Đề tài Tính toán hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính liên tục theo yêu cầu chỉ tiêu chất lượng cho trước

Qua sơ đồ nguyên lý, sơ đồ chức năng của hệ thống và chức năng của các phần tử, ta có thể mô tả nguyên lý làm việc của hệ thống bám máy của máy phay chép hình như sau:

Nhiệm vụ của máy phay chép hình là gia công vật được gia công theo vật mẫu cho trước.

Như vậy lượng vào được điều khiển ở đây là góc quay của thanh dẫn động, sau khi qua khâu ĐLCƯ được biến đổi thành điện áp, điện áp này được tạo ra sau khi có sự so sánh giữa lượng vào và lượng ra. Giá trị của điện áp hiệu nhỏ sẽ được khuếch đại sơ bộ thông qua khâu KĐĐT. Công suất của tín hiệu sẽ được khuếch đại lên nhiều lần khi qua khâu KĐMĐ, biến thành điện áp máy phát đưa tới đầu vào của phần tử động cơ chấp hành. ĐCCH sẽ điều khiển tốc độ quay của động cơ theo điện áp điều khiển. Hộp đổi tốc có

chức năng biến tốc độ quay thành lượng ra của hệ thống là góc quay để tác động lên đối tượng được điều khiển.

Tóm lại nguyên lý làm việc của hệ thống máy bám của máy phay chép hình là làm việc ở chế độ bám.