) Fy = - 2SMax + FyB +FyE= O (4) Tửứ (1), (2), (3), (4), ta ủửụùc: FyE = 6313 (N); FyB = 6313 (N); FxB = 3263 (N); FxE = 431 (N) -Veừ bieồu ủoà moõmen uoỏn vaứ xoaộn: -Tớnh moõ men tửụng ủeồ xaực ủũnh ủửụứng kớnh taùi caực tieỏt dieọn: + Taùi A: Choùn: dA = 24 (mm) + Taùi B: Mtủ = = = 1412187 (N.mm ) dB ³ = =60,7 (mm) Choùn: dB= dE = 65 (mm), (cuứng oồ laờn) + Taùi C: Mtủ = = = 1517389 (N.mm ) dC ³ = = 62,2 (mm) Choùn : dC = dD = 70 (mm) V) Thoõng soỏ veà caực truùc + ẹoỏi vụựi truùc 1 d10 = 24mm) ; Mtủ10= 48645 (Nmm) ; T10 = 486450 (Nmm) d11 = 25 (mm) ; Mtủ11= 50572 (Nmm) ; T10 = 486450 (Nmm) d12 = 30 (mm) ; Mtủ12= 113093 (Nmm) ; T10= 486450 (Nmm) d13 = d10 = 24 (mm) ; Mtủ13= 0 (Nmm) ; T10= 0 (Nmm) + ẹoỏi vụựi truùc 2 d20 = 45 (mm) ; Mtủ20= 0 (Nmm) ; T20= 0 (Nmm) d21 = 50 (mm) ; Mtủ21= 505421(Nmm) ; T21= 309935 (Nmm) d22 = 50 (mm) ; Mtủ22= 407185(Nmm) ; T22= 309935 (Nmm) d23 = 45 (mm) ; Mtủ23= 0 (Nmm) ; T23= 0 (Nmm) + ẹoỏi vụựi truùc 3 d30 = 60 (mm) ; Mtủ30= 1366986 (Nmm);T30= 1366936 (Nmm) d31 = 65 (mm) ; Mtủ31= 1412187(Nmm) ;T31= 1366936 (Nmm) d32 = 70 (mm) ; Mtủ32= 1490732(Nmm) ;T32= 1366936 (Nmm) d33 = 60 (mm) ; Mtủ33= 0 (Nmm) ; T33= 0 (Nmm) VI) kieồm nghieọm truùc veà ủoọ beàn moừi Keỏt caỏu vửứa ủaỷm baỷo ủoọ beàn moỷi neỏu heọ soỏ an toaứn taùi caực tieỏt dieọn thoaừ maừn ủieàu kieọn Sj= [S] ; (1) Trong ủoự : [S] = 2,5 ữ 3 heọ soỏ an toaứn cho pheựp : S,S : heọ soỏ an toaứn theo ửựng suaỏt phaựp, ửựng suaỏt tieỏp taùi cacự ủieồm nguy hieồm S = (2) S = (3) Trong ủoự : a),: laứ giụựn haùn uoỏn vaứ xoaộn vụựi chu kyứ ủoỏi xửựng . Vỡ choùn vaọt lieọu truùc laứ theựp caực bon neõn = 0,436. = 370,6 (Mpa) = 0,58. = 2241, 95 (Mpa) vụựi = 850 (Mpa) b) = : bieõn ủoọ ửựng suaỏt taùi caực tieỏt dieọn c) = ; bieõn ủoọ ửựng suaỏt phaựp trung bỡnh taùi caực tieỏt dieọn d) ,: bieõn ủoọ tieỏp vaứ bieõn ủoọ ửựng suaỏt trung bỡnh taùi caực tieỏt dieọn + Do truùc quay 2 chieàu , ửựng suaỏt uoỏn vaứ ửựng suaỏt tieỏp thay ủoồitheo chu kỡ ủoỏi xửựng thỡ + = 0 , = 0 Trong ủoự: b: Chieàu roọng then t1 : Chieàu saõu raừnh then treõn truùc dj : ẹửụứng kớnh truùc taùi caực tieỏt dieọn e) Laứ heọ soỏ keồ ủeỏn aỷnh hửụỷng cuỷa ửựng suaỏt trung bỡnh ủeỏn ủoọ beàn moỷi Tra baỷng (10.7)-[1], vụựi = 85 (Mpa), ta ủửụùc : = 1 , vaứ = 0,05 f) kk: Laứ heọ soỏ xaực ủũnh theo coõng thửực (10,25) vaứ (10.26). k =[+kx-1]/ky (4) k =[+kx-1]/ky (5) Vụựi: kx =1 (Maứi Ra=0,32……0,16)(Baỷng (10.8)-[1]) Heọ soỏ taọp trung ửựng suaỏt do traùng thaựi beà maởt : Laứ heọ soỏ kớch thửụực K, K : laứ heọ soỏ taọp trung ửựng suaỏt thửùc teỏ khi uoỏn vaứ xoaộn Tra baỷng (10.11)-[1], ệựng vụựi caực ủửụng kớnh vaứ = 850 (Mpa) -ẹửụứng kớnh truùc < 30….50 =2,1; =1.67 -ẹửụứng kớnh truùc nhoỷ hụn ( 30….50 ) =2,78; =2,07 Vụựi kieồu laộp k6, thỡ Ky = 1,5 : laứ heọ soỏ taờng beàn beà maởt truùc ( Toõi baống doứng ủieọn coự taàn cao (baỷng (10.9)-[1]) Thay caực soỏ lieọu (4) vaứ(5) ta thu ủửụùc k= =1,41 k=1,13 k= =1,41 k=1,13 k= =1,41 k=1,13 k= =1,85 k=1,38 k= =1,85 k=1,38 k= =1,85 k=1,38 k= =1,85 k=1,38 Vụựi caực thoõbg soỏ sau: +d1 = 20 ; Raừnh then b1= 6 ; t1= 3,5 +d2= 25 ; +d3= 30 ; +d4= 50 ; Raừnh then b2= 6 ; t2= 4,5 +d5= 60 ; Raừnh then b3= 6 ; t3= 7,5 +d6= 65 ; +d7= 70 ; Raừnh then b3= 6 ; t3= 6 Moment M1=48645 ; T1= 48465 M2=50572 ; T1= 48465 M3=113093 ; T1= 48465 M4=505421 ; T2= 309935 M5=136698 ; T3= 1366930 M6=1412187 ; T3= 1366930 M7=1490732 ; T3= 1366930 Ta tớnh ủửụùc d1 = 20 w1 = 768,1 ; w01 = 1553,47 ; d2 = 25 w2 =1533,98 ; w02=3067,96 ; d3 = 30 w3= 2650,72 ; w03= 5301,44 ; d4 = 50 w4=12214,52 ; w04=24486,36 ; d5 = 50 w5=21093,75 ; w05=42299,5 ; d6 = 65 w6=26961,25 ; w06 = 53922,5 ; d7 = 70 w7 =33560,8 ; w07 = 67234,75 ; Thay vaứo (2) vaứ(3) ta ủửụùc: S S S S S S S S S S S S S S Vaứ thay vaứo (1) ta ủửụùc caực heọ soỏ an toaứn : S1= 3,24 S2= 6,42 S3= 5,88 S4= 4,38 S5= 2,54 S6= 3,03 S7= 3,68 Vaọy caực tieỏt dieọn truùc ủuỷ beàn. PHAÀN: VII ẹềNH KEÁT CAÁU CUÛA TRUẽC 1) ẹũnh keỏt caỏu cuỷa truùc: a) Choùn then: choùn then baống. Treõn truùc I: ( 2 then ), Vụựi d= 24 (mm), vaứ d = 27 (mm) + Chieàu roọng then b= 6( mm) Chieàu cao then h= 6 (mm) Chieàu saõu ranh treõn truùc: t 1 =3.5( mm) Chieàu saõu raừnh treõn loó :t2 =2.8 (mm) Baựn kớnh goực lửụùn: r Ê 0.25 Chieàu daứi then: l = (0.8...0.6)lmbr =0.9*26 =25.4 Vụựi lmbr = 1.3 dc = 1.3*20 =26 (mm) dc : dửụứng kớnh truùc ị Vaọy ta choùn l=26 (mm), (theo baỷng (9.1 a)-{1}) * Treõn truùc II: (2 then), Vụựi d= 50 (mm) + Chieàu roọng then b=16( mm) Chieàu cao then