Đồ án Nghiên cứu mô phỏng động lực học dẫn động

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU 1

Chương 1 - TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 4

Chương 2 - CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐỘNG LỰC HỌC DẪN ĐỘNG

ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN

11

2.1. Phân tích sơ đồ dẫn động, các chế độ làm việc đặc trưng và

phương pháp mô phỏng. 11

2.1.1. Phân tích sơ đồ dẫn động phanh khí nén điển hình. 11

2.1.2. Các chế độ làm việc đặc trưng trong dẫn động phanh

khí nén 16

2.1.3. Phương pháp mô phỏng tập trung 17

2.2. Thiết lập hệ phương trình vi phân mô tả động lực học dẫn động

điều khiển hệ thống phanh khí nén. 19

2.2.1. Các giả thiết khi xây dựng mô hình 19

2.2.2. Phương trình vi phân mô tả động lực học dòng khí qua

mỗi phần tử của dẫn động khí nén. 20

2.2.3. Hệ phương trình vi phân mô tả các chế độ làm việc

dẫn động khí nén của hệ thống phanh chính 30

Chương 3 - MÔ PHỎNG DẪN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN

39

3.1. Xây dựng mô hình mô phỏng lưu lượng và sự biến đổi áp

suất khí qua các phần tử của hệ thống dẫn động phanh khí 41

3.1.1. Mô phỏng hoạt động của máy nén khí 41

3.1.2. Mô phỏng lưu lượng và sự biến đổi áp suất khí nén qua

đường ống 42

3.1.3. Mô phỏng lưu lượng và sự biến đổi áp suất khí nén vào bình khí 43

3.1.4. Mô phỏng lưu lượng và sự biến đổi áp suất khí nén qua

các van

44

3.1.5. Mô phỏng lưu lượng và sự biến đổi áp suất khí nén vào

bầu phanh 46

3.2. Mô phỏng dẫn động điều khiển hệ thống phanh khí nén. 47

3.2.1. Sơ đồ mô phỏng dẫn động phanh khí nén Zil130 47

3.2.2. Thông số đầu vào 47

3.2.3. Kết quả mô phỏng 49

3.3. Mô phỏng đối với xe Zil130 cải tiến 54

3.3.1. Sơ đồ mô phỏng dẫn động phanh khí nén Zil130 cải tiến 54

3.3.2. Thông số đầu vào 55

3.3.3. Kết quả mô phỏng 55

Chương 4 - THÍ NGHIỆM 60

4.1. Mục đích 60

4.2. Yêu cầu thí nghiệm 60

4.3. Các phương tiện, thiết bị và qui trình thí nghiệm 60

4.4. Phân tích kết quả 64

KẾT LUẬN 67

TÀI LIỆU THAM KHẢO 69