Đồ án Điều khiển ON_OFF tốc độ động cơ DC

Mục lục

Đề mục trang

Lời cảm ơn . 1

Chương I : Giới thiệu về đề tài . 2

I. Tóm tắt đề tài đồ án môn học I . 2

1. Giới thiệu các module mạch của đề tài . 2

2. Sơ đồ nguyên lý kết nối các module trong mạch 3

3. Cách vận hành mạch . 3

II. Các yêu cầu của đề tài . 4

Chương II : Giới thiệu về các linh kiện, phần tử sử dụng trong mạch . 5

I. Vi điều khiển PIC16F877A . 5

1. Khái quát về vi điều khiển PIC16F877A . 5

1.1. Sơ đồ chân và sơ đồ nguyên lý của PIC16F877A 5

1.2. Nhận xét . 6

1.3. Khái quát về chức năng của các port trong vi điều khiển PIC16F877A . 7

1.4. Tại sao sử dụng PIC16F877A . 8

2. Tìm hiểu về vi điều khiển PIC16F877A . 10

2.1. Cấu trúc phần cứng của PIC16F877A . 10

2.2. Tổ chức bộ nhớ PIC16F877a 13

2.2.1.Bộ nhớ chương trình . 13

2.2.2. Bộ nhớ dữ liệu . 14

2.2.3. Một vài thanh ghi chức năng đặc biệt SFR 16

2.3. Thanh ghi W(work) và tập lệnh của PIC16F877A . 18

2.3.1. Thanh ghi W . 18

2.3.2. Tập lệnh của PIC16F877A 18

2.4. Các vấn đề về Timer . 18

II. Motor Driver L293D 22

III. Các IC khác 24

IV. Đối tượng điều khiển : Động cơ DC . 27

Chương III :Nguyên lý hoạt động của một số module trong mạch 31

I.Mạch nguồn 5 V chuẩn cung cấp cho vi điều khiển và nguồn 24 cung cấp cho động cơ 31

II. Khối mạch reset vi điều khiển PIC16F877A . 32

III. Khối mạch quét phím 33

IV. Giải thuật điều khiển ON_OFF động cơ DC . 34

Chương IV:Chương trình viết bằng Assembly điều khiển ON_OFF

động cơ DC 36

Phụ lục: Tập lệnh PIC16F877A 37