Đề tài Tìm hiểu về vi điều khiển pic 18F4520 và hoạt động timer của nó

Các kí hiệu của vi điều khiển PIC: PIC12xxxx: độ dài lệnh 12 bit PIC16xxxx: độ dài lệnh 14 bit PIC18xxxx: độ dài lệnh 16 bit C: PIC có bộ nhớ EPROM (chỉ có 16C84 là EEPROM) F: PIC có bộ nhớ flash LF: PIC có bộ nhớ flash hoạt động ở điện áp thấp LV: tương tự như LF, đây là kí hiệu cũ Bên cạnh đó một số vi điệu khiển có kí hiệu xxFxxx là EEPROM, nếu có thêm chữ A ở cuối là flash (ví dụ PIC16F877 là EEPROM, còn PIC16F877A là flash). Ngoài ra còn có thêm một dòng vi điều khiển PIC mới là dsPIC. Ở Việt Nam phổ biến nhất là các họ vi điều khiển PIC do hãng Microchip sản xuất. Cách lựa chọn một vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần chú ý đến số chân của vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng. Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, thậm chí có vi điều khiển chỉ có 8 chân, ngoài ra còn có các vi điều khiển 28, 40, 44, … chân. Cần chọn vi điều khiển PIC có bộ nhớ flash để có thể nạp xóa chương trình được nhiều lần hơn. Tiếp theo cần chú ý đến các khối chức năng được tích hợp sẵn trong vi điều khiển, các chuẩn giao tiếp bên trong. Sau cùng cần chú ý đến bộ nhớ chương trình mà vi điều khiển cho phép. Ngoài ra mọi thông tin về cách lựa chọn vi điều khiển PIC có thể được tìm thấy trong cuốn sách “Select PIC guide” do nhà sản xuất Microchip cung cấp. 1.7 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CHO PIC Ngôn ngữ lập trình cho PIC rất đa dạng. Ngôn ngữ lập trình cấp thấp có MPLAB (được cung cấp miễn phí bởi nhà sản xuất Microchip), các ngôn ngữ lập trình cấp cao hơn bao gồm C, Basic, Pascal, … Ngoài ra còn có một số ngôn ngữ lập trình được phát triển dành riêng cho PIC như PICBasic, MikroBasic,… 1.8 MẠCH NẠP PIC Đây cũng là một dòng sản phẩm rất đa dạng dành cho vi điều khiển PIC. Có thể sử dụng các mạch nạp được cung cấp bởi nhà sản xuất là hãng Microchip như: PICSTART plus, MPLAB ICD 2, MPLAB PM 3, PRO MATE II. Có thể dùng các sản phẩm này để nạp cho vi điều khiển khác thông qua chương trình MPLAB. Dòng sản phẩm chính thống này có ưu thế là nạp được cho tất cả các vi điều khiển PIC, tuy nhiên giá thành rất cao và thường gặp rất nhiều khó khăn trong quá trình mua sản phẩm. Ngoài ra do tính năng cho phép nhiều chế độ nạp khác nhau, còn có rất nhiều mạch nạp được thiết kế dành cho vi điều khiển PIC. Có thể sơ lược một số mạch nạp cho PIC như sau: JDM programmer: mạch nạp này dùng chương trình nạp Icprog cho phép nạp các vi điều khiển PIC có hỗ trợ tính năng nạp chương trình điện áp thấp ICSP (In Circuit Serial Programming). Hầu hết các mạch nạp đều hỗ trợ tính năng nạp chương trình này. WARP-13A và MCP-USB: hai mạch nạp này giống với mạch nạp PICSTART PLUS do nhà sản xuất Microchip cung cấp, tương thích với trình biên dịch MPLAB, nghĩa là ta có thể trực tiếp dùng chương trình MPLAB để nạp cho vi điều khiển PIC mà không cần sử dụng một chương trình nạp khác, chẳng hạn như ICprog. P16PRO40: mạch nạp này do Nigel thiết kế và cũng khá nổi tiếng. Ông còn thiết kế cả chương trình nạp, tuy nhiên ta cũng có thể sử dụng chương trình nạp