Giải bài toán cục bộ tránh vật cản cho robot tự hành

Một ph-ơng pháp tránh vật cản mới cho robot tự hành đã và đang đ-ợc phát triển và ngày càng hoàn thiện, gọi là kỹ thuật dẫn h-ớng thích nghi (Adaptive navigation). Với ph-ơng pháp này cho phép đơn giản hóa bài toán cục bộ. Bài báo này tập trung vào việc ứng dụng ph-ơng pháp dẫn h-ớng thích nghi để điều khiển mô hình robot tự hành tránh vật cản. Các cảm biến gắn trên robot sẽ phát hiện vật cản để điều khiển hệ thống dẫn h-ớng đ-a robot đi từ điểm xuất phát tới điểm đích mà không chạm vào các vật cản.