Đồ án Viết chương trình ứng dụng của plc omron

5.5 NAÏP CHÖÔNG TRÌNH VAØO PLC (DOWNLOAD PROGRAM TO PLC) Noái maùy tính PC vôùi PLC qua boä chuyeån ñoåi vaø caùp RS232C. Ñaàu caém cuûa boä chuyeån ñoåi seõ noái vaøo coång Peripheral Port cuûa PLC Töø menu Online, choïn Connect ñeå keát noái vôùi PLC. Sau khi maùy tính ñaõ ñöôïc keát noái vôùi PLC, ñeøn COMM treân PLC seõ nhaáp nhaùy vaø caùc muïc khaùc treân menu naøy trôû thaønh maøu ñen (ñöôïc pheùp löïa). Online menu Cuõng töø menu Online, choïn Download rogram, moät hoäp thoaïi sau ñaây hieän ra hoûi ta coù muoán xoùa boä nhôù chöông trình trong PLC khoâng (Clear Program Memory) tröôùc khi naïp. Neân löïa tuøy choïn naøy ñeå traùnh caùc vaán ñeà coù theå xaûy ra. Baám OK ñeå naïp chöông trình vaøo PLC. Khi vieäc naïp hoaøn taát, baám nuùt OK ôû hoäp thoaïi sau ñeå tieáp tuïc: Chuù yù :Khoâng thöïc hieän vieäc Download vaøo PLC neáu PLC ñang ôû cheá ñoä RUN 5.6 CHAÏY CHÖÔNG TRÌNH ( RUN). Chuyeån PLC sang cheá ñoä RUN hoaëc MONITOR baèng nuùt PLC Mode Chuyeån töø STOP/PRG Mode sang Monitor Mode roài baám OK PLC seõ chuyeån sang cheá ñoä Monitor Mode. Chuù yù: Trong khi chöông trình ñang chaïy coù theå theo doõi caùch hoaït ñoäng cuûa chöông trình baèng caùch baám vaøo nuùt Monitoring: Monitoring 5.7 BOÅ SUNG CAÙC LEÄNH TIMER VAØ COUNTER: Tröôùc heát chuyeån cheá ñoä cuûa PLC sang Program Mode. Maùy tính seõ hoûi thao taùc naøy laøm thay ñoåi cheá ñoä PLC, coù tieáp tuïc hay khoâng, ta choïn YES. Boå sung caùc leänh Timer vaø Counter vaøo chöông trình: Boå sung 1 Network môùi vaøo chöông trình baèng caùch choïn Insert Network Trong Network môùi theâm tieáp ñieåm thöôøng hôû coù ñòa chæ (Address) laø 00003. TIM Boå sung Timer vaøo baèng caùch choïn vaø ñaët noù sau tieáp ñieåm treân. Trong hoäp thoaïi Timer môû ra nhaäp vaøo 000 laø soá thöù töï cuûa Timer, trong oâ Value nhaäp vaøo oâ Timer giaù tró #1000 (töùc 100 giaây) (chuù yù phaûi coù daáu #) Tieáp theo ta seõ boå sung moät Counter (CNT) vaøo chöông trình: Ñònh vò hoäp choïn ôû Network 2, choïn leänh Insert Network roài choïn Below Current Network, sau ñoù nhaán OK ñeå theâm Network môùi döôùi Network hieän haønh. Theâm moät tieáp ñieåm thöôøng hôû vaøo ñaàu Network môùi duøng nuùt nhaäp ñòa chæ 00004 cho tieáp ñieåm naøy. CNT Nhaäp leänh Counter noái tieáp sau tieáp ñieåm treân baèng caùch choïn nuùt: Trong hoäp thoaïi môû ra, nhaäp soá cuûa Counter (CNT) laø 001 vaøo oâ Counter coøn SV laø ñòa chæ DM 0000 vaøo oâ Value sau ñoù nhaán OK ñeå ñònh vò Counter Tieáp theo ta phaûi nhaäp ñaàu vaøo Input thöù 2 (Reset) cho Counter . Ñaàu vaøo naøy seõ laø tieáp ñieåm coù ñòa chæ 