Đồ án Nghiên cứu quá trình dao động của oto khi xét tới ảnh hưởng của quá trình phanh

MỤC LỤC

MỞ ĐẦU 1

Chương1 - TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU, TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI 2

1.1. Các nguồn kích thích ô tô dao động 4

1.2. Chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu và an toàn chuyển động. 4

1.2.1. Chỉ tiêu về độ êm dịu chuyển động 4

1.2.2. Chỉ tiêu về an toàn chuyển động và tải trọng tác dụng xuống nền đường 8

1.3. Mục đích của đề tài 10

Chương 2 - THIẾT LẬP MÔ HÌNH NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA Ô TÔ KHI

XÉT TỚI ẢNH HƯỞNG CỦA QUÁ TRÌNH PHANH 11

2.1. Thiết lập mô hình khảo sát dao động ô tô hai cầu 11

2.1.1. Các giả thiết khi xây dựng mô hình 11

2.1.2. Thiết lập hệ phương trình vi phân: 12

2.2. Xác định hàm kích thích ô tô dao động 17

2.2.1. Đặc trưng hỡnh học của biờn dạng bề mặt đường 17

2.2.2. Xác định giá trị mấp mô biên dạng đường ở từng bánh xe 19

2.2.3. Xác định ảnh hưởng của quá trình phanh 19

2.3. Chọn phương pháp giải hệ phương trình vi phân 22

2.4. Giải hệ phương trinh vi phân 26

2.4.1. Chuyển hệ phương trỡnh vi phõn thành hệ phương trỡnh vi phõn cấp một. 26

Chương 3 - GIẢI MÔ HÌNH TOÁN VỚI CÁC CHẾ ĐỘ KHẢO SÁT BẰNG

PHẦN MỀM MATLAB SIMULINK 31

3.1. Giải mô hình toán với các chế độ khảo sát 31

3.1.1. Thiết lập mô hình khảo sát 31

3.1.2. Thiết lập mô hình khảo sát trên phần mềm Matlap Simulink: 32

3.2. Kết quả tính toán ứng với các trường hợp: 35

3.2.1. Trường hợp xe chuyển động với V = 30 (km/h). 35

3.2.2. Trường hợp xe chuyển động với V = 40 (km/h). 43

3.2.3. Trường hợp xe chuyển động với V = 60 (km/h). 51

3.3. Nhận xét và đánh giá .59

3.2.1. Đối với xe UAZ - 469 60

3.2.2. Đối với xe BUS - TRANSINCO HC B40 60

Chương 4 - GIỚI THIỆU PHẦN MỀM CARSIMED 4.5 MÔ PHỎNG DAO ĐỘNG

Ô TÔ KHI XÉT TỚI NH HƯỞNG CỦA QUÁ TRÌNH PHANH 62

4.1. Giới thiệu phần mềm Carsimed 4.5. 62

4.1.1. Carsimed làm được gì. 62

4.1.2. Tóm tắt các thao tác thực hiện trên CARSIMED 62

4.2. Ứng dụng khảo sát dao động của ô tô có xét tới ảnh hưởng

của quá trình phanh 64

4.2.1. Khởi động và khai báo chương trình 64

4.2.2. Chạy chương trình tính toán 68

4.2.3. Quan sát kết quả tính toán 69

KẾT LUẬN . . .76

TÀI LIỆU THAM KHẢO . .77