Đồ án Thiết kế máy ủi trên máy kéo bánh xích t100

Mục lục

Chương 1: GIỚI THIỆU VỀ MÁY ỦI 4

1.1 Công dụng máy ủi: 4

1.2 Phân lọai máy ủi: 5

Chương 2 . TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MÁY ỦI 6

2.1.TÍNH TOÁN CHUNG MÁY ỦI 6

2.1.1 Xác định các thông số cơ bản của máy ủi và bàn ủi. 6

2.1.1.1 Xác định các thông số cơ bản của máy ủi 6

2.1.1.2Xác định các thông số cơ bản của bàn ủi(hình 4-1[I]) 7

1.Xác định các thông số động học của bàn ủi. 7

2. Xác định thông số hình học của bàn ủi : 9

2.1.2.Tính toán lực kéo và công suất của máy ủi: 11

2.1.2.1 Xác định tổng các lực cản tác dụng lên máy ủi. 11

1. Xác định lực cản cắt đất, W1, kN. 12

2. Định lực cản di chuyển do khối đất lăn trước bàn ủi tạo ra 13

3. Xác định lực cản di chuyển do đất cuộn lên phía trên bàn ủi tạo ra. 14

4 . Xác định lực cản di chuyển bản thân máy ủi. 15

5. Xác định lực cản di chuyển do ma sát giữa dao cắt của bàn ủi và đất tạo ra . 15

2.1.2.2 Lực kéo tiếp tuyến của máy ủi Pk 16

2.1.2.3 Xác định lực bám của máy ủi Pb 16

2.1.2.4 Xác định công suất động cơ của máy ủi 16

2.2.XÁC ĐỊNH LỰC TÁC DỤNG LÊN MÁY ỦI : 17

2.2.1.Xác định trọng lượng thiết bị ủi GTB 18

2.2.2. Xác định phản lực của đất tác dụng lên bàn ủi P. 19

2.2.2.1. Với máy ủi thường (bàn ủi không quay). 19

2.2.2.2. Với máy ủi vạn năng (bàn ủi quay) 22

2.2.3. Xác định lực trong cơ cấu nâng thiết bị ủi 23

2.2.3.1. Khi bắt đầu ấn sâu dao cắt xuống đất (ở giai đoạn đào và tích đất ) 24

2.2.3.2. Khi nâng thiết bị ủi ở cuối giai đoạn đào và tích đất (hình 4.8b). 26

2.2.4. Phản lực tại khớp liên kết giữa khung ủi và máy kéo 29

2.3. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA MÁY ỦI. 30

2.3.1. Chọn vị trí tính máy ủi 30

2.3.2. Tính toán và thiết kế thiết bị ủi. 32

2.3.2.1. Tính toán và thiết kế thiết bị ủi thường với bàn ủi không quay 32

2.3.2.2 .Tính toán và thiết kế thiết bị ủi vạn năng với bàn ủi quay. 44

2.4 TÍNH ỔN ĐỊNH MÁY ỦI : 54

2.4.1 Dao cắt của bàn ủi gặp chướng ngại vật khi bắt đầu ấn sâu xuống đất : 54

2.4.2.Bàn ủi được nâng lên ở cuối quá trình đào và tích đất: 55

2.5. XÁC ĐỊNH NĂNG SUẤT CỦA MÁY ỦI : 57

2.5.1.Xác định năng suất của máy ủi khi đào và chuyển đất : 57

2.5.1.1.Xác định thể tích khối đất trước bàn ủi : 57

2.5.1.2.Xác định thời gian một chu kỳ làm việc của máy ủi: 60

2.5.2Xác định năng suất máy ủi khi san đất 60

2.5.3Xác định chiều dài giới hạn quãng đường chuyển đất 61