Đồ án Tổng hợp hệ điện cơ Thiết kế hệ truyền động cơ cấu nâng hạ cầu trục 20 tấn

Mục lục 1

Lời nói đầu 3

Đề bài 4

Chương I.ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ VÀ YÊU CẦU TRUYỀN ĐỘNG

1.1 Giới thiệu cầu trục 5

1.2 Đặc điểm công nghệ 6

1.3 Yêu cầu công nghệ 7

a Truyền động ăn dao 7

b Yêu cầu về khởi động và hãm truyền động 7

c Yêu cầu về hàm và dừng khẩn cấp 7

d Độ chính xác 7

e Những yêu cầu khác 7

Chương II.LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG

2.1 Hệ truyền động một chiều 7

2.1.1 Hệ truyền động máy phát động cơ điên (F-Đ) 8

2.1.2 Hệ truyền động máy phát động cơ (T-Đ) 8

2.2 Hệ truyền động xoay chiều 9

2.2.1 Điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng cách thay đổi

điện trở mạch rotor 9

2.2.2 Điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng phương pháp tần số 10

2.2.2.1 Nguyên lý điều chỉnh tần số 10

2.2.2.2 Các loại biến tần 10

Chương III.TÍNH CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ

3.1 Tính chọn công suất động cơ 13

3.2 Tính phụ tải tĩnh 13

3.3 Tính hệ số tiếp điện tương đối TĐ% 14

3.4 Chọn sơ bộ công suất động cơ theo hệ số tiếp điện tương đối 14

3.5 Kiểm nghiệm công suất động cơ 14

Chương IV.TÍNH TOÁN MẠCH LỰC

4.1 Tính toán bộ nghịch lưu 17 19

4.2 Tính toán bộ chỉnh lưu 18

4.3 Tính toán các tham số cho tổng hợp 18

4.4 Tính các thiết bị đo 20

4.4.1 Máy phát tốc 20

4.4.2 Phản hồi dòng 20

Chương V.TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU CHỈNH

5.1 Luật điều chỉh từ thông không đổi 22

5.2 Sơ đò cấu trúc và khai triển mạch vòng dòng điện 24

5.3 Thành lập sơ đồ cấu trúc mạch vòng tốc độ 25

5.4 Tính toán các tham số trong sơ đồ tuyến tính hoá 27

5.5 Tổng hợp mạch vòng dòng điện 28

5.6 Tổng hợp mạch vòng tốc độ 29

Chương VI.THIẾT KẾ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐIỀU KHIỂN

6.1 Mạch điều khiển chỉnh lưu 35

6.2 Mạch điều khiển nghịch lưu 36

6.3 Các mạch bảo vệ 41

Kết luận 42

Tài liệu tham khảo 42