Đề tài Tính toán kết cấu thép cần của cần trục bánh xích sức nâng Q = 160 tấn

N13 – qc.sina + N14.sin45o + N12.sin45 o = 0 SX = -N7B + N8B – qc.cosa – N12.cos45o + N14.cos45o = 0 Ở tầm với Rmax: a = 70o, qc = 2000 (N) => N8B = -234861 (N) N14 = 117432 (N) Ở tầm với Rtb : a = 40o, qc = 2000 (N) => N8B = -1928884 (N) N14 = 86552 (N) Ở tầm với Rmin : a = 10o, qc = 2000 (N) a => N8B = -1083450 (N) N14 = 34590 (N) Mắt 16: SY = – qc.sina + N15 = 0 SX = -N8B + N9B – qc.cosa = 0 Ở tầm với Rmax: a = 70o, qc = 2000 (N) => N9B = -230813 (N) N15 = -115836 (N) Ở tầm với Rtb : a = 40o, qc = 2000 (N) => N9B = -1896137(N) N15 = -86392(N) Ở tầm với Rmin : a = 10o, qc = 2000 (N) a 45° 45° => N9B = -1045919(N) N15 = -35017(N) Mắt 17: SY = -N16.sin45o – qc.sina - N14.sin45o – N15 = 0 SX = N9A – N8A – N14.cos45o – qc.cosa + N16.cos45o = 0 Ở tầm với Rmax: a = 70o, qc = 2000 (N) => N9A = 1387556 (N) N16 = 122955(N) Ở tầm với Rtb : a = 40o, qc =2000(N) => N9A = 804868 (N) N16 = 92586(N) Ở tầm với Rmin : a = 10o, qc = 2000 (N) a => N9A = -510997 (N) N16 = 37807 (N) Mắt 18: SY = – qc.sina – N17 = 0 SX = -N9A + N10A – qc.cosa = 0 Ở tầm với Rmax: a = 70o, qc =2000 (N) => N10A = 1217810 (N) N17 = -121144 (N) 45° 45° a Ở tầm với Rtb : a = 40o, qc = 2000 (N) => N10A = 679791 (N) N17 = -92311(N) Ở tầm với Rmin : a = 10o, qc =2000 (N) => N10A = -559436 (N) N17 = -38206(N) Mắt 19: SY = N17 – qc.sina + N18.sin45o + N16.sin45 o = 0 SX = -N9B + N10B – qc.cosa – N16.cos45o + N18.cos45o = 0 Ở tầm với Rmax: a = 70o, qc = 2000 (N) => N10B = -225671 (N) N18 = 128625 (N) Ở tầm với Rtb : a = 40o, qc = 2000 (N) => N10B = -1864723 (N) N18 = 98976 (N) Ở tầm với Rmin : a = 10o, qc = 2000 (N) a => N10B = -980942 (N) N18 = 41269 (N) Mắt :20 SY = – qc.sina + N19 = 0 SX = -N10B + N11B – qc.cosa = 0 Ở tầm với Rmax: a = 70o, qc = 2000 (N) => N11B = -224398 (N) N19 = -127118 (N) 45° 45° a Ở tầm với Rtb : a = 40o, qc = 2000 (N) => N11B = -1800125(N) N19 = -98981(N) Ở tầm với Rmin : a = 10o, qc = 2000 (N) => N11B = -927171(N) N19 = -41801(N) Mắt 21: SY = -N20.sin45o – qc.sina - N18.sin45o – N19 = 0 SX = N11A – N10A – N18.cos45o – qc.cosa + N20.cos45o = 0 Ở tầm với Rmax: a = 70o, qc = 2000 (N) => N11A = 1041418 (N) N20 = 135039 (N) Ở tầm với Rtb : a = 40o, qc =2000(N) => N11A = 546826 (N) N20 = 106194(N) Ở tầm với Rmin : a = 10o, qc = 2000 (N) a => N11A = -612254 (N) N20 = 45176(N) Mắt 22: SY = – qc.sina – N21 = 0 SX = -N11A + N12A – qc.cosa = 0 Ở tầm với Rmax: a = 70o, qc =2000 (N) => N12A = 857345 (N) N21 = -133391 (N) Ở tầm với Rtb : a = 40o, qc = 2000 (N) => N12A = 404862 (N) N21 =-106137(N) 45° 45° a Ở tầm với Rmin : a = 10o, qc =2000 (N) => N12A = -670039 (N) N21 = -45701(N) Mắt 23: SY = N21 – qc.sina + N20.sin45o + N22.sin45 o = 0 SX = -N11B + N12B – qc.cosa – N20.cos45o + N22.cos45o = 0 Ở tầm với Rmax: a = 70o, qc = 2000 (N) => N12B = -221313(N) N22 =141677 (N) Ở tầm với Rtb : a = 40o, qc = 2000 (N) => N12B = -1799828 (N) N22 = 113855 (N) Ở tầm với Rmin : a = 10o, qc = 2000 (N) => N12B = -869083 (N) a N22 = 49374(N) Mắt 24: SY = – qc.sina + N23 = 0 SX = -N12B + N13B – qc.cosa = 0 Ở tầm với Rmax: a = 70o, qc = 2000 (N) => N13B = -13215674 (N) N23 = -140354 (N) a 45° 45° Ở tầm với Rtb : a = 40o, qc = 2000 (N) => N13B = -1776201 (N) N23 = -114104(N) Ở tầm với Rmin : a = 10o, qc = 2000 (N) => N13B = -806340(N) N23 = -50048(N) Mắt 25: SY = -N22.sin45o – qc.sina – N24.sin45o – N23 = 0 SX = N13A – N12A – N22.cos45o – qc.cosa + N24.cos45o = 0 Ở tầm với Rmax: a = 70o, qc = 2000 (N) => N13A = 665866 (N) N24 =149071 (N) Ở tầm với Rtb : a = 40o, qc =2000(N) => N13A = 253797 (N) N24 = 122397 (N) Ở tầm với Rmin : a = 10o, qc = 2000 (N) a => N13A = -732956 (N) N24 = 54057(N) Mắt 26: SY = – qc.sina – N25 = 0 SX = -N13A + N14A – qc.cosa = 0 Ở tầm với Rmax: a = 70o, qc =2000 (N) => N14A = 466006 (N) N25 = -147700 (N) Ở tầm với Rtb : a = 40o, qc = 2000 (N) => N14A = 92530 (N) N25 = -122656(N) Ở tầm với Rmin : a = 10o, qc =2000 (N) 45° 45° a => N14A = -801601 (N) N25 =-54753(N) Mắt 27: SY = N25 – qc.sina + N124.sin45o + N26.sin45 o = 0 SX = -N13B + N14B – qc.cosa – N24.cos45o + N26.cos45o = 0 Ở tầm với Rmax: a = 70o, qc = 2000 (N) => N14B = -213483 (N) N26 =156790 (N) Ở tầm với Rtb : a = 40o, qc = 2000 (N) => N14B = -1742187 (N) N26 = 131486 (N) Ở tầm với Rmin : a = 10o, qc = 2000 (N) => N14B = -738540 (N) a N26 =59086(N) Mắt 28: SY = – qc.sina + N27 = 0 SX = -N14B + N15B – qc.cosa = 0 Ở tầm với Rmax: a = 70o, qc = 2000 (N) => N15B = -2086414 (N) N27 = -155565 (N) Ở tầm với Rtb : a = 40o, qc = 2000 (N) => N15B =-1720189(N) a 45° 45° N27 = -131914(N) Ở tầm với Rmin : a = 10o, qc = 2000 (N) => N15B = -665326(N) N27 = -59874(N) Mắt 29: SY = -N26.sin45o – qc.sina – N28.sin45o – N27 = 0 SX = N15A – N14A – N26.cos45o – qc.cosa + N28.cos45o = 0 Ở tầm với Rmax: a = 70o, qc = 2000 (N) => N15A = 257915 (N) N28 = 165018 (N) Ở tầm với Rtb : a = 40o, qc =2000(N) => N15A = 79132 (N) N28 = 141287(N) Ở tầm với Rmin : a = 10o, qc = 2000 (N) => N15A = -876178(N) N28 = 64536(N) a Mắt 30: SY = – qc.sina – N29 = 0 SX = -N15A + N16A – qc.cosa = 0 Ở tầm với Rmax: a = 70o, qc =2000 (N) => N16A = 41314(N) N29 = -313406 (N) Ở tầm với Rtb : a = 40o, qc = 2000 (N) 45° 45° a => N16A = 261727 (N) N29 = -271248(N) Ở tầm với Rmin : a = 10o, qc =2000 (N) => N16A = -957034 (N) N29 = -125062(N) Mắt 31: SY = N29 – qc.sina + N28.sin45o + N30.sin45 o = 0 SX = -N15B + N16B – qc.cosa – N28.cos45o + N30.cos45o = 0 Ở tầm với Rmax: a = 70o, qc = 2000 (N) => N16B = -2045931 (N) N30 =91967 (N) Ở tầm với