Icprog. Mạch nạp Universal của Williem: đây không phải là mạch nạp chuyên dụng dành cho PIC như P16PRO40. Các mạch nạp kể trên có ưu điểm rất lớn là đơn giản, rẻ tiền, hoàn toàn có thể tự lắp ráp một cách dễ dàng, và mọi thông tin về sơ đồ mạch nạp, cách thiết kế, thi công, kiểm tra và chương trình nạp đều dễ dàng tìm được và download miễn phí thông qua mạng Internet. Tuy nhiên các mạch nạp trên có nhược điểm là hạn chế về số vi điều khiển được hỗ trợ, bên cạnh đó mỗi mạch nạp cần được sử dụng với một chương trình nạp thích hợp. CHƯƠNG II. TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 18f4520 Bộ vi điều khiển ghi tắt là Micro-controller là mạch tích hợp trên một chip có thể lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động của hệ thống. Theo các tập lệnh của người lập trình, bộ vi điêu khiển tiến hành đọc, lưu trữ thông tin, xử lý thông tin, đo thời gian và tiến hành đóng mở một cơ cấu nào đó . Trong các thiết bị điện và điện tử các bộ vi điều khiển điều khiển hoạt động của ti vi, máy giặt, đầu đọc lase, lò vi ba, điện thoại …Trong hệ thống sản xuất tự động, bộ vi điều khiển sử dụng trong robot, các hệ thống đo lường giám sát .Các hệ thống càng thông minh thì vai trò của vi điều khiển ngày càng quan trọng. Hiện nay trên thị trường có rất nhiều họ vi điều khiển như: 6811 của Motorola, 8051 của Intel, Z8 của Zilog, PIC của Microchip Technology … Trong đề tài này nghiên cứu về pic18f4520 vì nó có nhiều ưu điểm hơn các loại vi điều khiển các như : ADC 10 BÍT, PWM 10 BÍT, EEPROM 256 BYTE, COMPARATER, …ngoài ra nó còn được các trường đại học trên thế giới đặc biệt là ở các nước Châu Âu hầu hết xem PIC là 1 môn học trong bộ môn vi diều khiển nói vậy các bạn cũng thấy sự phổ biến rộng rãi của nó. Ngoài ra PIC còn được rất nhiều nhà sản xuat phần mềm tạo ra các ngôn ngữ hổ trợ cho việc lập trình ngoài ngôn ngữ Asembly như :MPLAB, CCSC, HTPIC, MIRKROBASIC,… Hiện nay có khá nhiều dòng PIC và có rất nhiều khác biệt về phần cứng, nhưng chúng ta có thể điểm qua một vài nét như sau : 8/16 bít CPU, xây dựng theo kiến trúc trên kiến trúc Harvard sửa đổi, với tập lệnh rút gọn (do vậy PIC thuộc loại RISC). Flash và Rom có thể tuỳ chọn 256 byte đến 256 kbybe Các cổng xuất/nhập (mức lôgic thường từ 0v đến 5v, ứng với mức logic 0 và 1) 8/16 bít timer Các chuẩn giao tiếp ngoại vi nối tiếp đồng bộ/ không đồng bộ Bộ chuyển đổi ADC Bộ so sánh điện áp MSSP Pripheral dùng cho các giao tiếp I2C, SPI Bộ nhớ nội EEPROM - có thể ghi/ xoá lên tới hàng triệu lần Modul điều khiển động cơ, đọc encoder Hỗ trợ giao tiếp USB Hỗ trợ điều khiển Ethernet Hỗ trợ giao tiếp CAN Hỗ trợ giao tiếp LIN Hỗ trợ giao tiếp IRDA DSP những tính năng xử lý tín hiệu số Sơ đồ chân vi điều khiển pic18f4520 Các thông số về vi điều khiển pic18f4520 CPU tốc độ cao có 75 cấu trúc lệnh, nếu được cho phép có thể kéo dài đến 83 cấu trúc lệnh. Hầu hết các cấu trúc lệnh chỉ mất một chu kỳ máy, ngoại trừ lệnh rẽ nhánh chương trình mất hai chu kỳ máy Tốc độ làm việc: xung clock đến 40MHz, tốc độ thực thi lệnh 125ns Bộ nhớ chương trình ( flash program memory) là 32kbyte Bộ nhớ dữ liệu SRAM là 1536 