Đồ án Xây dựng một số mô hình mẫu sử dụng PLC cho hệ thống điều khiển khí nén

§1. Khái niệm chung

Hệ thống điều khiển các hệ thống truyền động khí nén phải đảm bảo việc đóng mở các van phân phối tương ứng với các điều kiện làm việccho. Các phương pháp cho điều kiện làm việc của máy tự động và phương pháp hiện thực chúng rất đa dạng.Khi thiết kế các máy tự động với các khâu cứng, điều kiện làm việc thường được cho dưới dạng các chu trình (biểu đồ) làm việc. Đó là một dạng đồ thị quy ước biểu diễn sự phụ. thuộc vào thời gian dịch chuyển của các cơ cấu chấp hành.

Các hệ truyền động -tự động khí nén làm việc theo chu trình được chia theo kiểu điều khiển thành ba nhóm

1 : Điều khiển theo vị trí

2 : Điều khiển theo thời gian

Từ các cảm biến vị trí a0 và a1 các tín hiệu về vị trí của các cơ cấu chấp hành được báo tới hệ điều khiển.Trên cơ sở đó , tạo lập các lệnh điều khiển X và X.Trong các hệ điều khiển khí nén các cảm biến vị trí thường là các van hành trình 3/2 thường ngắt (ở vị trí đầu cửa ra của van nèi với đường xả hoặc thường mở (ở vị trí đầu cửa ra của van nối với áp suất nguồn).Hệ điều khiển có thể còn bao gồm các công tắc khí nén, công tắc khởi động h , các thiết bị giữ chậm, các phần tử logic

Số các cơ cấu chấp hành được điều khiển trong hệ thống có thể là 1,2,3 hoặc hơn nữa. Để điều khiển các hệ có số cơ cấu chấp hành lớn có thể sử dụng các thiết bị điều khiển dạng bước hoặc số.

Hệ điều khiển theo thời gian có thể thực hiện nhờ các cơ cấu cam