Đồ án Nguyên lý máy Cơ cấu máy xọc có thanh truyền

PHẦN I : TỔNG HỢP CƠ CẤU

1.Cấu trúc và nguyên lý làm việc

1.1 Cấu trúc

Cơ cấu được bố trí ở vị trí thẳng đứng như hình vẽ:

Gồm 3 khâu (n=3)

Khâu o – Gía cố định

1- Tay quay OA

2- Thanh truyền AB

3- Con trượt B

1.2 Các khớp động:

Khớp O : nối giữa giá O tay quay OA(tay quay 1)

Khớp A : khớp quay giữa khâu 1(tay quay OA) và khâu 2 (thanh truyền AB)

Khớp B : khớp quay giữa khâu 2 (thanh truyền AB) và khâu 3 (con trượt B)

Khớp C : khớp trượt (tịnh tiến) giữa khâu 3 (con trượt B) và đường hành trình(B1B2=H).

1.3 Nguyên lý hoạt động của cơ cấu

_Động cơ làm việc có tác dụng truyền động ra ngoài nhờ tay quay OA. Dưới tác dụng của khí đốt trong các buồng xi lanh ứng với pittông B.

_Dưới tác dụng của khí đốt, pittông B chuyển động và chuyển động này được truyền tới tay quay OA thông qua thanh truyền AB .

_Ở xi lanh có chu kì làm việc 2 vòng quay của OA.

+vòng quay đầu (02) ứng với quá trình hút và nén nhiên liệu.

+ vòng tiếp theo (24) ứng với quá trình nổ và xả nhiên liệu ra ngoài.

2.Phân tích cấu trúc cơ cấu thanh phẳng toàn khớp thấp :

2.1. Số bậc tự do:

- Số khâu động n=3 (khâu 1,2,3)

- Số khớp thấp P5=4 (khớp O,A,B,C )

- Số khớp cao P4=0

- Số ràng buộc trùng R=0

- Số bậc tự do thừa R=0

- Số ràng buộc thừa S=0

Vậy, số bậc tự do của cơ cấu là: W=3n-(P4+2P5)+R+R-S=3x3-2x4=1