Đồ án Thiết kế hệ truyền động cho thang máy chở hàng

MỤC LỤC

Chương 1 CÁC YÊU CẦU VỀ CÔNG NGHỆ VÀ TRUYỀN ĐỘNG. 3

1.1. Khái niệm chung về thang máy. 3

1.2. Yêu cầu chung về công nghệ và truyền động. 9

Chương 2 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG. 12

2.1. Dùng hệ truyền động động cơ một chiều

dùng phương pháp chỉnh lưu. 12

2.2. Hệ truyền động xoay chiều có điều chỉnh tốc độ. 15

Chương 3 TÍNH TOÁN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ MẠCH LỰC. 19

3.1. Tính chọn công suất động cơ. 19

3.2. Tính toán mạch biến đổi cấp cho động cơ. 24

3.3. Tính toán mạch chuyển đổi cấp cho phần kích từ

cấp cho động cơ. 26

Chương 4 TỔNG HỢP HỆ THỐNG. 28

4.1. Mạch vòng dòng điện. 28

4.2. Mạch vòng điều chỉnh tốc độ. 31

Chương 5 THÍÊT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN. 36

5.1. Điều khiển TIRISTO. 36

5.2. Hệ thống điều khiển thiết bị chỉnh lưu. 37

Chương 6 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG TRÊN PHẦN MỀM MATLAB. 42

TÀI LIỆU THAM KHẢO. 44