Đồ án Thiết kế hệ truyền động cơ cấu nâng hạ cầu trục

LỜI NÓI ĐẦU

Truyền động điện là công đoạn cuối cùng của một công nghệ sản xuất. Trong dây truyền sản xuất tự động hiện đại, truyền động đóng góp vai trò quan trọng trong việc nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm. Ngày nay, cùng với những tiến bộ của kỹ thuật điện tử công suất và tin học, các hệ truyền động cũng ngày càng phát triển và có nhiều thay đổi đáng kể nhờ việc áp dụng những tiến bộ trên. Cụ thể là các hệ truyền động hiện đại không những đáp ứng được độ tác động nhanh, độ chính xác điều chỉnh cao mà còn có giá thành hạ hơn nhiều thế hệ cũ, đặc điểm này rất quan trọng trong việc đưa những kết quả nghiên cứu trong kỹ thuật vào thực tế sản xuất.

Sau thời gian nghiên cứu học tập môn Tự động điều chỉnh truyển động điện em được giao đề tài thiết kế môn học với nội dung:

I. THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC

Được sự hướng dẫn trực tiếp và tận tình của GS – TS. Bùi Quốc Khánh , em đã hoàn thành đồ án được giao.

Nội dung của đồ án chia làm 6 chương, cụ thể như sau:

Chương I: Tổng quan về công nghệ. Nội dung cơ bản của chương này đề cập tới những nét cơ bản nhất của công nghệ truyền động nâng hạ cầu trục và có sự khảo sát kỹ đặc tính phụ tải. Tất cả những thiết kế sau này đểu bám sát những đặc điểm này.

Chương II: Chọn động cơ truyền động. Nội dung cơ bản của chương này sẽ trình bày cách chọn công suất động cơ truyền động, loại động cơ.

Chương III: Chọn phương án truyền động. Nội dung của chương này trình bày các phương án truyền động cho loại động cơ đã chọn ở chương II, đưa ra các phương án khả thi rồi cuối cùng có so sánh giữa các phương án khả thi đề chọn ra phương án phù hợp nhất. Tất cả đều có sự phân tích cụ thể khi quyết định chọn phương án tốt nhất.

Chương IV: Thiết kế mạch lực. Nội dung của chương này đi khảo sát những nét cơ bản của các bộ biến đổi công suất sử dụng trong phương án truyền động và tính chọn các phần tử sử dụng trong sơ đồ.

Chương V: Tổng hợp hệ thống. Nội dung của chương này sẽ đi tổng hợp cấu trúc cũng như các tham số của các bộ điều chỉnh theo luật điều chỉnh đã chọn.

Chương VI: Thiết kế mạch điều khiển. Nêu lên nguyên lý điều chỉnh và thiết kế sơ bộ các mạch điều khiển các bộ biến đổi.

Mặc dù rất cố gắng trong việc thiết kế nhưng do kiến thức có hạn nên chắc chắn không tránh khỏi những hạn chế nhất định, mong các thầy đóng góp ý kiến để đồ án được hoàn thiện hơn.

Sinh viên thực hiện.

Trần Bình Dương