byte Bộ nhớ dữ liệu EEPROM là 256 byte 5 port Vào hoặc ra 4 bộ timer 1 capture/compare/PWM modules 1 enhanced capture/ compare/PWM modules Giao tiếp nối tiếp : MSSP, enhanced USART. Cổng giao tiếp song song. 13 bộ Analog to Digital module 10 bít POR,BOR Bên cạnh đó là một vài đặc tính khác của vi điều khiển như: + Bộ nhớ Flash có khả năng ghi xoá được 100.000 lần. + Bộ nhớ EEPROM với khả năng ghi xoá được 1.000.000 lần. + Flash/Dữ liệu bộ nhớ EEPROM có thể lưu trữ hàng 100 năm. + Khả năng tự nạp chương trình với sự điều khiển của phần mềm. + Watchdog timer với bộ dao động trong. + Chức năng bảo mật mã chương trình . + Chế độ SLEEP. + Có thể hoạt động với nhiều dạng Oscillator khác nhau Sơ đồ khối của vi điều khiển pic18f4520 4. Sơ đồ khối bộ nhớ dữ liệu pic18f4520 CHƯƠNG III : TÌM HIỂU VỀ HOẠT ĐỘNG TIMER0 TIMER0 MODULE Các module Timer0 kết hợp các tính năng sau đây: Phần mềm hoạt động như là một lựa chọn bộ đếm thời gian hoặc truy cập vào cả hai bit-8 hoặc chế độ 16-bit có thể đọc và ghi thanh ghi chuyên dụng 8-bit, phần mềm lập trình prescaler đồng hồ lựa chọn mã nguồn (bên trong hoặc bên ngoài) Edge chọn cho đồng hồ bên ngoài ngắt-on-tràn Việc ghi T0CON (Register 01/11) điều khiển tất cả các khía cạnh của hoạt động của mô-đun, bao gồm cả việc lựa chọn prescale.Cả hai đều có thể đọc và ghi. Một sơ đồ khối đơn giản của các mô-đun Timer0 ở chế độ 8-bit được thể hiện trong hình 11-1. Hình 11-2 cho thấy một sơ đồ khối đơn giản của các mô-đun Timer0 ở chế độ 16-bit. REGISTER 11-1: T0CON: TIMER0 CONTROL REGISTER bit 7 TMR0ON: Timer0 On/Off Control bit 1 = chạy Timer0 0 = Dừng Timer0 bit 6 T08BIT: Timer0 8-Bit/16-Bit Điều khiển bit 1 = Timer0 được cấu hình như một bộ đếm thời gian 8-bit / truy cập 0 = Timer0 được cấu hình như một bộ đếm thời gian 16-bit / truy cập bit 5 T0CS: Đồng hồ Timer0 bit Nguồn Lựa chọn 1 = Chuyển đổi trên chân T0CKI 0 = Chỉ dẫn bên trong chu kỳ đồng hồ (CLKO) bit 4 T0SE: Nguồn Timer0 bit Edge Lựa chọn 1 = Tăng trên quá trình chuyển đổi từ cao đến thấp trên T0CKI pin 0 = Tăng trên quá trình chuyển đổi từ thấp đến cao trên T0CKI pin bit 3 PSA: Timer0 Prescaler Assignment bit 1 = TImer0 Prescaler không được giao. Timer0 đồng hồ đầu vào đi qua prescaler. 0 = Timer0 Prescaler được phân công. Timer0 đồng hồ đầu vào đến từ đầu ra prescaler. bit 2-0 T0PS: Lựa chọn Timer0 prescaler bit 111 = 1:256 giá trị Prescale 110 = 1:128 giá trị Prescale 101 = 1:64 giá trị Prescale 100 = 1:32 giá trị Prescale 011 = 1:16 giá trị Prescale 010 = 1:8 giá trị Prescale 001 = 1:4 giá trị Prescale 000 = 1:2 giá trị Prescale 1.1 Hoạt động Timer0 Timer0 có thể hoạt động như là một bộ định thời hoặc ngược lại, lựa chọn với các bit T0CS (T0CON ). Trong chế độ hẹn giờ (T0CS = 0), các gia số module trên mỗi đồng hồ theo mặc định, trừ khi một giá trị prescaler khác nhau được chọn (xem Phần 11,3 "prescaler"). Nếu ghi TMR0 được ghi vào, độ tăng được kìm hãm đối với hai chu trình lệnh sau. Người sử dụng có thể làm việc này bằng cách viết một giá trị điều chỉnh cho ghi TMR0. Chế độ truy cập đang chọn bằng cách thiết lập bit T0CS (= 1). Trong chế độ này, số gia Timer0 