h= 10 (mm) Chieàu saõu ranh treõn truùc: t 1 = 6 ( mm) Chieàu saõu raừnh treõn loó :t2 =4.3 (mm) Baựn kớnh goực lửụùn: r Ê 0.4 Chieàu daứi then: l = (0.8...0.6)lmbr =0.9*65 =58.5 Vụựi lmbr = 1.3 dc = 1.3*50 =65 (mm) dc : ẹửụứng kớnh truùc. ị vaọy ta choùn l=63 (mm) . (theo baỷng (9.1 a)-{1}) * Treõn truùc III: ( 2 then) Vụựi ủửụứng kớnh d = 70 (mm) + Chieàu roọng then b = 20( mm) Chieàu cao then h = 12 (mm) Chieàu saõu ranh treõn truùc: t 1 = 7.5 ( mm) Chieàu saõu raừnh treõn loó :t2 = 4.9 (mm) Baựn kớnh goực lửụùn: r Ê 0.6 Chieàu daứi then: l = (0.8...0.6)lmbr = 0.9*91 = 81.9 (mm) Vụựi lmbr = 1.3 dc = 1.3*50 = 91 (mm) dc : ẹửụứng kớnh truùc. ị vaọy ta choùn l=90 (mm) . (theo baỷng (9.1 a)-{1}) Kieồm nghieọm then: * Theo ủieàu kieọn daọp: Trong ủoự: MX : Moõ men xoaộn treõn truùc (NM). d : ẹửụứng kớnh truùc t1 : Chieàu cao then laộp trong raừnh truùc (mm) l: Chieàu daứi then {sd } : ệựng daọp cho pheự cuỷa then. Tra baỷng ( 53)-[1] theo taứi lieọu hửụựng daón vụựi vaọt lieọu theựp , taỷi troùng túnh daùng gheựp coỏ ủũng , ta coự: {sd } = 150 (N/mm2). * Then laộp khụựp ủoọng cụ vụi hoọp giaỷm toỏc: + MX = 48645 (Nmm) + d = 20(mm) + l = 26(mm) + t1 = 3.5 (mm) s d = * Then laộp baựnh raờng treõn truùc I: + MX = 48645 (Nmm) + d = 30 (mm) + l = 26 (mm) + t1 = 3.5 (mm) ị sd = < {s d} * Then laộp baựnh raờng nho ỷ treõn truùc II: + MX =309935 (Nmm) + d = 50 (mm) + l = 63 (mm) + t1 = 6 (mm) ị sd = {s d} * Then laộp baựnh raờng treõn truùc III + MX = 1366936 (Nmm) + d = 70 (mm) + l = 90 (mm) + t1 = 7.5 (mm) ị sd = 57.6 Ê {s d } Vaọy caực then ủeàu ủaỷm baỷo ủuỷ beàn. 3) Theo ủoọ beàn caột: {t} = Trong ủoự : MX : Moõ men xoaộn treõn truùc (NM). d : ẹửụứng kớnh truùc b : Chieàu cao then laộp trong raừnh truùc (mm) l : Chieàu daứi then {td } = 120 (N/mm2 ) laứ ửựng suaỏt cho pheựp cuỷa then, tra baỷng (54)-[1], theo taứi lieọu theựp C45 , taỷi trong túnh *Then laộp khụựp noỏi ủoọng cụ vaứ hoọp giaỷm toỏc: + x = 8645 (Nmm) + d = 24 (mm) + l =26(mm) + b = 6 (mm) ị t c = 31.2 Ê { tc } * Then laộp baựnh raờng treõn truùc I + MX = 8645 (Nmm) + d = 30 (mm) + l = 26 (mm) + b = 6 (mm) ị t c = 20.8 Ê { tc } * Then laộp baựnh raờng nhoỷỷ treõn truùc II + MX = 309935 (Nmm) + d = 50 (mm) + l = 63 (mm) + b