Rtb : a = 40o, qc = 2000 (N) => N16B = -1671849 (N) N30 = 84128(N) a Ở tầm với Rmin : a = 10o, qc = 2000 (N) => N16B = -645919 (N) N30 = 36411 (N) Mắt 32: SY = – qc.sina + N31 = 0 SX = -N16B + N17B – qc.cosa = 0 Ở tầm với Rmax: a = 70o, qc = 2000 (N) => N17B = -1779947 (N) N31 =-103460 (N) a 45° 45° Ở tầm với Rtb : a = 40o, qc = 2000 (N) => N17B = -1574686(N) N31 = -98679 (N) Ở tầm với Rmin : a = 10o, qc = 2000 (N) => N17B = -600942(N) N31 = -37481(N) Mắt 33: SY = -N32.sin45o – qc.sina – N30.sin45o – N31 = 0 SX = N16A – N17A – N30.cos45o – qc.cosa + N32.cos45o = 0 Ở tầm với Rmax: a = 70o, qc = 2000 (N) => N17A = 40213 (N) N32 = 129415 (N) Ở tầm với Rtb : a = 40o, qc =2000(N) => N17A = 36125 (N) N32 = 102541(N) a Ở tầm với Rmin : a = 10o, qc = 2000 (N) => N17A = -45981 (N) N32 = 39487(N) Mắt 34: SY = – qc.sina – N33 = 0 SX = -N17A + N18A – qc.cosa = 0 Ở tầm với Rmax: a = 70o, qc =2000 (N) => N18A = 39467 (N) N33=-130015 (N) Ở tầm với Rtb : a = 40o, qc = 2000 (N) => N18A = 102342 (N) N33= -124528 (N) Ở tầm với Rmin : a = 10o, qc =2000 (N) 45° 45° a => N18A = -48165 (N) N33= -45873(N) Mắt 35: SY = N33 – qc.sina + N34.sin45o + N32.sin45 o = 0 SX = -N17B + N18B – qc.cosa – N32.cos45o + N34.cos45o = 0 Ở tầm với Rmax: a = 70o, qc = 2000 (N) => N18B = -1610920 (N) N34 = 137845 (N) Ở tầm với Rtb : a = 40o, qc = 2000 (N) => N18B = -1447210 (N) N34 = 128746 (N) a Ở tầm với Rmin : a = 10o, qc = 2000 (N) => N18B = -587171 (N) N34 = 46307(N) Mắt 36: SY = – qc.sina + N35 = 0 SX = -N18B + N19B – qc.cosa = 0 Ở tầm với Rmax: a = 70o, qc = 2000 (N) => N19B = -1435024 (N) N35 = -153204 (N) a 45° 45° Ở tầm với Rtb : a = 40o, qc = 2000 (N) => N19B =-1311841(N) N35 =-129876(N) Ở tầm với Rmin : a = 10o, qc = 2000 (N) => N19B = -539083(N) N35 = -48512(N) Mắt 37: SY = -N34.sin45o – qc.sina – N36.sin45o – N35 = 0 SX = N19A – N18A – N34.cos45o – qc.cosa + N36.cos45o = 0 Ở tầm với Rmax: a = 70o, qc = 2000 (N) => N19A = 39087 (N) N36 =157845 (N) Ở tầm với Rtb : a = 40o, qc =2000(N) => N19A = 154128 (N) a N36 = 132580 (N) Ở tầm với Rmin : a = 10o, qc = 2000 (N) => N19A = -51940 (N) N36 = 48956(N) Mắt 38: SY = – qc.sina – N37 = 0 SX = -N19A + N20A – qc.cosa = 0 Ở tầm với Rmax: a = 70o, qc =2000 (N) => N20A = 38613 (N) N37 = -159945 (N) Ở tầm với Rtb : a = 40o, qc = 2000 (N) => N20A = 168923 (N) N37 = -134421(N) 45° 45° a Ở tầm với Rmin : a = 10o, qc =2000 (N) => N20A = -56387 (N) N37 = -49514(N) Mắt 39: SY = N37 – qc.sina + N36.sin45o + N38.sin45 o = 0 SX = -N19B + N20B – qc.cosa – N36.cos45o + N38.cos45o = 0 Ở tầm với Rmax: a = 70o, qc = 2000 (N) => N20B = -1252001 (N) N38 =160147 (N) Ở tầm với Rtb : a = 40o, qc = 2000 (N) => N20B = -1168064 (N) N38 =138942 (N) a Ở tầm với Rmin : a = 10o, qc = 2000 (N) => N20B = -486340 (N) N38 = 50481 (N) Mắt 40: SY = – qc.sina + N39 = 0 SX = -N20B + N21B – qc.cosa = 0 Ở tầm với Rmax: a = 70o, qc = 2000 (N) a 45° 45° => N21B = -1061396 (N) N39 = -162232 (N) Ở tầm với Rtb : a = 40o, qc = 2000 (N) => N21B = -1015210(N) N39 =-143105(N) Ở tầm với Rmin : a = 10o, qc = 2000 (N) => N21B = -418540(N) N39 =-52496(N) Mắt 41: SY = -N38.sin45o – qc.sina – N40.sin45o – N39 = 0 SX = N21A – N20A – N38.cos45o – qc.cosa + N40.cos45o = 0 Ở tầm với Rmax: a = 70o, qc = 2000 (N) => N21A = 38492 (N) N40 =164594 (N) Ở tầm với Rtb : a = 40o, qc =2000(N) => N21A = 178431 (N) N40 =146465 (N) Ở tầm với Rmin : a = 10o, qc = 2000 (N) => N21A = -67916(N) N40 =57601 (N) 83° a 82° Mắt 42: SY = - N41.sin82 o – qc.sina – N21A.sin83 o = 0 SX = N22A -N21A.cos83 o + N41.cos82 o – qc.cosa = 0 Ở tầm với Rmax: a = 70o, qc = 2000 (N) => N22A = 38016 (N) N41 = 169485 (N) Ở tầm với Rtb : a = 40o, qc = 2000 (N) 0 7 45° a 45° => N22A = 180013 (N) N41 =149630 (N) Ở tầm với Rmin : a = 10o, qc = 2000 (N) => N22A = -69914 (N) N41 =59124(N) Mắt 43: SY = N40.sin45o + N41 - qc.sina + N42.sin45o + N22B.sin7 o = 0 SX = N22B.cos7 o – N21B – N40.cos45o – qc.cosa + N42.cos45o = 0 Ở tầm với Rmax: a = 70o, qc = 2000 (N) => N22B = -656121 (N) N42 =-170030 (N) Ở tầm với Rtb : a = 40o, qc =2000(N) => N22B =-679948(N) N42 = -152310(N) a Ở tầm với Rmin : a = 10o, qc = 2000 (N) => N22B = -356275 (N) N42 =-61503(N) Mắt 44: SY = – qc.sina + N43 = 0 SX = -N22B + N23B – qc.cosa = 0 Ở tầm với Rmax: a = 63o, qc =2000 (N) => N23B = -862927 (N) N43=174560 (N) a 35° 82° 31° Ở tầm với Rtb : a = 33o, qc = 2000 (N) => N23B = -852740 (N) N43 =155497 (N) Ở tầm với Rmin : a = 3o, qc =2000 (N) => N23B = -356275(N) N43 =62513(N) Mắt 45: SY = -N44.sin31 o – qc.sina - N43.sin82o- N42.cos35 o = 0 SX = -N22A + N23A – qc.cosa + N43.cos82o – N42.sin35 o + N44.cos31o = 0 Ở tầm với Rmax: a = 77o, qc = 2000 (N) => N23A = 36421 (N) N44 = -179879 (N) Ở tầm với Rtb : a = 47o, qc = 2000 (N) a 83° => N23A = 185618 (N) N44 =-157747 (N) Ở tầm với Rmin : a = 17o, qc = 2000 (N) => N23A = -74920 (N) N44 = -62912(N) Mắt 46: SY = – qc.sina – N45.sin83 o = 0 SX = -N23A + N24A – qc.cosa + N45.cos83 o = 0 Ở tầm với Rmax: a = 77o, qc = 2000 (N) => N24A = 33491 (N) N45 = 180546 (N) Ở tầm với Rtb : a = 47o, qc = 2000 (N) 47° 23° a 0 7 => N24A = 195671 (N) N45 = 164821 (N) Ở tầm với Rmin : a = 17o, qc = 2000 (N) => N24A = -78431 (N) N45 = 63951(N) Mắt 47: SY = N45.cos7o – qc.sina + N46.sin23o + N44.sin47 o = 0 SX = N24B – N23B – N44.cos47o – qc.cosa + N45.sin7o + N46.cos23 o = 0 Ở tầm với Rmax: a = 63o, qc = 2000 (N) => N24B = -440937 (N) N46 = -188721 (N) Ở tầm với Rtb : a = 33o, qc =2000(N) a 0 7 => N24B = -496490 (N) N46 = -168720(N) Ở tầm với Rmin : a = 3o, qc = 2000 (N) => N24B = -321118 (N) N46 =-68002(N) Mắt 48: SY = N47.cos7 o – qc.sina = 0 SX = N25B - N24B – qc.cosa = 0 Ở tầm với Rmax: a = 63o, qc =2000 (N) => N25B = -39613 (N) N47 =191542 (N) Ở tầm với Rtb : a = 33o, qc = 2000 (N) => N25B = -148223 (N) N47 = 171631 (N) Ở tầm với Rmin : a = 3o, qc =2000 (N) => N25B = -308685 (N) N47 =69547(N) a 83° 37° Mắt 49: SY = -N47.sin83 o – qc.sina – N46.sin37o = 0 SX = -N24A + N25A – qc.cosa – N46.cos37o + N47.cos83o = 0 Ở tầm với Rmax: a = 77o, qc = 2000 (N) => N25A = 31042 (N) N47 = 191542 (N) Ở tầm với Rtb : a = 47o, qc = 2000 (N) => N25A = 201973 (N) N47 = 171631 (N) Ở tầm với Rmin : a = 17o, qc = 2000 (N) => N25A = -82096(N) N47 = 69547(N) Sau khi tiến hành tách từng mắt trong kết cấu của dàn ta được các bảng giá trị sau: * Nội lực trong thanh xiên: (N) Vị trí Thanh Rmax Rtb Rmin 1 -4824 -2134 94 2 8005 4685 1511 3 514135 418871 206143 4 298371 213432 60310 5 -3523 -1971 -532 6 -294759 -212369 -60078 7 289877 209638 59340 8 -284994 -206906 -58601 9 280112 204174 57863 10 -275230 -201442 -57125 11 270347 198710 56387 12 -54615 -32360 14851 13 -110759 -80876 -32084 14 117432 86552 34590 15 -115836 -86392 -35017 16 122955 92586 37807 17 -121144 -92311 -38206 18 128625 98976 41269 19 -127118 -98981 -41801 20 135039 106194 45176 21 -133391 -106137 -45701 22 141677 113855 49374 23 -140354 -114104 -50048 24 149071 122397 54057 25 -147700 -122656 -54753 26 156790 131486 59086 27 -155565 -131914 -59874 28 165018 141287 64536 29 -313406 -271248 -125062 30 91967 84128 36411 31 -103460 -98679 -37481 32 129415 102541 39487 33 -130015 -124528 -45873 34 137845 128746 46307 35 -153204 -129876 -48512 36 157845 132580 48956 37 -159945 -134421 -49514 38 160147 138942 50481 39 -162232 -143105 -52496 40 164594 146465 57601 41 169485 149630 59124 42 -170030 -152310 -61503 43 174560 155497 62513 44 -179879 -157747 -62912 45 180546 164821 63951 46 -188721 -168720 -68002 47 191542 171631 69547 48 -214891 -196810 -72189 49 253402 224518 74621 * Nội lực trong thanh biên: (N) Vị trí Thanh Rmax Rtb Rmin 1A 1605596 1168032 -457777 2A 1611190 1173158 -454020 3A 2715461 1758828 -243648 4A 2716956 1762110 -239857 5A 2313772 1473281 -318726 6A 1924106 1192016 -395552 7A 1547958 918315 -470334 8A 1550296 922097 -466796 9A 1387556 804868 -510997 10A 1217810 679791 -559436 11A 1041418 546826 -612254 12A 857345 404862 -670039 13A 665866 253797 -732956 14A 466006 92530 -801601 15A 257915 79132 -876178 16A 41314 261727 -957034 17A 40213 36125 -45981 18A 39467 102342 -48165 19A 39087 154128 -51940 20A 38613 168923 -56387 21A 38492 178431 -67916 22A 38016 180013 -69914 23A 36421 185618 -74920 24A 33491 195671 -78431 25A 31042 201973 -82096 1B -3270974 -2675771 -1323481 2B -3280053 -2678066 -1320792 3B -3238569 -2642136 -1300900 4B -2831246 -2347504 -1214733 5B -2431829 -2055894 -1129304 6B -2405646 -1985321 -1128612 7B -230570 -1953280 -1098461 8B -234861 -1928884 -1083450 9B -230813 -1896137 -1045919 10B -225671 -1864723 -980942 11B -224398 -1800125 -927171 12B -221313 -1799828 -869083 13B -215674 -1776201 -806340 14B -213483 -1742187 -738540 15B -208614 -1720189 -665326 16B -2045931 -1671849 -645919 17B -1779947 -1574686 -600942 18B -1610920 -1447210 -587171 19B -1435024 -1311841 -539083 20B -1252001 -1168064 -486340 21B -1061396 -1015212 -418540 22B -862927 -852740 -395326 23B -656121 -679948 -356275 24B -440937 -496490 -321118 25B -39613 -148223 -308685 b) Trong mặt phẳng nằm ngang: Trong mặt phẳng nằm ngang, cần chỉ chịu tác dụng của tải trọng gió nên nội lực sinh ra trong các thanh của cần ở tổ hợp IIa này không lớn bằng nội lực sinh ra trong tổ hợp IIb. Do đó ta không cần xác định nội lực trong các thanh trong trường hợp này. IV. Tính kết cấu thép của cần với tổ hợp tải trọng IIb: 1. Tính kết cấu cần trong mặt phẳng nâng hàng: a. Các tải trọng tính toán: * Trọng lượng bản thân của cần: Gc (N). - Trọng lượng cần Gc có: + Điểm đặt: trung điểm chiều dài của cần. + Phương, chiều: có phương thẳng đứng, chiều ngược chiều dương trục Z. + Độ lớn: Gc = 12 (T) = 120000(N). - Trọng lượng cần Gc có thể coi là tải trọng phân bố đều trên các mắt dàn. Tải trọng phân bố qc có: + Điểm đặt: đặt tại mắt dàn. + Phương, chiều: có phương thẳng đứng, chiều ngược chiều dương trục Z. + Độ lớn: * Trọng lượng hàng kể cả thiết bị mang hàng: Q (N). - Điểm đặt: tập trung tại điểm cố định của các ròng rọc trên cần. - Phương, chiều: có phương thẳng đứng, chiều ngược chiều dương trục Z. - Độ lớn: Q = Qh + Gm [10] Trong đó: + Qh : Trọng lượng của hàng. + Gm : Trọng lượng móc. Tải trọng Vị trí Qh (N) Gm (N) Q (N) Rmin 1567000 33000 1600000 Rtb 887000 33000 920000 Rmax 207000 33000 240000 * Lực căng dây cáp treo hàng: Sh (N). [10] - Hiệu suất chung của palăng: (2-20) [7] Trong đó: + a = 9 : Bội suất của palăng. + t = 1 : Số ròng rọc đổi hướng không tham gia tạo bội suất a. + l = 0,98 : Hiệu suất từng ròng rọc, được chọn theo điều kiện làm việc và loại ổ, chọn puly có ổ lăn với điều kiện bôi trơn bình thường bằng mỡ, nhiệt độ môi trường bình thường bảng (2-5) [7]. Tải trọng Vị trí Q (N) Sh (N) Rmin 1600000 196439 Rtb 920000 112953 Rmax 240000 29466 b. Tải trọng tác dụng trong mặt phẳng nâng hàng: Vì dàn đối xứng nên ta tính toán cho một bên dàn, còn mặt kia thì tương tự. - Trong mặt phẳng nâng hàng, cần chịu các tải trọng sau : + Trọng lượng hàng cùng thiết bị mang hàng: Q. + Lực căng của nhánh cáp cuối cùng của palăng mang hàng: Sh. + Trọng lượng bản thân cần: Gc. - Khi đặt các tải trọng tính toán lên cần trong mặt phẳng nâng hạ (mặt phẳng