hoặc trên tất cả các góc lên và xuống của RA4/T0CKI pin. Cạnh độ tăng được xác định bởi các Timer0 Source Edge Select, T0SE (T0CON ); xoá bit này lựa chọn các góc lên. Các hạn chế trên đầu vào đồng hồ bên ngoài được tính sau. Một nguồn clock bên ngoài có thể được sử dụng để cung cấp cho Timer0, tuy nhiên, nó phải đáp ứng các yêu cầu nhất định để đảm bảo rằng đồng hồ từ bên ngoài có thể được đồng bộ hóa với pha bên trong đồng hồ (TOSC). Một trễ pha giữa đồng bộ và bắt đầu tăng dần của bộ hẹn giờ / truy cập. 1.2 Các Timer0 Đọc và Ghi trong 16-Bit Mode TMR0H không phải là byte cao thật sự của Timer0 ở chế độ 16-bit, nó thực tế là một phiên bản có bộ đệm của byte cao của Timer0 mà không trực tiếp có thể đọc được và cũng không thể xin lệnh (xem hình 11-2). TMR0H được updated với các nội dung của byte cao của Timer0 trong một đọc của TMR0L. Điều này cung cấp khả năng đọc tất cả 16 bit của Timer0 mà không cần phải xác minh rằng đọc của byte cao và thấp là có giá trị, do Rollover giữa kế tiếp lần đọc của byte cao và thấp. Tương tự, một ghi cho các byte cao của Timer0 cũng phải được thực hiện thông qua việc ghi TMR0H bộ nhớ đệm. Các byte cao được cập nhật với các nội dung của TMR0H khi ghi ra TMR0L. Điều này cho phép tất cả 16 bit của Timer0 để được cập nhật cùng một lúc. 1.3 Prescaler ("bộ chia"or " bộ đếm gộp trước" ) Một truy cập 8-bit có sẵn như một prescaler cho Timer0 module. Prescaler này không thể trực tiếp đọc hoặc ghi, giá trị của nó được thiết lập bởi các PSA và T0PS bit (T0CON ) trong đó xác định việc giao prescaler và tỷ lệ prescale. Xoá các bit PSA gán các prescaler cho Timer0 module. Khi nó được gán, giá trị prescale từ 1:02 đến 1:256 trong điện của 2 số gia được lựa chọn. Khi gán cho các module Timer0, tất cả chỉ dẫn ghi vào TMR0 ghi (ví dụ, CLRF TMR0, MOVWF TMR0, BSF TMR0, vv) xóa số đếm prescaler. 1.4 Chuyển mạch prescaler Việc giao prescaler là hoàn toàn dưới sự kiểm soát phần mềm và có thể được thay đổi "on-the-fly" trong quá trình thực hiện chương trình. 1.5 Ngắt Timer0 Việc ngắt TMR0 được tạo ra khi ghi TMR0 tràn từ FFh đến 00h trong 8-bit mode, hoặc từ FFFFh để 0000h ở chế độ 16-bit. Tràn này thiết lập bit cờ TMR0IF. Việc ngắt có thể được ẩn bằng cách xóa bit TMR0IE (INTCON ). Trước khi cho phép tái ngắt, các bit TMR0IF phải được xoá trong phần mềm của những lần định kỳ ngắt. Kể từ khi Timer0 bị dừng tại mode Sleep “quá trình nghỉ”, các TMR0 ngắt không thể hoạt động bộ vi xử lý từ quá trình nghỉ. TIMER1 MODULE Các bộ đếm thời gian timer1 / counter module kết hợp các tính năng này: Phần mềm có thể lựa chọn hoạt động như một bộ đếm thời gian 16-bit hoặc truy cập có thể đọc và ghi 8-bit có khả năng ghi (TMR1H và TMR1L) xung lựa chọn mã nguồn (bên trong hay bên ngoài) với xung điện hoặc timer1 tùy chọn dao động bên trong ngắt-on-tràn Thiết lập lại trên CCP. Kích hoạt đặc biệt Thiết bị xung nhịp trạng thái cờ (T1RUN) Một sơ đồ khối đơn giản của các mô-đun timer1 được thể hiện trong hình 12-1. Một sơ đồ khối của các hoạt động của mô-đun tại mode Đọc Ghi / được thể hiện trong hình 12-2. Module này kết hợp dao động riêng giảm năng lượng