Đồ án Thiết kế hệ thống truyền động chính của máy bào giường

Lời nói đầu 3

Chương I:Đặc điểm công nghệ và yêu cầu truyền động 5

I.Giới thiệu về công nghệ 5

II.Các yêu cầu đối với hệ thống truyền động máy bào giường 8

Chương II:Phân tích lựa chọn phương án truyền động. 10

I. Khảo sát các phương án truyền động 10

1. Hệ điều chỉnh điện áp động cơ 10

2. Hệ điều chỉnh công suất trượt động cơ 11

3. Hệ điều chỉnh xung điện trở rôto 13

4. Hệ điều chỉnh tần số động cơ KĐB. 15

II. So sánh giữa các phương án khả thi 16

1. Về tính đơn giản trong điều chỉnh 17

2. Về hiệu suất điều chỉnh, dải điều chỉnh và khả năng khởi động, khả năng đảo chiều 17

3. Về tính kinh tế của phương pháp truyền động 17

4. Về lĩnh vực ứng dụng, tính tin cậy trong vận hành 17

III. Chọn sơ đồ biến tần 18

Chương III : Tính chọn thiết bị mạch lực 20

I. Tính chọn động cơ truyền động 20

1.1. Phụ tải truyền động chính. 20

1.2. Tính chọn động cơ. 21

1.3 Kiểm nghiệm lại động cơ 21

II.Tính chọn bộ nghịch lưu 26

1.Chọn Thyristor và diode 26

2.Chọn tụ chuyển mạch 27

3.Chọn cuộn kháng san bằng 27

III.Tính chọn bộ chỉnh lưu 28

Chương IV: Tổng hợp hệ điều khiển 29

I. Sơ đồ cấu trúc của mạch vòng dòng điện. 31

II. Sơ đồ cấu trúc mạch vòng tốc độ 32

III.Tính các tham số cần dùng trong quá trình tổng hợp 33

IV.Tổng hợp các mạch vòng điều chỉnh. 34

1.Tổng hợp mạch vòng dòng điện 34

2. Tổng hợp mạch vòng tốc độ 35

Chương V:Thiết kế mạch điều khiển 36

I. nguyên lý điều khiển 36

II. Thiết kế mạch điều khiển chỉnh lưu. 37

III. Thiết kế mạch điều khiển nghịch lưu. 39

IV.Mạch biến đổi U/f 44

V. Các mạch bảo vệ 44

1. Mạch hạn chế dòng 44

2. Mạch hạn chế gia tốc và giảm tốc 45