Đề tài Tự động hóa quá trình sản xuất

Mục lục

Mục lục . 3

Lời nói đầu . 6

Chương 1: Những vấn đề cơ bản của tự động hoá . 9

1.1. Những khái niệm vμ định nghĩa cơ bản . 9

1.2. Điều kiện kinh tế-kỹ thuật của CKH vμ TĐH . 12

1.3. Các giai đoạn phát triển của TĐH . 15

1.4. Các nhiệm vụ tự động hóa quá trình sản xuất . 22

1.4.1. Năng suất của các hệ thống TĐH . 22

1.4.2. Các nhiệm vụ cơ bản của TĐH . 26

1.5. Các nguyên tắc ứng dụng TĐH quá trình sản xuất . 28

1.5.1. Nguyên tắc có mục đích vμ kết quả cụ thể . 29

1.5.2. Nguyên tắc toμn diện . 29

1.5.3. Nguyên tắc có nhu cầu . 30

1.5.4. Nguyên tắc hợp điều kiện . 30

1.6. Công nghệ lμ cơ sở của tự động hoá . 30

1.6.1. Đặc điểm của quá trình công nghệ trong sản xuất tự động hoá . 30

1.6.2. Phương hướng phát triển cơ bản của công nghệ hiện đại . 39

1.6.3. Mối quan hệ giữa công nghệ vμ tự động hoá . 42

1.6.4. Các nguyên tắc thiết kế quá trình công nghệ tự động hoá . 45

Chương 2: Các thiết bị cơ bản của hệ thống tự động . 49

2.1. Cảm biến. 50

2.1.1. Khái niệm vμ phân loại cảm biến . 50

2.1.2. Các đặc trư ng cơ bản . 53

2.1.3. Công tắc, nút bấm . 57

2.1.4. Cảm biến quang dẫn . 59

2.1.5. Cảm biến hồng ngoại . 64

2.1.6. Sợi quang . 64

2.1.7. Cảm biến laze . 65

2.2. Cụm phân tích . 66

2.2.1. Máy tính . 66

2.2.2. Bộ đếm . 67

2.2.3. Bộ thời gian . 67

2.2.4. Thiết bị đọc mã vạch . 68

2.2.5. Bộ mã hoá quang học (Optical encoders) . 69

2.3. Thiết bị chấp hμnh . 71

2.3.1. Xi lanh thuỷ lực, khí nén . 71

2.3.2. Cuộn hút (solenoids) . 73

2.3.3. Rơ-le. 73

2.4. Thiết bị dẫn động . 73

2.4.1. Động cơ . 73

2.4.2. Động cơ bước . 75

2.4.3. Động cơ servo một chiều . 79

Chương 3: Tự động hoá cấp phôi rời . 81