của nó để cung cấp một xung clocking bổ sung. Các bộ dao động timer1 cũng có thể được sử dụng như một nguồn xung năng lượng thấp cho bộ vi điều khiển trong hoạt động quản lý điện năng. Timer1 cũng có thể được sử dụng để cung cấp cho Real-Time Clock (RTC) với các tính năng ứng dụng. Timer1 được điều khiển thông qua ghi T1CON Control (Đăng ký 01/12). Nó cũng bao gồm các timer1 Cho phép tạo dao động bit (T1OSCEN). Timer1 có thể được kích hoạt hay vô hiệu hóa bằng cách cài đặt hoặc xoá bit điều khiển, TMR1ON (T1CON ). bit 7 RD16: 16-Bit Đọc / ghi Kích hoạt chế độ bit 1 Cho phép = ghi đọc / ghi của timer1 hoạt động 16-bit một 0 Cho phép = ghi đọc / ghi của timer1 trong hai hoạt động 8-bit bit 6 T1RUN: timer1 hệ thống Clock trạng thái bit 1 = xung nhịp thiết bị có nguồn gốc từ bộ dao động timer1 0 = xung nhịp thiết bị có nguồn gốc từ một nguồn khác bit 5-4 T1CKPS : timer1 đầu vào Clock prescale Chọn bit 11 = 01:08 prescale giá trị 10 = 01:04 prescale giá trị 01 = 01:02 prescale giá trị 00 = 01:01 prescale giá trị bit 3 T1OSCEN: timer1 tạo dao động Cho phép bit 1 = timer1 bộ dao động được kích hoạt bộ dao động 0 = timer1 là tắt Biến tần bộ dao động và điện trở phản hồi sẽ được tắt để loại bỏ năng lượng. bit 2 T1SYNC: timer1 External Clock Synchronization Chọn Input bit Khi TMR1CS = 1: 1 = Không đồng bộ hóa đầu vào xung nhịp bên ngoài 0 = Đồng bộ hóa xung nhịp bên ngoài đầu vào Khi TMR1CS = 0: Bit này được bỏ qua. Timer1 sử dụng các xung nhịp bên trong khi TMR1CS = 0. bit 1 TMR1CS: timer1 Clock Nguồn Chọn bit 1 = ngoài xung nhịp từ RC0/T1OSO/T13CKI pin (trên các góc lên) 0 = nội bộ xung nhịp (FOSC / 4) bit 0 TMR1ON: timer1 Ngày bit 1 = Cho phép timer1 0 = Dừng timer1 2.1 Hoạt động timer1 Timer1 có thể hoạt động ở một trong các chế độ này: • Timer • đồng bộ truy cập • Số lượt truy cập không đồng bộ Các mode hoạt động được xác định bởi các bit chọn xung nhịp, TMR1CS (T1CON ). Khi TMR1CS là xoá (= 0), timer1 số gia trên tất cả các chỉ dẫn bên trong chu trình (FOSC / 4). Khi bit được thiết lập, timer1 số gia trên mỗi cạnh tăng của đầu vào timer1 xung nhịp bên ngoài hoặc bộ dao động trong timer1, nếu được kích hoạt. Khi timer1 được kích hoạt, các RC1/T1OSI và RC0 / T1OSO/T13CKI chân trở thành đầu vào. Điều này có nghĩa các giá trị của TRISC được bỏ qua và các chân được đọc như "0". 2.2 Đọc / ghi 16-bit timer1 Timer1 có thể được cấu hình cho bit-16 đọc và viết (xem hình 12-2). Khi điều khiển RD16 bit (T1CON ) được thiết lập, địa chỉ của TMR1H được sắp xếp tới có bộ đệm đăng ký byte cao của timer1. Một đọc từ TMR1L sẽ tải về nội dung của byte cao của timer1 vào bộ đệm timer1 byte cao. Điều này cung cấp cho người dùng khả năng đọc một cách chính xác tất cả 16 bit của timer1 mà không cần phải xác định xem có đọc của byte cao, tiếp theo là đọc của byte thấp, có bị sai do Rollover giữa đọc. Một ghi các byte cao của timer1 cũng phải được thực hiện thông qua việc ghi TMR1H bộ nhớ đệm. Các byte timer1 cao được cập nhật với các nội dung của TMR1H khi viết ra cho TMR1L. Điều này cho phép một người sử dụng để ghi tất cả16 bit cho cả các byte cao và thấp của timer1 cùng