đứng) ta phải chia đôi các tải trọng vì ta chỉ tính cho một mặt của dàn. Vậy các tải trọng tác dụng lên một bên dàn trong mặt phẳng đứng ở các vị trí là: Tải trọng phân bố lên các mắt dàn do trọng lượng bản thân của cần: Vị trí Tải trọng Rmin Rtb Rmax 800000 460000 120000 98219 56476 14733 (N/m) 2000 2000 2000 Xác định các phản lực tại các liên kết tựa: Phương trình momen tại gối A: - Góc,β: góc nghiêng của cáp hàng và cáp thay đổi tầm với so với phương nằm ngang, góc này thay đổi tuỳ thuộc vào góc nghiêng của cần so với phương nằm ngang và xác định bằng phương pháp hoạ đồ vị trí. Vị trí Góc Rmin Rtb Rmax SC 536509 229048 113187 - Tính phản lực tại gối đỡ A:  - vậy phản lực tại gối đỡ A: Vị trí Phản lực gối Rmin Rtb Rmax HA (N) 524177 237954 104750 VA (N) 1204974 670549 251432 d) Xác định nội lực trong các thanh ở mặt phẳng đứng: Cách tính toán nội lực trong các thanh của dàn tương tự như ở tổ hợp IIa, ta có các bảng giá trị sau: * Nội lực trong thanh xiên: (N) Vị trí Thanh Rmax Rtb Rmin 1 -4825 -2134 95 2 8005 4685 1511 3 432113 343931 165903 4 259323 180856 50900 5 -3524 -1972 -533 6 -254906 -179122 -50473 7 250024 176390 49735 8 -245141 -173658 -48996 9 240259 170926 48258 10 -235376 -168195 -47520 11 230494 165463 46782 12 -45920 -26909 11082 13 -97254 -68966 -26516 14 102452 73341 28413 15 -100414 -72791 -28658 16 105866 77515 30761 17 -103608 -76846 -30975 18 109230 81872 33272 19 -107197 -81413 -33588 20 113043 86796 36107 21 -110858 -86265 -36409 22 116854 91963 39139 23 -114902 -91658 -39554 24 121092 97722 42521 25 -119065 -97403 -42946 26 125392 103797 46140 27 -123448 -103591 -46631 28 129896 110313 47055 29 -244764 -210713 -47758 30 235486 205961 48610 31 -204812 -192813 -50230 32 195631 190019 53913 33 -190821 -189610 -541013 34 186125 1853179 54319 35 -181302 -170108 -58792 36 159641 149782 60589 37 -148920 -135941 -65710 38 140042 130583 66481 39 -136579 -126943 -68204 40 132580 112647 68912 41 -131624 -110986 -69481 42 124836 109210 70574 43 -120019 -105565 -71614 44 119483 104817 73951 45 -107951 -98461 -75419 46 101627 95164 79612 47 -981573 -86318 -82841 48 863145 85624 83961 49 821546 84144 83103 * Nội lực trong thanh biên: (N) Vị trí Thanh Rmax Rtb Rmin 1A 1347204 966032 -348382 2A 1352798 971158 -344625 3A 2286232 1455416 -309222 4A 2287727 1458697 -295432 5A 2269413 1369105 -286164 6A 2256513 1195403 -251623 7A 2008332 928413 -248713 8A 1999431 854613 -220154 9A 1774610 749133 -215640 10A 1553941 725961 -191540 11A 1296153 619782 -184656 12A 1081647 596138 -161543 13A 913942 502194 -148792 14A 839716 495896 -121003 15A 705222 320659 -114531 16A 684247 282986 -106016 17A 486442 176678 -92416 18A 344212 107536 -88161 19A 297789 93028 -86982 20A 147709 53268 -78951 21A 93316 27479 -74498 22A 85071 25722 -73711 23A 72395 22247 -67024 24A 65638 21964 -64557 25A 34792 20208 -56548 1B -2744083 -2194373 -1064988 2B -2753161 -2196668 -1062300 3B -2718101 -2166606 -1045558 4B -2648131 -2103164 -1005648 5B -2601548 -2015663 -984613 6B -2548972 -1998461 -946781 7B -2501693 -1971623 -901362 8B -2494658 -1961248 -846259 9B -2405613 -1931403 -801463 10B -2364774 -1917020 -772406 11B -2020530 -1671439 -700275 12B -1689804 -1433422 -530187 13B -1460783 -1267528 -375685 14B -1313583 -1159301 -330913 15B -1162417 -1045740 -283022 16B -1007289 -926564 -231782 17B -848043 -801368 -176912 18B -684675 -669851 -118171 19B -517022 -431588 -105264 20B -505275 -406436 -98018 21B -480817 -384775 -81402 22B -395150 -354768 -79165 23B -378456 -301596 -76132 24B -291850 -259546 -70645 25B -251044 -230154 -65487 2. Tính kết cấu cần trong mặt phẳng nằm ngang: a) Các tải trọng tính toán: - Lực quán tính ngang do trọng lượng của kết cấu xuất hiện khi mở máy hay khi phanh cơ cấu quay. Các lực này lấy bằng 0,1 của các tải trọng thẳng đứng (không kể đến hệ số k1), công thức (8.53) [5]: Gng = 0,13G1 = 0,13120000 = 12000N. Với G1 = 12(T): Trọng lượng bản thân cần. Vì đây là loại cần lớn nên lực quán tính ngang phân bố dọc theo chiều dài cần hay là đặt vào các mắt của dàn ngang: - Lực quán tính ngang do trọng lượng của vật nâng và bộ phận mang vật cũng xuất hiện khi mở máy hay khi phanh cơ cấu quay. Lực này bằng 0,1 trọng lượng của vật nâng và bộ phận mang vật và đặt ở điểm nối các ròng rọc đầu cần theo công thức (8.54) [5]: Png = 0,1(Q + G3) + Q: trọng lượng vật nâng. + G3 = 3,3(T): trọng lượng bộ phận mang vật. - Ở tầm với lớn nhất Rmax: Png = 0,13(240000 + 33000) = 27300N. - Ở tầm với trung bình Rtb: Png = 0,13(920000 +33000) = 95300N. - Ở tầm với nhỏ nhất Rmin: Png = 0,13(1600000 +33000) = 163300N - Tải trọng gió ở trạng thái làm việc và không làm việc đặt phân bố đều ở các mắt của dàn ngang. Tải trọng gió phân bố đều w trên dàn theo công thức (6.15): w = qo3n3c3g3b Trong đó: + qo: áp lực động của gió ở độ cao 10m so với mặt đất, đối với: Trạng thái làm việc: qo = 15 KG/m2. Trạng thái không làm việc: qo = 70 KG/m2. + n: hệ số điều chỉnh tăng áp lực phụ thuộc vào độ cao so với mặt đất, tra bảng 6.1 [MNC] chọn n = 1. + c: hệ số khí động học, tra bảng 1.7 [1] chọn c = 1,4. + g: hệ số quá tải (tính theo phương pháp ứng suất cho phép g = 1). + b: hệ số động lực học kể đến tính xung động của giĩ, chọn b = 1,2. Vậy: - Ởû trạng thái làm việc: v = 153131,43131,2 = 25,2 KG/m2. - Ở trạng thái không làm việc: v = 703131,43131,2 = 117,6 KG/m2. * Toàn bộ tải trọng gió tác dụng lên cần, công thức (1.12) [1]: Wc = v3Fc + Fc: diện tích chắn gió của cần. Fc = Fo3k Fo: diện tích trong đường viền. 1,2m 4,8m 20,4m 4,8m + k: hệ s