Đề tài Thiết kế và chế tạo Robocrane

Cần cẩu được dùng rất nhiều trong lĩnh vực sản xuất lớn nhưng khả năng sử dụng không

được rộng rãi trong những lĩnh vực đòi hỏi sự chính xác cao. Để khắc phục điều đó, một

loại cần cẩu mới đã ra đời, nó được điều khiển khống chế cả sáu bậc tự do bằng máy tính.

Cần cẩu đó được gọi là cần cẩu Robot hay là RoboCrane.

RoboCrane được thiết kế dựa trên ý tưởng tay máy liên kết song song của Stewart Platform

sử dụng các dây cáp là phần nối song song và trục tời là bộ phận vận hành. Sàn làm việc

được treo lơ lửng và giữ căng bởi sáu sợi dây cáp, tải trọng là lực cưỡng bức.

Trong những năm gần đây, Viện Tiêu Chuẩn và Kỹ Thuật Quốc Gia Hoa Kỳ (NIST) đã

nghiên cứu rất nhiều về RoboCrane vì RoboCrane là một cuộc cách mạng mới của cần cẩu

tự động, có thể điều khiển vị trí, tốc độ một cách chính xác theo cả sáu bậc tự do.