00005. Thöïc hieän töông töï ñeå theâm tieáp ñieåm thöôøng môû naøy. Neáu chöông trình daøi quaù vaø maøn hình khoâng ñuû ñeå hieån thò toaøn boä, ta coù theå duøng thanh cuoän (Scroll bar) ñeå cuoän leân xuoáng. Naïp chöông trình môùi boå sung baèng leänh Download Program. Chuyeån cheá ñoä cuûa PLC töø Monitor mode hoaëc Program mode sang RUN mode ñeå chaïy chöông trình. Chuyeån sang cheá ñoä Monitor ñeå theo doõi hoaëc thay ñoåi giaù trò trong PLC. 5.8 THEO DOÕI VAØ ÑAËT GIAÙ TRÒ TRONG PLC Theo doõi( Monitor) caùc ñòa chæ trong PLC:Ta coù theå theo doõi traïng thaùi vaø ghi ñeø giaù trò môùi leân baát cöù ñòa chæ naøo ( coù thuoäc tính cho pheùp ghi) trong PLC baèng thanh Data Set Bar. Ñeå chuyeån ñeán thanh naøy, baám phím Tab, sau ñoù nhaán Enter hoaëc nhaáp ñuùp chuoät traùi vaøo moät oâ troáng trong thanh naøy. Moät hoäp thoaïi môû ra seõ hoûi ñòa chæ caàn theo doõi. Nhaäp 00000 vaøo oâ Address vaø naán vaøo nuùt Read ñeå ñoïc traïng thaùi bit 00000 töø PLC. Ñeå theo doõi moät word, nhaáp ñuùp chuoät vaøo oâ troáng beân caïnh trong thanh Data Set Bar roài nhaäp ñòa chæ DM0000 vaøo oâ Address roài nhaán nuùt OK ñeå ñoïc giaù trò cuûa word DM0000 töø PLC . Nhaäp CNT001 ñeå theo doõi giaù trò hieän haønh cuûa Counter soá 001. Giaù trò ñaët (SV) cuûa Counter 001 ñöôïc chöùa trong thanh ghi DM0000 maø töø tröôùc tôùi giôø, giaù trò cuûa noù chöa ñöôïc xaùc ñònh roõ raøng. Ñeå ñaët giaù trò cho DM0000, nhaáp ñuùp chuoät vaøo oâ coù ñòa chæ DM0000 vaø nhaäp vaøo giaù trò 10 vaøo oâ Value roài baám vaøo nuùt Write ñeå ghi giaù trò 10 vaøo DM0000. 5.9 LÖU CHÖÔNGTRÌNH (SAVE PROGRAM). Ñeå tieän cho vieäc truy caäp, chænh söûa, tham khaûo sau naøy, chöông trình ta vöøa laäp coù theå ñöôïc löu vaøo ñóa cöùng hoaëc ñóa meàm maùy tính. Töø menu File, choïn Save project as: Choïn oå ñóa vaø thö muïc nôi seõ löu chöông trình, nhaäp teân file chöông trình (ôû ñaây giaû söû ta ñaët teân laø TAM) vaøo oâ File name sau ñoù nhaán OK ñeå löu. ÑOÏC CHÖÔNG TRÌNH TÖØ PLC LEÂN MAÙY TÍNH (UPLOAD): Chöông trình trong PLC coù theå ñöôïc ñoïc ngöôïc laïi leân maùy tính (Upload); Giaû söû ta coù moät chöông trình trong PLC vaø muoán löu noù vaøo moät file treân ñóa cöùng. Ta seõ laøm nhö sau: Töø menu file choïn New ñeå taïo moät Project môùi cho chöông trình seõ ñöôïc taûi. Khai baùo caùc thoâng soá coù caáu hình khôùp vôùi loaïi PLC ñang duøng vaø nhaán OK. Töø Menu Online choïn Upload program from PLC. Hoäp thoaïi Upload seõ hoûi veà caùc löïa choïn khi Upload. Nhaán nuùt OK deå thöïc hieän vieäc ñoïc chöông trình leân maùy tính Khi vieäc ñoïc chöông trình ñaõ thöïc hieän xong, nhaán OK ñeå keát thuùc.