Đồ án Hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc bằng bộ điều chỉnh pha

MỤC LỤC

Lời nói đầu 1

Mở đầu: Tổng quan về động cơ KĐB 3

I. Vài nét về động cơ KĐB 3

II. Nguyên lý làm việc của động cơ

KĐB ba pha 4

Chương I: Tổng quan các phương pháp điều khiển động cơ KĐB 5

I. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB 5

1. Điều chỉnh bằng cách thay đổi điện áp 5

2. Điều chỉnh bằng cách thay đổi tần số 7

3. Điều chỉnh tốc độ bằng cách thêm điện trở phụ vào mạch

roto 9

4. Phương pháp thay đổi tốc độ bằng cách thay đổi

công suất trượt 11

II. Phương pháp điều chỉnh điện áp stato 13

1. Nguyên lý 13

2. Phương trình đặc tính cơ 13

3. Phương pháp tính toán các thông số khi thay đổi điện áp 16

Chương II: Tính toán các thông số của động cơ 19

I. Tính toán các thông số định mức của động cơ 19

1. Vận tốc góc định mức 19

2. Momen định mức của động cơ 19

3. Momen tới hạn của động cơ 20

4. Momen ngắn mạch 20

5. Hệ số trượt định mức của động cơ 20

6.Tốc độ của từ trường quay 20

7. Xác định độ trượt tới hạn 20

8. Điện kháng ngắn mạch của động cơ 21

II. Xây dựng đặc tính cơ của động cơ 21

1. Đặc tính tự nhiên 21

2. Các đặc tính nhân tạo của động cơ 22

3. Xác định đường đặc tính cơ của tải 23

III. Xác định điện áp khởi động của động cơ 25

1. Dòng điện khởi động trực tiếp 25

2. Điện áp khởi động 26

3. Xác địng góc mở 26

Chương III. Lập sơ đồ tính toán bộ điều chỉnh pha 27

I. Bộ điều chỉnh một pha 27

II. Điều áp ba pha 29

1. Các bộ điều áp ba pha 29

2. Hoạt động của bộ điều áp ba pha 30

III. Tính chọn mạch động lực 32

1. Chọn sơ đồ mạch động lực 32

2. Tính chọn Tiristor của mạch động lực 32

3. Tính chọn các thiết bị bảo vệ mạch động lực 34

Chương IV. Thiết kế mạch điều khiển Tiristor 37

I. Nguyên lý thiết kế mạch điều khiển 37

II. Chọn các khâu cơ bản 38

1. Chọn khâu đồng pha 38

2. Chọn khâu so sánh 41

3. Chọn khâu khuếch đại 42

III. Sơ đồ một kênh mạch điều khiển 43

IV. Nguyên lý điều khiển 46

V. Tính toán các thông số của mạch điều khiển 47

1. Tính biến áp xung 48

2. Tính tầng khuếch đại cuối cùng 50

3. Chọn cổng AND 54

4. Chọn tụ C3 và R9 51

5. Tính chọn bộ tạo xung chùm 51

6. Tính chọn tầng so sánh 52

7. Tính chọn khâu đồng pha 53

8. Tạo nguồn nuôi 53

IV. Tính toán máy biến áp nguồn nuôi và đồng pha 54

Chương V. Thiết kế sơ đồ tự động dòng điện và tốc độ động cơ 57

I. Sơ đồ điều chỉnh và nguyên lý hoạt động 57

1. Sơ đồ nguyên lý 57

2. Sơ đồ cấu trúc 58

3. Nguyên lý hoạt động 58

II. Tính chọn các khâu phản hồi 60

1. Khâu phản hồi dòng điện 60

2.Khâu phản hồi tốc độ 61

III. Xác định hàm truyền của các khâu còn lại 61

1. Hàm truyền của bộ biến đổi 61

2. Hàm truyền của động cơ 66

3. Xác định hệ số khuếch đại trung gian và điện áp đặt 67

IV. Xây dựng đặc tính cơ hệ kín 69

Kết luận 72

Tài liệu tham khảo 73

Mục lục 74