một lúc. Các byte cao của timer1 không trực tiếp có thể đọc được hoặc ghi trong chế độ này. Tất cả đọc và ghi phải được thực hiện thông qua các timer1 ghi cao Byte bộ nhớ đệm. Ghi tới TMR1H không xóa các prescaler timer1. Prescaler này duy nhất bị xóa trên ghi cho TMR1L. 2.3 Tạo dao động Timer1 Một con chip vi mạch bộ dao động tinh thể được kết hợp giữa chân T1OSI (đầu vào) và T1OSO (bộ khuếch đại ra đặt). Nó được kích hoạt bằng cách thiết lập bit timer1 Cho phép tạo dao động, T1OSCEN (T1CON ). bộ dao động này là mạch công suất thấp của 32 tinh thể kHz. Nó sẽ tiếp tục chạy trong tất cả chế độ năng lượng quản lý. Các vi mạch cho một bộ dao động LP điển hình được thể hiện trong hình 12-3. Bảng 12-1 cho thấy việc lựa chọn tụ điện của các bộ dao động timer1. Người sử dụng phải cung cấp một phần mềm trễ thời gian để bảo đảm khởi động của các bộ dao động timer1. 2.3.1 Sử dụng time1 là nguồn CLOCK Các bộ dao động timer1 cũng có sẵn như một nguồn năng lượng xung trong các chế độ quản lý. Bằng cách thiết lập các bit chọn xung , SCS (OSCCON ), tới '01 ', công tắc sẽ chuyển sang mode SEC_RUN; cả CPU và thiết bị ngoại vi có tốc độ từ bộ dao động timer1. Nếu bit IDLEN (OSCCON ) là xoá và một chỉ dẫn SLEEP được thực thi, thiết bị nhập vào mode SEC_IDLE. Thêm chi tiết có tại mục 3.0 "Power-Chế độ quản lý" Bất cứ khi nào các bộ dao động timer1 đang cung cấp nguồn đồng hồ, các hệ thống xung timer1 trạng thái cờ, T1RUN (T1CON ), được thiết lập. Điều này có thể được sử dụng để xác định mode clocking hiện hành của điều khiển. Nó cũng có có thể chỉ ra các nguồn xung đang được sử dụng bởi các Clock Fail-Safe Monitor. Nếu màn hình Clock được kích hoạt và các bộ dao động timer1 bị lỗi trong khi cung cấp xung đồng hồ, các bit T1RUN sẽ cho biết nếu đồng hồ đang được cung cấp bởi các bộ dao động timer1 hoặc một nguồn khác. 2.3.2 Lựa chọn nguồn điện cho TIMER1 Các bộ dao động timer1 có thể hoạt động ở hai cấp độ khác biệt về tiêu thụ điện năng dựa trên cấu hình thiết bị. Khi bit LPT1OSC cấu hình được thiết lập, các bộ dao động timer1 hoạt động trong một mode công suất thấp. Khi LPT1OSC không được thiết lập, timer1 hoạt động ở mức năng lượng cao hơn. Điện năng tiêu thụ cho một mode cụ thể là tương đối ổn định, không phân biệt mode hoạt động của thiết bị. Cấu hình mặc định là timer1 chế độ năng lượng cao hơn. Khi công suất thấp timer1 mode có xu hướng nhạy cảm hơn tới nhiễu, môi trường tiếng ồn cao có thể gây ra một số sự bất ổn định bộ dao động. Lựa chọn công suất thấp, do đó, tốt nhất cho ứng dụng nhiễu ít. 2.3.3 Lưu ý thiết kế bộ dao động TIMER1 Các vi mạch bộ dao động timer1 thu hút năng lượng rất ít trong quá trình hoạt động. Do tính chất công suất thấp của bộ dao động, nó cũng có thể nhạy cảm tới tín hiệu nhanh chóng thay đổi gần. Các vi mạch bộ dao động, thể hiện trong hình 12-3, nên được đặt càng gần càng tốt với vi điều khiển. Không nên có mạch đi qua trong phạm vi vi mạch bộ dao động khác với VSS hoặc VDD. Một vi mạch tốc độ cao phải được đặt gần tor-oscilla (chẳng hạn như pin CCP1 trong đầu ra so sánh hoặc mode PWM, hoặc bộ dao động chính bằng cách sử dụng pin