Đồ án truyền động điện Thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục

MỤC LỤC

Chương I: Đặc điểm công nghệ và yêu cầu truyền động 1

1. Cấu tạo cầu trục 1

2. Đặc điểm công nghệ 4

3. Yêu cầu truyền động 5

Chương II: Chọn phương án truyền động 8

1. Giới thiệu các phương án chung truyền động 8

2. Các hệ truyền động 16

Chương III: Tính chọn mạch lực và điểu khiển 22

1. Chọn công suất động cơ 22

2. Tính chọn các thiết bị khác, Thy, MBA 23

3. Tính chọn mạch điều khiển 27

Chương IV: Tổng hợp hệ 38

1. Xây dựng cấu trúc điều khiển tổng hợp hệ 38

2. Mô tả các khâu 38

3. Tổng hợp mạch vòng dòng điện 40

4. Tổng hợp mạch vòng tốc độ 42

Chương IV: Mô phỏng bằng MATLAB-SIMULINK 45