Đề tài Tính toán thiết kế hệ thống mô phỏng chuyển động phục vụ huấn luyện tăng

Chương1 Hệ thống khung giàn cơ khí

1.1 Yêu cầu của khung giàn hệ thống. 17

1.2 Thiết kế sơ bộ khung giàn cơ khí. 18

1.2.1 Chọn hệ truyền động cho hệ thống. 18

1.2.2 Tính toán sơ bộ kích thước khung. 19

1.2.3 Kiểm nghiệm kích thước đã chọn của khung cơ khí. 28

1.3 Thiết kế chi tiết khung giàn cơ khí.

1.3.1 Chi tiết lắp khớp cầu của xi lanh với khung sàn. 33

1.3.2 Chi tiết lắp đầu dưới của thanh X1 và X2 với khung đế. 37

1.3.3 Chi tiết X1 và X2 (Hình chữ T). 38

1.3.4 Chi tiết trượt trên trục trượt. 40

1.4 Tính bền hệ khung cơ khí.

1.4.1 Xác định tải trọng động cho hệ thống khung giàn. 42

1.4.2 Tính bền cho các mối hàn. 43

Chương2 Hệ thống thủy lực

2.1 Chọn sơ đồ nguyên lý hệ thống thủy lực. 48

2.1.1 Giới thiệu chức năng phần tử thuỷ lực trong hệ thống. 50

2.1.2 Nguyên lý hoạt động của hệ thống thuỷ lực. 52

2.2Tính chọn thiết bị trong hệ thống. 54

2.2.1 Tính chọn xilanh, piston. 54

2.2.2 Tính chọn đường ống. 55

2.2.3 Tính chọn bơm nguồn. 57

2.2.4 Tính toán kích thước bể dầu. 61

2.3 Tính chọn van. 66

2.3.1 Giới thiệu van tỷ lệ. 66

2.3.2 Tính chọn van phân phối. 72

2.4 Van tỷ lệ 4WRKE. 72

Chương3 Hệ thống điều khiển

3.1 Chọn phương pháp điều khiển hệ thống . 75

3.2 Giới thiệu về hệ thống PLC S7-200.

3.2.1 Cấu hình phần cứng và đặc tính kỹ thuật. 81

3.2.2 Kết nối phần cứng. 90

3.2.3 Cấu trúc bộ nhớ. 91

3.2.4 Cách thức lập trình. 94

3.3 Truyền thông cho hệ thống mô phỏng. 96

3.3.1 Chuẩn truyền RS23. 97

3.3.2 Chuẩn truyền RS485. 98

3.4 Điều khiển hệ thống.

3.4.1 Phần mềm mô phỏng. 99

3.4.2 Phần mềm điều khiển giàn mô phỏng. 100

3.4.3 Phần mềm test hệ thống. 107

Chương4 Mô phỏng và khảo sát hệ thống

4.1 Mô hình hóa hệ thống cho một mạch vòng điều khiển. 108

4.2 Xây dựng hàm truyền. 110

4.3 Khảo sát hệ thống bằng phần mềm Matlab. 114

Kết luận 119