OSC2), một vòng bảo vệ nối đất trên vi mạch bộ dao động, như hình 04/12, có thể hữu ích khi sử dụng trên một PCB duy nhất mặt hoặc bổ sung tới một nối mặt đất. 2.4 Ngắt Timer1 Những cặp ghi TMR1 (TMR1H: TMR1L) số gia từ 0000h tới FFFFh và cuộn qua tới 0000h. Các ngắt timer1, nếu được kích hoạt, được tạo ra về tràn, là chốt trong bit cờ ngắt, TMR1IF (PIR1 ). Điều này ngắt có thể được kích hoạt hay vô hiệu hóa bằng cách thiết lập hoặc xoá bit timer1 Cho phép ngắt, TMR1IE (PIE1 ). TIMER2 MODULE Các module giờ Timer2 kết hợp các tính năng sau đây: • 8-Bit Timer và giai đoạn ghi (TMR2 và PR2, tương ứng) • có thể đọc và ghi (cả ghi) • Phần mềm lập trình prescaler (1:1, 01:04 và 1:16) • Phần mềm lập trình postscaler (1:1 thông qua 1:16) • ngắt trên TMR2 để phù hợp PR2 • Tùy chọn dùng như là xung nhịp thay đổi cho các MSSP module Module này được điều khiển thông qua ghi T2CON (Register 13-1), cho phép hoặc vô hiệu hóa bộ đếm thời gian và cấu hình các prescaler và postscaler. Timer2 có thể được ngắt bằng cách xóa bit điều khiển, TMR2ON (T2CON ), để giảm thiểu điện năng tiêu thụ. Một sơ đồ khối đơn giản của mô-đun được hiển thị trong Hình 13-1. 3.1 Hoạt động Timer2 Trong hoạt động bình thường, TMR2 được tăng lên từ 00h trên mỗi xung nhịp (FOSC / 4). Một truy cập 4-bit / prescaler trên xung nhịp vào cho đầu vào trực tiếp, chia-by-4 và phân chia-by- 16 tùy chọn prescale; đây là những lựa chọn prescaler các điều khiển bit, T2CKPS (T2CON ). Giá trị của TMR2 được so với các ghi giai đoạn, PR2, trên mỗi chu trình xung nhịp. Khi hai giá trị phù hợp, các parator com-tạo ra một tín hiệu phù hợp như đầu ra hẹn giờ. Tín hiệu này cũng sẽ xác định lại giá trị của TMR2 để 00h vào các chu trình tiếp theo và ổ đĩa các postscaler xuất / counter (xem Phần 13,2 "Timer2 ngắt"). Việc ghi TMR2 và PR2 là cả hai có thể đọc được và ghi trực tiếp. Việc ghi TMR2 là xóa trên bất kỳ Reset thiết bị, trong khi ghi PR2 tạo giá trị đầu tại FFh. Cả hai bộ đếm prescaler và postscaler được xoá về các sự kiện sau đây: • một ghi vào thanh ghi TMR2 • một ghi vào ghi T2CON • Thiết lập lại bất kỳ thiết bị (Power-on Reset, MCLR Reset, Watchdog Timer Thiết lập lại hoặc Brown-out Reset) TMR2 sẽ không bị xóa khi T2CON được ghi. 3.2 Ngắt Timer2 Timer2 cũng có thể tạo ra một thiết bị tùy ý ngắt. Các tín hiệu đầu ra Timer2 (TMR2 để phù hợp PR2) pro-vides đầu vào cho các đầu ra 4-bit truy cập / postscaler. Truy cập này tạo ra các cờ ngắt TMR2 được bám vào TMR2IF (PIR1 ). Có nhiều về lựa chọn postscale 16 (từ 01:01 đến 01:16 bao gồm) Có thể lựa chọn với các bit điều khiển postscaler, T2OUTPS (T2CON ). 3.3 Đầu ra Timer2 Đầu ra unscaled của TMR2 dùng chủ yếu cho các module CCP, mà nó được dùng như một căn thời gian cho các hoạt động vào chế độ PWM. Timer2 tùy ý có thể được sử dụng như là mã nguồn chuyển đổi xung cho các hoạt động mô-đun MSSP trong chếđộ SPI. Thông tin Add-tional được quy định tại Mục 17,0 "Master đồng bộ Serial Port(MSSP) Module". TIMER3 MODULE Các module đếm thời gian Timer3 / truy cập kết hợp các tính năng này:• Phần mềm có thể lựa chọn thao tác như một bộ đếm thời gian16-bit hoặc truy