Đề tài Tính toán thiết kế hệ thống với yêu cầu cho trước

Nếu điểm cực của hệ thống ở bên phải trục ảo thì hệ thống không ổn định

- Nếu điểm cực của hệ thống ở bên trái trục ảo thì hệ thống ổn định nhưng nếu điểm cực ở càng xa trục ảo thì quán tính của hệ càng nhỏ.

- Nếu hệ có một điểm cực không nằm trên trục thực thì hệ có dao động, nếu điểm cực nằm quá xa trục thực thì hệ có tần số dao động lớn.

- Nếu hệ có ít nhất một điểm cực nằm ở gốc toạ độ thì hệ sẽ chứa thành phần tích phân

Do chất lượng của hệ thống phụ thuộc rất nhiều vào vị trí điểm cực nên ta đi thiết kế bộ phản hồi trạng thái sao cho hệ có điểm cực ở vị trí mong muốn. Đó là tư tưởng của phương pháp điểm cực đặt trước.

Có hai khả năng thiết kế bộ điều khiển gán điểm cực R là: thiết kế theo nguyên tắc phản hồi trạng thái và thiết kế theo phương pháp phản hồi đầu ra.