Đồ án Động lực học chuyển động thẳng và quay vòng xe bọc thép bánh lốp nhiều cầu

MỤC LỤC

MỞ ĐẦU 1

Chương 1 – TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG THẲNG VÀ QUAY VÒNG CỦA ÔTÔ.

2

1.1. Tổng quan về các mô hình động lực học ôtô bánh lốp. 2

1.1.1. Mô hình phẳng động lực học chuyển động thẳng của ôtô. 4

1.1.2. Mô hình phẳng động lực học chuyển động quay vòng của ôtô. 7

1.2. Khái quát về mô phỏng động lực học ôtô 11

1.2.1. Một số mô hình mô phỏng ứng dụng nghiên cứu động lực học ôtô. 11

1.2.2. Giới thiệu về phần mềm MATLAB và ứng dụng trong mô phỏng động lực học xe.

13

1.3. Tính cấp thiết của đề tài. 15

1.3.1. Đặc điểm phương pháp tính toán động lực học chuyển động ôtô. 15

1.3.2. Tính cấp thiết của đề tài. 16

Chương 2 - THIẾT LẬP MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA XE CÓ BÁNH LỐP, NHIỀU CẦU TRONG CHUYỂN ĐỘNG PHẲNG.

18

2.1. Xây dựng mô hình toán học khảo sát động lực học chuyển động thẳng và quay vòng của xe có bánh lốp, nhiều cầu.

18

2.1.1. Thiết lập sơ đồ mô hình chuyển động phẳng của xe. 18

2.1.2. Hệ các phương trình vi phân khảo sát động lực học của xe trong chuyển động phẳng. 22

2.2. Mô hình toán học khảo sát động lực học các cụm, hệ thống. 25

2.2.1. Sơ đồ hệ thống truyền lực xe bánh lốp nhiều cầu chủ động. 25

2.2.2. Mô hình toán học của động cơ trong hệ thống truyền lực cơ khí. 27

2.2.3. Mô hình toán học của cụm ly hợp ma sát. 29

2.2.4. Mô hình toán học của cụm hộp số cơ khí. 31

2.2.5. Mô hình toán học của bánh xe dạng lốp cao su chứa khí nén. 32

2.2.6. Mô hình toán học khảo sát động học của hệ thống lái. 41

Chương 3 - XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC

CHUYỂN ĐỘNG PHẲNG CỦA XE BÁNH LỐP NHIỀU CẦU.

46

3.1. Thiết lập mô hình mô phỏng động lực học chuyển động phẳng của xe bánh lốp, nhiều cầu.

46

3.1.1. Sử dụng SimDriveline để mô phỏng HTTL trên xe. 46

3.1.2. Mô hình mô phỏng động lực học chuyển động phẳng của xe bánh lốp, nhiều cầu.

59

3.2. Khảo sát động lực học chuyển động thẳng và quay vòng xe bọc thép BTR-60PB.

68

3.2.1. Nghiên cứu kết cấu hệ thống truyền lực xe BTR- 60PB. 68

3.2.2. Xác định các thông số đầu vào của mô hình mô phỏng động lực học xe BTR- 60PB.

71

3.2.3. Khảo sát động lực học chuyển động thẳng và quay vòng của

xe bọc thép BTR-60PB.

73

KẾT LUẬN 87

TÀI LIỆU THAM KHẢO 88