Đồ án Nghiên cứu, đề xuất giải pháp kết cấu nâng cao hiệu quả phanh hệ thống phanh khí nén trên xe ZIL-131

MỤC LỤC

MỤC LỤC 1

LỜI NÓI ĐẦU 3

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH DẪN ĐỘNG KHÍ NÉN 5

1.1 Cấu tạo chung hệ thống phanh dẫn động khí nén 7

1.2. Phân tích kết cấu hệ thống phanh dẫn động khí nén 9

1.2.1 Máy nén khí 9

1.2.2. Bộ điều chỉnh áp suất 10

1.2.3. Tổng van phanh 11

1.2.4. Van an toàn 13

1.2.5. Bầu phanh 14

1.2.6. Cơ cấu phanh 15

CHƯƠNG 2 ĐỘNG LỰC HỌC QUÁ TRÌNH PHANH XE 17

2.1. Các chỉ tiêu đánh giá hiệu quả phanh 17

2.1.1. Gia tốc chậm dần khi phanh 17

2.1.2. Thời gian phanh 18

2.1.3. Quãng đường phanh 19

2.1.4. Lực phanh và lực phanh riêng 23

2.2. Khảo sát động lực học quá trình phanh xe 25

2.2.1. Các giả thiết 25

2.2.3. Động lực học quá trình phanh 27

2.2.4. Động lực học của quá trình phanh xe ZIL-131 và cơ sở lý thuyết điều hoà lực phanh 29

CHƯƠNG 3 ĐỘNG LỰC HỌC DẪN ĐỘNG HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN 35

3.1. Phương pháp mô phỏng tập trung để nghiên cứu động lực học trong dẫn động phanh khí nén. 35

3.2. Các giả thiết khi xây dựng mô hình 36

3.3. Động lực học dẫn động hệ thống phanh khí nén xe ZIL-131 37

3.3.1. Chế độ nạp khí 40

3.3.2. Chế độ đạp phanh 42

3.3.3. Chế độ nhả phanh 45

CHƯƠNG 4 MỘT SỐ GIẢI PHÁP KẾT CẤU NÂNG CAO HIỆU QUẢ PHANH 48

4.1. Giải pháp kết cấu dẫn động điều khiển hệ thống phanh 48

4.1.1. Bộ chống hãm cứng bánh xe khi phanh ABS 50

4.1.2. Bộ điều hòa lực phanh EBD 51

4.2. Giải pháp về cơ cấu phanh 60

4.3. Tính toán động lực học dẫn động điều khiển sau cải tiến 61

4.3.1. Mô hình dẫn động điều khiển hệ thống phanh xe ZIL-131 sau cải tiến và hệ phương trình vi phân mô tả động học dòng khí 62

4.3.2. Mô phỏng bằng Matlab 66

CHƯƠNG 5 THÍ NGHIỆM 72

5.1. Thí nghiệm đo hiệu quả phanh. 72

5.2. Kết quả động lực học quá trình phanh xe 73

5.3. Kết quả động lực học dẫn động điều khiển phanh 75

KẾT LUẬN 77

TÀI LIỆU THAM KHẢO 78