Đồ án Thiết kế bộ nguồn chỉnh lưu dùng Thyristor công suất mắc theo sơ đồ song song ngược cho động cơ điện một chiều

CHƯƠNG I

TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ

ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP

1.1. khái quát chung:

Động cơ điện một chiều cho phép điều chỉnh tốc độ quay liên tục trọng một phạm vi rộng và trong nhiều trường hợp cần có đặc tính cơ đặc biệt, thiết bị đơn giản hơn và rẻ tiền hơn các thiết bị điều khiển của động cơ ba pha.Vì một số ưu điểm như vậy cho nên động cơ điện một chiều được sử dụng rất phổ biến trong công nghiệp, trong giao thông vận tải .

2.1. Phương trình đặc tính cơ:

Để điều khiển được tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập thì ta phải phân tích, tìm các mối quan hệ giữa tốc độ với các thông số khác của động cơ để từ đó đưa ra phương pháp điều khiển. Động cơ điện một chiều kích từ độc lập thì dòng kích từ độc lập với dòng phần ứng. Vì được nuôi bởi hai nguồn một chiều độc lập với nhau.

Hình 1. Sơ đồ nối dây của động cơ một chiều kích từ độc lập

Theo hình 1 ta viết phương trình cân bằng điện áp của mạch phần ứng

Uư =Eư + ( Rư + Rf)Iư (1)

Trong đó: Uư : Điện áp đặt lên phần ứng động cơ (V).

Eư : Sức điện động phần ứng (V)

Rư : Điện trở của mạch phần ứng ()

Rf : Điện trở phụ trong mạch phần ứng ()

Iư : Dòng điện mạch phần ứng ()

Với Rư = rư + rcf +rb + rct

Trong đó : rư điện trở cuộn dây phần ứng ()

rcf : Điện trở cuộn cực từ phụ ()