cập• có thể đọc và ghi 8-bit cho phép ghi (TMR3Hvà TMR3L)• xung nhịp lựa chọn mã nguồn (bên trong hay bên ngoài) với xung nhịp điện hoặc timer1 tùy chọn bộ dao động bên trong• ngắt-on-tràn• Module thiết lập kích hoạt đặc biệt  trên CCP Một sơ đồ khối đơn giản của các mô-đun Timer3 được thể hiện trong hình 14-1. Một sơ đồ khối trong hoạt động của mô-đun tại chế độ đọc ghi / được thể hiện trong hình 14-2.Các module Timer3 được điều khiển thông qua ghi T3CON(Register 14-1). Nó cũng lựa chọn  mã nguồn đồng hồ cho các mô-đun CCP (xem phần 15.1.1 "CCP Modules và Timer lực"để biết thêm thông tin). bit 7  RD16: 16-Bit Đọc / ghi Kích hoạt chế độ bit 1 =  Cho phép ghi đọc / ghi trong Timer3 tại một bit-16 thao tác 0 =  Cho phép ghi đọc / ghi trong Timer3 tại hai hoạt động 8-bitbit 6,3  T3CCP : Timer3 và timer1 để CCPx bit Kích hoạt 1x = Timer3 là thu / so sánh với mã nguồn xung cho các mô-đun CCP 01 = Timer3 là thu / so sánh mã nguồn xung cho CCP2; Timer1 là thu / so sánh xung mã nguồn cho CCP1 00 = timer1 là thu / so sánh mã nguồn xung cho CCP module bit 5-4  T3CKPS : Timer3 đầu vào Clock prescale   11 = 01:08  giá trị prescale   10 = 01:04  giá trị prescale   01 = 01:02  giá trị prescale   00 = 01:01  giá trị prescale  bit 2  T3SYNC: Timer3 bên ngoài điều khiển  đầu vào bit đồng bộ Clock   (Không thể sử dụng được nếu các xung điện đến từTimer1/Timer3.) Khi TMR3CS = 1: 1 = Không đồng bộ hóa đầu vào xung bên ngoài 0 = Đồng bộ hóa xung bên ngoài đầu vào Khi TMR3CS = 0: Bit này được bỏ qua. Timer3 sử dụng các xung bên trong khiTMR3CS = 0.bit 1  TMR3CS: Timer3 Clock Nguồn Chọn bit 1 = ngoài xung nhập từ timer1 bộ dao động hoặc T13CKI(trên cạnh tăng sau khi giảm biên thứ nhất) 0 = bên trong xung (FOSC / 4)bit 0  TMR3ON: Timer3 Ngày bit 1 = Bật Timer3 0 = Dừng Timer3 4.1 Hoạt động Timer3 Timer3 có thể hoạt động tại một trong ba chế độ:• Timer•  truy cập đồng bộ • Số lượt truy cập không đồng bộ Các chế độ hoạt động được xác định bởi các bit chọn xung,TMR3CS (T3CON ). Khi TMR3CS là xóa (= 0), Timer3 gia tăngtrên mỗi chu kỳ lệnh bên trong (FOSC / 4). Khi bit được đặt, số giaTimer3 trên tất cả biên tăng trong đầu vào timer1  bên ngoài hoặc bộ dao động trong timer1, nếu được kích hoạt. Như với timer1, các RC1/T1OSI và RC0/T1OSO / T13CKI chân trở thành đầu vào khi bộ dao động  timer1  được kích hoạt. Điều này có nghĩa các giá trị trong TRISC  được bỏ qua và các chânđược đọc là "0". 4.2 Đọc / ghi Timer3 16-Bit  mode Timer3 có thể được cấu hình đọc và ghi  cho bit-16  (xem hình 14-2).Khi điều khiển RD16 bit (T3CON ) được thiết lập, địa chỉ củaTMR3H được ánh xạ tới một bộ đệm Timer3 ghi byte cao . Một đọc từ TMR3L sẽ tải các nội dung Timer3 byte cao vào bộ đệm ghi của Timer3 Byte  cao. Điều này cung cấp cho người dùng khả năng đọc chính xác  tất cả timer1 16 bit   mà không phải xác định xem đọc được bytecao hay không, tiếp theo là một đọc của byte thấp. Một ghi vào các byte cao của Timer3 cũng phải được thực hiện thông qua bộ đệm TMR3H ghi. Các byte Timer3 cao được cập nhật với các nội dung của TMR3H khi ghi xảy ra cho TMR3L. Điều này giúp người sử dụng ghi tất cả 16 bit