Đồ án Thiết kế hệ truyền động cho bàn máy bào giường

MỤC LỤC

Lời nói đầu 2

Chương I: Yêu cầu công nghệ 3

I. Giới thiệu về máy bào giường 3

II. Các yêu cầu đối với hệ thống truyền động điện và trang bị điện máy bào giường 5

Chương II: Phân tích và lựa chọn phương án 7

A. Lựa chọn phương án 7

B. Hệ truyền động chỉnh lưu Thyristor động cơ điện một chiều (T-Đ) 8

Chương III: Tính chọn công suất động cơ và mạch lực 14

I. Chọn động cơ 14

II. Chọn BBĐ 20

III. Chọn các thiết bị khác 21

Chương IV: Tổng hợp hệ thống truyền động 26

I. Tổng hợp mạch vòng dòng điện 26

II. Tổng hợp mạch vòng tốc độ 33

III. Mô phỏng Simulink 36

Chương V: Mạch điều khiển và tín hiệu hoá 38

I. Mạch điều khiển 38

Kết luận 41

Mục lục 42

Tài liệu tham khảo 43