Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC - Servo bằng PLC kết hợp WinCC - Flexible Siemens
Lời nói đầu 1 Lời cảm ơn 2 Nhiệm vụ luận văn 3 Nhận xét của GVHD 4 Nhận xét của GVPB 5 Mục lục 6 PHẦN 1 . ĐẶT VẤN ĐỀ 11 I. Lý do chọn đề tài 12 II. Mục tiêu nghiên cứu 12 III. Giới hạn nghiên cứu 13 IV. Nhiệm vụ nghiên cứu 13 V. Đối tượng nghiên cứu 13 VI. Phương pháp nghiên cứu 14 VII. Nội dung của đề tài 14 PHẦN 2 : GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ 15 CHƯƠNG I : CƠ SỞ LÝ LUẬN 16 1.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA ĐỘNG CƠ .16 1.2 TÌNH HÌNH SẢN XUẤT VÀ NHU CẦU SỬ DỤNG 16 CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÍ THUYẾT HỆ ĐIỀU KHIỂN SERVO 17 2.1 TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TRONG CÔNG NGHIỆP: 17 2.1.1 Điều khiển vòng hở (open loop): 17 2.1.2 Điều khiển nửa kín (semi-closed loop): 18 2.1.3 Điều khiển vòng kín(full-closed loop): 18 2.2. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG SERVO: 19 2.2.1 Xu hướng trong điều khiển chuyển động dùng servo: 19 2.2.2 Hệ thống servo: 20 2.2.2.1 Hệ thống servo là gì?: 21 2.2.2.2 Cơ cấu định vị: 21 2.2.2.3 Cơ cấu chuyển động định hướng: 21 2.2.2.4 Backlash và hiệu chỉnh: 22 2.2.3 Sơ đồ khối của hệ thống servo: 23 2.3 CẤU TẠO VÀ ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ SERVO 24 2.3.1 Cấu tạo: 24 2.3.2 Đặc tính của động cơ servo: 25 2.3.2.1 Tăng tốc độ đáp ứng: 25 2.3.2.2 Tăng khả năng đáp ứng: 26 2.3.2.3 Mở rộng vùng điều khiển(control range): 26 2.3.2.1 Khả năng ổn định tốc độ: 27 2.3.2.1 Tăng khả năng chịu đựng của động cơ: 27 2.2.3 Nguyên lý hoạt động của encoder: 28 2.4 TÌM HIỂU VỀ DÒNG SẢN PHẨM SIGMA AC-SEVO CỦA YASKAWA 30 2.4.1 Động cơ Ac-Servo (SGM-******) 30 2.4.1.1 Sơ đồ cấu trúc động cơ Ac-Servo (SGM-******) 30 2.4.1.2 Thông số động cơ 31 2.4.1.3 Nguyên lý hoạt động của động cơ 31 2.4.2 Bộ điều khiển driver của động cơ SERVOPACK (SGD*-***S) 31 2.4.12.1 Thông số bộ điều khiển driver SERVOPACK (SGD*-****) 32 2.4.12.2 Sơ đồ chân của driver SERVOPACK (SGD-02AS) 33 2.4.12.3 Nguyên lý điều khiển của driver trong mod điều khiển tốc độ và moment 35 2.4.3 Màng hình điều khiển DIGITAL OPERATOR (JUSP-OP02A, JUSP-OP03A) 39 2.4.3.1 Thông số của màng hình điều khiển Digital Oprater (JUSP- OP02A, JUSP-OP03A) 40 2.4.3.2 Chức năng và hướng dẫn sử dụng Digital Oprater (JUSP-OP02A) 40 2.4.3.3. Cài đặt thông số cho mod tốc độ và moment với màng hình điều khiển Digital Oprater (JUSP-OP02A, JUSP-OP03A) 46 2.4.4 Kết nối động cơ Ac-Servo (SGM-******) và với màng hình điều khiển Digital Oprater (JUSP-OP02A) với driver SERVOPACK (SGD*-****) 50 CHƯƠNG III: CƠ SỞ LÍ THUYẾT VỀ S7-200 VÀ OPC 52 3.1. TỔNG QUAN VỀ PLC S7_200 3.1.1 Đặc điểm bộ điều khiển loic khả trình (PLC): 52 3.1.2 Cấu trúc phần cứng của S7-200 52 3.1.3 Cấu trúc bộ nhớ S7-200 52 3.1.4 Xử lý chương trình 53 3.1.5 Giao tiếp giữa sensor và cơ cấu chấp hành 54 3.2. BỘ ĐẾM XUNG TỐC ĐỘ CAO ( HSC: HIGHT SPEED COUNTER). 3.2.1 Giới thiệu về HSC 55 3.2.2 Số lượng bộ đếm HSC có trong PLC và tần số tối đa cho phép 3.2.3 Vùng nhớ đặc biệt sử dụng để lập trình cho HSC 55 3.2.4 Các mode đếm của bộ đếm 55 3.2.5 Ý nghĩa các bit của byte trạng thái khi lập trình cho HSC 59 3.2.6 Ý nghĩa các bit của byte điều khiển khi lập trình cho HSC 60 3.2.7 Chọn kiểu Reset, Start và tần số đếm cho HSC 61 3.2.8 Byte trạng thái và byte điều khiển của HSC3,HSC4,HSC5 61 3.2.9 Giá trị tức thời, giá trị đặt 61 3.2.10 Các bước khởi tạo bộ đếm HSC 62 3.3. CHƯƠNG TRÌNH NGẮT 63 3.3.1 Giới thiệu về ngắt trong S7 200 63 3.3.2 Các lệnh sử dụng khi lập trình điều khiển ngắt 63 3.3.3 Các sự kiện gây ngắt 64 3.3.4 Các bước lập trình khi sử dụng ngắt 64 3.4. MODUL ANALOG ( EM321, EM323) 65 3.4.1 Modul EM231 65 3.4.1.1 Giới thiệu về Modul EM231 65 3.4.1.2 Đọc tín hiệu analog qua modul EM232 66 3.4.2 Modul EM232 67 3.4.1.1 Giới thiệu về Modul EM231 67 3.4.2.2 Xuất tín hiệu analog qua modul EM232 67 3.5. TỔNG QUAN VỀ OPC 67 3.5.1 OPC supermarket Analogy 67 3.5.2 OPC Defined 67 3.5.3 Ứng dụng của việc giao tiếp OPC 68 3.5.4 OPC Server 68 3.5.5 OPC Client 68
Các file đính kèm theo tài liệu này:
- Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens.docx