Đồ án Nghiên cứu điều khiển động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc theo phương pháp tựa theo từ thông rotor

Phụ lục

Phần I: Tổng quan về động cơkhông đồng bộvà các phương pháp điều chỉnh tốc độ.

I.Tổng quan về động cơ không đồng bộ.

1.Đặc điểm trung.

2.Tóm tắt quá trình phát triển của ĐCKĐB.

II.Các phương pháp điều chỉnh tốc độ ĐCKĐB.

1.Điều chỉnh tóc độ ĐCKĐB bằng cách thay đổi điện áp u1.

2.Phương pháp điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện trở mạch day quấn rotor.

3.Điều chỉnh công suất trượt làm tốc độ động cơ.

4.Điều chỉnh tốc độ ĐCKĐB bằng phương pháp thay đổi tần số.

4.1.Xét một số luật biến đổi tần số.

4.1.1.Bộ bién dổi tần số.

4.1.2.Biến đổi tần số –Dòng điện.

4.2. Các bộ biến đổi tần số.

4.2.1.Bộ biến đổi tàn số trực tiếp.

4.2.2.Bộ biến đổi tần số gián tiếp.

III.Kết luận.

Phần II.Mô tả các đại lượng ba pha của ĐCKĐB rotor lồng sóc.

I.Xây dựng vector không gian.

II.Chuyển hệ toạ độ cho vector không gian.

III.Khái quát ưu thế của viẹc mô tả ĐCXCBPtrên hệ toạ độ từ thông rotor.

Phần III.Mô hình liên tục của ĐCKĐBBP rotor lồng sóc.

I.Hệ phương trình cơ bản của động cơ.

I.1.Phương trình điện áp stator.

I.2.Phương trình điện áp rotor.

II.Mô hình trạng thái của động cơ trên hệ toạ độ stator

III. Mô hình trạng thái của động cơ trên hệ trục toạ độ dq.

IV.Cấu trúc cơ bản của 1 hệ truyền động dùng ĐCKĐB đều khiển từ thông rotor

Phần IV.Mô hình gián đoạn của động cơ xoay chiều ba pha.

I.Mô hình gián đoạn của động cơ không đồng bộ trên hệ toạ độ từ stator

II.Mô hình gián đoạn của động cơ không đồng bộ trên hệ toạ độ từ rotor.

III.Mô hình tổng quát cho cả hai loại độn cơ đồng bộ và không đồng bộ.

Phần V.Điều chế bién tần trên cơ phương pháp điều chế vector không gian.

I.Sơ đồ nguyên lý của động cơ xoay chiều ba pha nuôibởi biến tần.

II.Nguyên lý của phương pháp đièu chế vector không gian.

III.Cách tính và thực hiện thời gian đóng ngắt van bán dẫn của biến tần.

Phần VI.Các vấn đề tựa theo từ thông rotor, đo đạc giá trị thực và xác định giá trị cần.

I.Các vấn đè tựa theo từ thông.

II.tính dòng kích từ và từ thông rotor.

III.Cách tính góc pha của từ thông rotor.

III.1.Tính góc pha trên hệ trục tọa độ.

III.2.Hiệu chỉnh góc pha được dùng vào việc chuyển hệ toạ độ cho dòng và áp.

Phần VII.Thiết kế bộ điều chỉnh dòng stator có đáp ứng tức thời.

VII.1.Các vấn đề cơ bản.

VII.2.Khái quát về các phưng pháp ĐCD đã được sử dụng

VII.2.1.Điều chỉnh dòng tuyến tính.

VII.2.2.Điều chỉnh dòng phi tuyến.

VII.3.Thiết kế bộ điều chỉnh dòng có đáp ứng với tốc độ tức thời.

VII.4.Kết luận.

Phần VIII.Các bộ điều chỉnh vòng ngoài.

VIII.1.Mở đầu.

VIII.2.Bộ điều chỉnh từ thông rotor.

VIII.3.Các bộ điều chỉnh tốc độ quay, điều chỉnh vị trí.

Phần IX.Ví dụ thực tiễnưlập trình tính thời gian đóng ngắt van.

*Ví dụ sử dụng vi xử lý tín hiệu TMS 320C25 và vi điều chỉnh SAB 167.

*Ví dụ sử dụng vixử lý kép dùng vi điều chỉnh Sab C167 và vi xử lý tín hiệu TMS 320 C25.

*Tính toán gần đúng các thông số từ nhãn động cơ

*Lập trình tính tời gian đóng ngắt của van –Từ biểu đồ tính tổng quát của thuật toán ĐCVTKG.(lập trình bằng ngôn ngữ Turbo c )

Phần X.Giới thiệu công nghệhệ thống cân bằng định lượng nhà máy xi măng Lưu Xá

X.1.Giới thiệu các khối trong sơ đồ.

X.2.Nguyên lý của hệ thống.